2.5
Les coordonnées sphériques, une extension des coordonnées polaires, décrivent la position d'un vecteur dans l'espace tridimensionnel.
Contrairement aux coordonnées cylindriques, qui décrivent des systèmes à symétrie cylindrique, les coordonnées sphériques sont appliquées pour expliquer les systèmes à symétrie sphérique.
Un vecteur dans un système de coordonnées sphériques est défini à l’aide des composantes scalaires radiales, polaires et azimutales.
La composante radiale, qui va de zéro à l'infini, spécifie la distance du vecteur par rapport à son origine.
L’angle polaire s’étend de zéro à π et mesure l’angle entre l’axe z positif et le vecteur.
L’angle azimutal, qui varie de zéro à deux π, mesure l’angle entre l’axe des x et la projection orthogonale du vecteur sur le plan xy.
Une surface à rayon constant trace une sphère dans un système de coordonnées sphériques tridimensionnelles. D’autre part, les surfaces avec un angle polaire constant forment des demi-cônes, et celles avec un angle azimutal constant forment des demi-plans.
Les équations de transformation sont utilisées pour convertir un vecteur en coordonnées sphériques en coordonnées cartésiennes. De même, la conversion de coordonnées sphériques en coordonnées cylindriques est possible.
Les systèmes de coordonnées sphériques sont préférés aux coordonnées cartésiennes, polaires ou cylindriques pour les systèmes présentant une symétrie…
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