Équation du mouvement : Mouvement planaire général

Le mouvement d’un corps rigide dans un plan général se produit en raison de forces appliquées de l’extérieur et de moments de couple agissant sur lui.

La deuxième loi de Newton donne le mouvement de translation du centre de masse du corps le long de chaque axe.

De plus, la rotation du centre de masse du corps causée par les moments de couple peut être exprimée comme le produit du moment d'inertie et de l'accélération angulaire.

Ces équations du mouvement peuvent être généralisées à n’importe quel point du corps en exprimant l’équation du moment comme la somme du moment autour du centre de masse et du moment dû au mouvement de translation autour de ce point spécifique.

Pour l’objet qui roule sans glisser, l’équation du moment pour le point O est la somme du moment dû au centre de masse et du moment dû au mouvement de translation du centre de masse.

Dans ce cas, en utilisant un théorème d’axe parallèle, l’équation du moment peut être exprimée en fonction du moment d’inertie de l’objet aux alentours du point O.