Conditions d'équilibre

Un corps rigide ne subit aucune déformation sous l’influence de forces externes.

Considérons un manège soumis à une force externe F à une distance radiale perpendiculaire r, qui aboutit au moment d’une force autour du point O.

Si plusieurs forces agissent sur le manège, la condition d’équilibre est obtenue lorsque la somme de toutes les forces externes agissant sur lui est nulle.

L’autre condition d’équilibre stipule que la somme de tous les moments autour du point O doit être égale à zéro.

Lorsque le moment est mesuré au point A, il peut être exprimé comme la somme du moment au point O et du produit vectoriel de la distance perpendiculaire et de la force appliquée.

Ces conditions garantissent que le corps ne subit aucun mouvement de translation ou de rotation en équilibre statique.

Seules les forces externes sont considérées ici, car les forces internes à l'intérieur du corps rigide ont la même amplitude et agissent dans des directions opposées, s'annulant mutuellement en raison de la troisième loi du mouvement de Newton.