Graphiques à flux unique

Les graphes de flux de signaux servent d’alternative aux diagrammes fonctionnels pour représenter les systèmes de contrôle. Ils se composent de branches, de systèmes de symbolisation, et de nœuds, de signaux.

La direction du flux du signal est indiquée par une flèche, avec la fonction de transfert écrite à côté.

Chaque signal d’un graphe de flux de signaux additionne les signaux qui y circulent, ce qui diffère des diagrammes fonctionnels où le signe négatif est associé à une jonction de sommation.

Pour convertir des diagrammes fonctionnels en graphiques de flux de signaux, les nœuds de signal sont d’abord dessinés pour le système.

Ensuite, les nœuds sont interconnectés avec des branches représentant le système.

Considérons un schéma fonctionnel avec plusieurs boucles de rétroaction. Le processus commence par la création de nœuds de signal, qui sont interconnectés pour illustrer la direction du flux de signal, chacun identifié par sa fonction de transfert spécifique.

Dans le graphe de flux de signal résultant, les signes négatifs à la somme des jonctions dans le schéma fonctionnel se traduisent par des fonctions de transfert négatives.

La dernière étape simplifie le graphique en éliminant les signaux avec un seul flux entrant et sortant, créant ainsi une représentation plus rationalisée.