Mouvement de rotation autour d'un axe fixe

Lorsqu’un corps rigide tourne autour d’un axe fixe, tout point donné de ce corps se déplace selon une trajectoire circulaire autour d’une ligne ou d’un point spécifié.

Ce type de rotation est défini par la position angulaire, représentée par l’angle θ qui est mesuré à partir d’une ligne de référence fixe par rapport à l’objet en rotation.

La variation de cette position angulaire, quantifiée comme un dθ différentiel, est appelée déplacement angulaire. L’amplitude de ce déplacement peut être mesurée en degrés, en radians ou en tours. Ici, une révolution égale à 2π radians.

La règle de la main droite donne la direction du déplacement angulaire, qui se trouve le long de l’axe de rotation.

La vitesse angulaire, notée ω, décrit le taux de variation du déplacement angulaire. La vitesse angulaire est mesurée en radians par seconde.

De plus, l’accélération angulaire, notée α, est le taux de variation de la vitesse angulaire. Il est mesuré en radians par seconde au carré.

Semblable au déplacement angulaire, la vitesse angulaire et l’accélération angulaire sont toutes deux des grandeurs vectorielles dirigées le long de l’axe de rotation.