Mouvement planaire d'un corps rigide

Lorsqu’un corps rigide est en mouvement planaire, toutes ses particules se déplacent le long de trajectoires qui restent à une distance constante d’un plan spécifié.

Le mouvement du corps planaire peut être classé en trois types différents.

Prenons l’exemple d’une rame de métro qui se déplace constamment le long de sa voie, en maintenant toujours sa direction. Il s’agit d’un exemple de translation rectiligne, où les trajectoires de deux points quelconques sur le corps sont des droites parallèles.

Une montagne russe, naviguant en douceur le long de ses pistes sinueuses tout en préservant son orientation, est un exemple de translation curviligne. Ici, les trajectoires de mouvement tracent des lignes courbes équidistantes.

Considérons maintenant une toupie tournant autour de son axe. Il s’agit d’un cas de rotation autour d’un axe fixe, où toutes les particules du corps rigide, à l’exception de celles sur l’axe de rotation, suivent des trajectoires circulaires.

Un mouvement planaire général est une combinaison de mouvement de translation et de rotation.

Un frisbee est un exemple qui montre le mouvement planaire général. En volant, il tourne tout en avançant, en maintenant son axe de rotation perpendiculaire au plan de rotation.