1.5
Une moto part de son arrêt et avance en ligne droite. Sa position change au fil du temps, décrite par une fonction de position.
À mesure que la position change avec le temps, la pente du graphique donne la vitesse — le taux de variation de position, qui est la première dérivée de la position. Cette valeur est celle que l’on voit sur le compteur de vitesse.
Lorsque la vitesse change avec le temps, soit en accélérant, soit en ralentissant, ce changement est appelé accélération — la dérivée seconde de la position. Une augmentation linéaire de la vitesse donne une accélération positive, et une diminution donne une accélération négative.
L’accélération peut également varier. Un rapide mouvement de l’accélérateur ou un freinage brusque la modifie brusquement. Ce taux de variation d’accélération est appelé jerk — la troisième dérivée de la position. Le « jerk » décrit à quel point l’accélération change de façon progressive ou abrupte.
Ces dérivées forment une hiérarchie : la position donne la position, la vitesse est le taux de changement de position, l’accélération est le taux de variation de vitesse, et le brusquet est le taux de variation d’accélération. Dans la vie quotidienne, le mouvement est principalement décrit par la vitesse et l’accélération.
Mais lorsque le régulateur de vitesse très précis est nécessaire, des dérivés de niveau supérieur comme le jerk sont également envisagés.
En calcul, les dérivées d’ordre supérieur prolongent la notion de dérivation au-delà de la dérivée première afin de décrire les taux de variation succ…
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