16.8
Équation de mouvement pour un corps rigide
Le mouvement d’un corps rigide peut être décrit à l’aide d’équations pour le mouvement de translation et le mouvement de rotation autour du centre de masse.
La deuxième loi de Newton donne l'équation du mouvement pour le mouvement de translation pour un centre de masse, G, du corps.
La somme de tous les moments créés autour du point G est égale au taux de variation du moment angulaire du corps.
Si une force externe est appliquée au point A, autre que le point G, elle crée un moment qui provoque la rotation du corps.
Le moment angulaire du point A peut être exprimé comme un produit vectoriel de sa position relative et de sa vitesse relative par rapport au point G. Les dérivées temporelles du moment cinétique donnent le moment du point A.
En additionnant tous les points à l’intérieur du corps rigide, on calcule le moment total du système autour du point G.
En utilisant la définition de l’accélération relative et la loi distributive des vecteurs, on obtient l’équation du moment total autour du point G dû à une force externe.
Le mouvement d'un objet rigide peut être compris à travers les équations qui expliquent à la fois le mouvement de translation et de rotation autour du…
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