15.10
Considérez un arrosoir suspendu à un crochet. Lorsqu’il est déplacé de son point de pivot, il oscille comme un simple pendule. L’arrosoir est un exemple de pendule physique.
On peut le modéliser comme son poids entier agissant sur son centre de masse, qui oscille autour du point de pivot. Soit la distance entre le point de pivot et le centre de masse L.
L’oscillation est due au couple de rétablissement produit par la gravité, qui peut être calculé. Si l’angle d’oscillation est petit, le couple est approximatif.
Il peut également être écrit en termes de moment d'inertie et d'accélération angulaire du pendule.
Les deux expressions donnent une équation pour un mouvement harmonique simple, la masse étant remplacée par le moment d’inertie et la constante de force remplacée par un produit de trois termes.
Ainsi, la fréquence angulaire peut être déterminée et la période de temps peut être dérivée.
Pour un pendule simple, le moment d’inertie donne l’expression familière de la période.
Lorsqu'un corps rigide est suspendu librement à un point pivot fixe et est déplacé, il oscille de la même manière qu'un pendule simple et est appelé u…
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