Systèmes de contrôle à rétroaction

Les systèmes de contrôle par rétroaction sont classés comme linéaires ou non linéaires, variables dans le temps ou invariants dans le temps, et classés par types de signaux comme systèmes de données continus ou discrets.

Les systèmes linéaires sont des modèles théoriques utilisés pour une analyse plus simple. Un amplificateur dans un système de contrôle se comporte de manière linéaire dans certaines plages de signaux.

Les systèmes physiques présentent intrinsèquement une non-linéarité. Le contrôleur marche-arrêt dans les systèmes de missiles est un exemple de la façon dont les non-linéarités peuvent être intentionnellement incorporées pour améliorer les performances.

Les systèmes invariants dans le temps ont des paramètres constants, contrairement à la résistance d'enroulement d'un moteur, qui varie lorsque le moteur est excité pour la première fois.

Les systèmes variant dans le temps ont des paramètres changeants, comme la masse d'un missile, diminue à mesure que le carburant brûle pendant le vol dans un système de contrôle de missile guidé.

Les systèmes de contrôle à rétroaction de données continues, comme dans la veste chauffante, utilisent des signaux en fonction du temps continu. Les systèmes de contrôle CC utilisent des signaux non modulés, tandis que les systèmes de contrôle CA utilisent des signaux modulés pour réduire le bruit et les perturbations.

Les systèmes de contrôle de données discrets utilisent des trains d’impulsions ou des signaux de code numérique. Cela les rend résistants au bruit et plus efficaces en termes d’espace et de flexibilité.