Systèmes électromécaniques

Les systèmes électromécaniques représentent un mélange unique de composants électriques et mécaniques qui s’intègrent de manière transparente.

Un moteur à courant continu est une unité qui transforme la tension en déplacement angulaire, produisant un résultat mécanique à partir d’une entrée électrique.

Lorsque le courant circule dans le circuit d’induit placé à l’intérieur du champ magnétique, il subit une force, conduisant à un couple qui fait tourner le rotor.

Étant donné que l’induit transporte le courant tout en tournant dans un champ magnétique, sa tension devient proportionnelle à la vitesse.

L’application d’une équation de boucle au circuit d’induit transformé de Laplace révèle une corrélation entre le courant d’induit, la tension d’induit appliquée et la force électromotrice arrière.

Le couple du moteur est proportionnel au courant d'induit, la constante de proportionnalité dépendant des caractéristiques du moteur et du champ magnétique.

Le couple est lié à l’inertie et à l’amortissement visqueux au niveau de l’induit.

L’équation du couple est d’abord réécrite pour l’exprimer en termes de position angulaire de l’arbre du moteur.

Par la suite, on suppose que l’inductance de l’induit est considérablement plus petite que la résistance de l’induit.

Lors de la simplification, la fonction de transfert est obtenue.