Analyse du mouvement relatif - Vitesse

Un moteur à course est doté d’un mécanisme de manivelle coulissante qui convertit le mouvement de rotation de la manivelle en mouvement linéaire du curseur ou vice versa.

Lorsque la manivelle tourne en raison d’une force externe, elle provoque le mouvement de la bielle, ce qui entraîne un mouvement planaire général.

Le point A de la bielle et le point B de la manivelle subissent un mouvement de translation. De plus, le point B subit également un mouvement de rotation par rapport au point A.

Le mouvement de translation absolu des points A et B peut être étudié à l’aide d’un repère fixe.

De même, le mouvement de rotation du point B, par rapport au point A, peut être analysé à l'aide d'un repère x'y' en translation attaché au point A.

La vitesse linéaire absolue du point B est alors exprimée comme la somme vectorielle de la vitesse linéaire absolue du point A et de la vitesse relative du point B par rapport au point A.

Ici, le dernier terme représente la vitesse relative du point B due au mouvement de rotation ayant la direction perpendiculaire au segment AB.