4.12
Considérons les forces égales et parallèles appliquées pour faire tourner le gouvernail d'un navire. Ils sont dirigés de manière opposée et créent un moment de couple qui fait tourner la roue dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
La règle de la main droite peut être utilisée pour déterminer la direction du moment de couple. Lorsque les doigts sont enroulés dans le sens de la rotation, le pouce indique la direction du moment. Il agit toujours perpendiculairement au plan des deux forces.
En formulation scalaire, le moment de couple est égal à l’amplitude de la force multipliée par la distance perpendiculaire entre les forces.
En formulation vectorielle, le moment de couple de l’une des forces autour d’un point quelconque de sa ligne d’action est égal à zéro. Le moment d’une autre force autour de ce point est égal au produit vectoriel du vecteur position de la ligne d’action d’une force à l’autre et de la force appliquée.
Considérons deux moments consécutifs agissant sur une unité de réduction de vitesse. Comme chacun est un vecteur libre, leur résultante peut être estimée par addition de vecteurs.
S’il y a plus de deux moments de couple, cette expression peut être généralisée.
On pourrait se demander comment le capitaine d'un grand navire peut naviguer à travers l'océan en ne tournant simplement le volant. La réponse réside…
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