Systèmes mécaniques

Dans les systèmes mécaniques, les ressorts et les masses s’apparentent aux rôles des inductances et des condensateurs dans les réseaux électriques, la fonction de dissipation d’énergie d’un amortisseur visqueux correspondant à celle de la résistance électrique.

Les forces agissant sur la masse comprennent une force appliquée se déplaçant dans la même direction et les forces du ressort, de l’amortisseur visqueux et de l’accélération agissant contre lui.

Comme le réseau RLC, les systèmes mécaniques translationnels sont définis par une équation différentielle unique formulée en appliquant la loi de Newton qui stipule que la somme de toutes les forces agissant sur la masse doit être égale à zéro.

De plus, la transformée de Laplace est utilisée sur l’équation dans des conditions initiales nulles. Cette expression, lorsqu’elle est simplifiée, donne la fonction de transfert.

Les composants des systèmes mécaniques rotationnels reflètent ceux des systèmes translationnels, mais subissent une rotation.

Ceux-ci sont gérés de la même manière que les translationnels, le couple remplaçant la force, le déplacement angulaire remplaçant le déplacement de translation et l’inertie remplaçant la masse.

Dans l’équation différentielle du second ordre pour le système de rotation, la transformée de Laplace est appliquée, puis simplifiée pour produire la fonction de transfert.