Éléments des schémas fonctionnels

Un schéma fonctionnel illustre les relations entrées-sorties dans un système. Un exemple est un système de chauffage où la température souhaitée déclenche la fournaise pour chauffer la pièce.

Les diagrammes fonctionnels peuvent modéliser des systèmes linéaires à l’aide de variables de transformée de Laplace et des systèmes non linéaires à l’aide de variables du domaine temporel.

Ceux-ci comprennent généralement des éléments tels que des comparateurs, des blocs et des boucles de rétroaction modélisés par une ou plusieurs équations.

Les comparateurs agissent comme des points de jonction pour les comparaisons de signaux, effectuant des opérations mathématiques simples comme l’addition et la soustraction.

Les blocs désignent les équations du système dans le domaine temporel ou la fonction de transfert dans le domaine de Laplace. Dans la plupart des systèmes de contrôle, ces blocs peuvent représenter des éléments tels que des plantes, des contrôleurs, des actionneurs et des capteurs.

Dans un système de contrôle par rétroaction, la variable contrôlée et l’entrée de référence sont comparées, générant un signal d’erreur. Cela active un actionneur, qui s’efforce de minimiser l’erreur, tandi