8.1
Considérons un drone volant dans l’avion xy.
Pour localiser sa position, deux mesures sont nécessaires.
La première est la distance par rapport à un point central, généralement l’origine. Le second est l’angle que cette droite forme avec l’axe des x positifs. Ensemble, ces deux valeurs définissent la position du drone en coordonnées polaires.
Dans ce système, le point au centre est appelé le pôle, et le rayon horizontal à partir du pôle est l’axe polaire.
L’angle est mesuré à partir de l’axe polaire. Les angles dans le sens inverse des aiguilles d’une montre sont positifs, tandis que ceux dans le sens des aiguilles d’une montre sont négatifs.
Si l’on considère un point de référence sur le plan des coordonnées polaires, si le drone est situé dans la direction opposée à ce point, le rayon est supposé prendre une valeur négative. Comme l’addition de multiples de 2π ne change pas l’emplacement, un point a une infinité de représentations polaires.
Les coordonnées polaires et cartésiennes sont reliées par des fonctions trigonométriques. Les coordonnées x et y sont déterminées en multipliant le rayon par le cosinus et le sinus de l’angle. Inversement, le rayon est obtenu à partir du théorème de Pythagore, et l’angle de l’arctangente de y sur x.
Le système de coordonnées polaires offre une alternative au système de coordonnées cartésiennes pour spécifier des points dans un plan, en utilisant u…
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