Rotation du sommet asymétrique

Un objet à symétrie sphérique tournant autour de n’importe quel diamètre a un moment d’inertie constant.

Si l’objet n’a pas de symétrie spécifique, il peut être pivoté sur trois axes. Le moment d’inertie autour de ces trois axes de rotation est différent. Un tel objet est appelé une toupie asymétrique.

Prenons l’exemple d’une raquette de tennis de table qui peut être tournée sur trois axes de rotation. Le moment d’inertie autour de ces trois axes de rotation mesure la répartition de la masse autour de chacun.

Il est plus facile de faire pivoter la raquette de tennis de table autour de l’axe de rotation pour lequel le moment d’inertie est le plus petit, ce qui signifie que pour une quantité donnée de couple, la raquette acquerra une vitesse angulaire maximale autour de cet axe de rotation.

Pour l’axe autour duquel le moment d’inertie est maximal, la raquette tourne lentement.

La rotation de la raquette est stable autour de ces deux axes de rotation, mais devient instable lorsqu'elle tourne autour de l'axe de rotation intermédiaire.