Réponse en fréquence

Considérons la fonction de transfert d’un système exprimée sous forme standard.

La fonction de transfert a un gain constant, un zéro et un pôle à l’origine, un zéro simple, un pôle simple, un pôle du second degré et un zéro du second degré.

Les diagrammes de Bode pour les facteurs individuels sont tracés séparément et combinés graphiquement.

Pour le terme de gain constant positif, le gain d’amplitude est constant et l’angle de phase est nul et indépendant de la fréquence.

Pour le terme de gain constant négatif, le gain d’amplitude reste le même et l’angle de phase est de ±180°.

Pour une fonction de transfert avec un zéro à l’origine, le graphique de magnitude représente une droite avec une pente positive de 20 dB/décennie. Le diagramme de phase représente un angle de phase constant de 90°.

Pour un pôle à l'origine, la pente du graphique de magnitude est de -20 dB/décennie et le déphasage est de -90°.

S’il y a plus d’un pôle ou d’un zéro à l’origine, la pente du diagramme de magnitude et le déphasage sont multipliés par le nombre de pôles ou de zéros présents à l’origine.