Réponse transitoire et stable

Dans les systèmes de contrôle qui traitent des changements progressifs, une fonction de rampe est un signal de test efficace.

Lorsqu’un système est confronté à des perturbations soudaines, une fonction step sert de bon signal de test. Pour les systèmes exposés à des entrées de choc, une fonction d’impulsion est la plus appropriée.

Les signaux de test aident à concevoir des systèmes de contrôle qui présentent deux performances clés. La réponse transitoire représente le comportement du système lorsqu'il passe de son état initial à son état final, tandis que la réponse statique décrit le comportement du système après la fin de la période transitoire.

La stabilité absolue détermine si un système est stable ou instable. L’équilibre est maintenu dans un système sans perturbations ni entrées.

Un système de contrôle linéaire invariant dans le temps est stable s’il revient à l’équilibre après une condition initiale. Il est extrêmement stable si les oscillations de sortie se poursuivent indéfiniment et instable si la sortie diverge sans fin de l'équilibre.

En raison du stockage d’énergie dans les systèmes de contrôle physiques, la sortie ne peut pas suivre immédiatement l’entrée, ce qui entraîne une réponse transitoire avant d’atteindre un état stable.

Si la sortie à l'état stable ne correspond pas à l'entrée, le système présente une erreur à l'état stable, indiquant la précision du système.