25.9
Envisagez de régler la luminosité sur un écran de télévision. Lorsque le contraste est amélioré, un contrôleur de fil de phase est à l’œuvre.
Mathématiquement, si le premier paramètre est plus petit que le second, cela signifie un contrôle de phase.
La conception du contrôle par fil de phase implique un placement minutieux des valeurs polaires et zéro pour maintenir l’erreur en régime permanent et améliorer la stabilité du système.
Le décalage du zéro plus près de l’origine améliore la vitesse de réponse du système et le temps de stabilisation, mais peut amplifier le dépassement maximal. Le positionnement du bâton réduit encore le dépassement, mais s’il est trop éloigné, il peut ralentir la réponse et augmenter le temps de décantation.
Lorsqu’il est utilisé de manière appropriée, le contrôle de phase peut améliorer l’amortissement du système et améliorer la vitesse de réponse et les temps de stabilisation sans affecter l’erreur en régime permanent.
L’interprétation à travers le domaine fréquentiel commence par la construction d’un diagramme de Bode du processus non compensé.
L'estimation de la valeur de phase maximale permet de calculer 'a'. Avec cet ensemble, la conception est presque terminée, ne nécessitant que la détermination de « T ».
Les fréquences d’angle sont stratégiquement placées pour aider la marge de phase. Une fois que les spécifications sont satisfaites, la fonction de transfert du contrôleur est établie.
Les contrôleurs à avance de phase sont couramment utilisés dans divers systèmes de contrôle pour améliorer la vitesse de réponse et la stabilité. Le r…
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