Les systèmes de contrôle

Les systèmes de contrôle influencent de nombreuses applications, des navettes spatiales à la fabrication automatisée. Ils existent naturellement, comme la régulation de la glycémie de notre corps et les ajustements de la fréquence cardiaque pendant le stress.

Ces systèmes se composent de sous-systèmes et de processus produisant des résultats spécifiques à partir d’entrées données.

Prenons l’exemple d’un ascenseur : un passager appuyant sur un bouton déclenche une entrée dans le système de contrôle, le dirigeant vers l’étage souhaité.

Les performances du système, indiquées par la vitesse de l'ascenseur et la douceur de conduite, sont mesurées à l'aide de la réponse transitoire, de la réaction du système aux changements et de l'erreur d'équilibre, c'est-à-dire la disparité entre la sortie réelle et la sortie souhaitée.

Les variables contrôlées sont mesurées et régulées ; des signaux de commande guident ces changements.

Les usines sont les objets physiques contrôlés, et les processus sont les opérations sous contrôle.

Les systèmes combinent des composants pour un objectif, et les perturbations affectent la production. Le contrôle de rétroaction maintient l’équilibre en réduisant les différences entre la sortie et la référence.