Rouler avec glissement

En roulant sans glisser, la vitesse linéaire du centre de masse d'un objet est égale au rayon de l'objet multiplié par sa vitesse angulaire. Le point en contact avec la surface a une vitesse nulle.

Lorsque l’objet tourne plus vite, le point en contact avec la surface subit un roulement avec glissement vers l’arrière.

Ici, le centre de masse de l’objet couvre une distance plus courte que lorsqu’il roule sans glisser.

Dans ce mouvement, le frottement cinétique fonctionne à l’opposé du glissement vers l’arrière et tente de minimiser la vitesse angulaire.

Cependant, si l’objet tourne lentement, le point en contact avec la surface subit un roulement avec glissement vers l’avant.

Ici, le centre de masse de l’objet couvre une distance plus longue que lorsqu’il roule sans glisser.

Dans ce mouvement, le frottement cinétique agit à l’opposé du mouvement vers l’avant de l’objet et tente de maximiser la vitesse angulaire.

Pour le mouvement de glissement vers l’avant, la situation extrême se produit lorsque la vitesse angulaire devient nulle et que l’objet subit un mouvement de translation pur.