12.3
Lorsqu’une particule se déplace le long d’une trajectoire courbe, son mouvement peut être décrit à l’aide de composantes tangentielles et normales. Les deux composants sont attachés à la particule et se déplacent avec elle.
Pour l’axe n, la trajectoire courbe de la particule est divisée en plusieurs segments d’arc différents. Chaque segment forme l’arc d’un cercle ayant un rayon de courbure et un centre de courbure.
L’axe n est normal à l’axe t, et son sens positif pointe vers le centre de la courbure, défini par le vecteur unitaire un.
Le positif de l’axe t est défini le long de la position croissante de la particule sur la trajectoire, et il est noté à l’aide d’un vecteur unitaire, ut.
La vitesse de la particule est toujours tangente à la trajectoire du mouvement curviligne et n'a qu'une composante t.
La différenciation de l’expression de la vitesse avec le temps donne l’accélération de la particule. Ici, ut change à chaque instant, et son changement dénote la direction de un.
Cela signifie que pour le mouvement curviligne, l’accélération de la particule a à la fois des composantes tangentielles et normales
Lorsqu'une voiture traverse une route courbe, son mouvement peut être expliqué en le décomposant en composants tangentiels et normaux. Les coordonnées…
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