Friction sèche

Le frottement sec est une force qui s’oppose au mouvement relatif entre deux surfaces solides en contact.

Considérons une caisse en bois reposant sur une surface horizontale rugueuse et non rigide qui est tirée horizontalement vers la droite.

En équilibre, les forces normales doivent agir vers le haut pour équilibrer le poids de la caisse, et les forces de frottement agissent vers la gauche pour empêcher le mouvement de la caisse vers la droite.

Le sol exerce une répartition inégale de la force de frottement normale et sèche le long de la surface de contact.

Un examen attentif révèle des irrégularités microscopiques à l’interface, créant des forces réactives à chaque point de contact, contribuant aux composantes de frottement et de force normale.

Leurs résultantes indiquent leur effet net, la force normale agissant à une distance y de la ligne d’action du poids.

Cette position coïncide avec le centroïde de la distribution normale de la force et équilibre l’effet de basculement causé par la force appliquée.

Par exemple, si une force est appliquée à la hauteur de h, alors l’équilibre de moment autour du point O n’est satisfait qu’à une valeur particulière de y.