Ce nouveau système de navigation magnétique à distance permet la navigation de cathéter à distance en temps réel à l'intérieur des cavités auriculaires droite et à gauche, soit à l'exploitant ou en mode automatique. Ce dernier est obtenu après ajustement du vecteur de champ presque instantanées de direction et l'intensité du couple, de flexion, la rotation et gradient de champ pour un mouvement axial push-pull (Voir la vidéo d'illustration).
Le système permet la résiliation arythmie lors de la livraison radiofréquence en l'absence de complications majeures (tamponnade cardiaque, embolie pulmonaire ou hémorragies majeures) au cours de cette expérience d'ablation initiale (Figure 4).
Le cathéter de navigation automatique à distance est très reproductible, précise et rapide à la position et maintient la pointe du cathéter sur la cible voulue. Sur la base de cinq procédures expérimentales initiales navigation était de 95,7% reproductible, la précision moyenne est de 1,9 ± 0,9 mm et le temps moyen deatteindre l'objectif était de 23,28 ± 14,8 sec. Nous avons examiné neuf cibles dans l'oreillette droite (sinus coronaire, 2 emplacements à l'atrium droit, 3 emplacements sur l'anneau tricuspide, Son, veine cave supérieure et la veine cave inférieure), neuf cibles dans l'oreillette gauche (2 emplacements à gauche appendice auriculaire, 3 emplacements à l'anneau mitral et un emplacement à chacun des veines pulmonaires), six sites cibles dans le ventricule droit (2 endroits à la voie d'éjection du ventricule, apex, à droite de la paroi libre du ventricule, la paroi inférieure et le septum) et cinq autres cibles dans le ventricule gauche (apex, paroi antérieure, paroi latérale, septum et à gauche la voie d'éjection ventriculaire). Ni le temps, ni la reproductibilité précision pour atteindre un site cible étaient significativement différents entre les chambres et les cibles.
| Type d'arythmie | Substrat auriculaire | Type d'ablation | g> Succès aiguë | Complications procédure dérivé *** | Les récidives |
| LA flottement (n = 3) | PVs droit | Ligne de la paroi postérieure | Oui | Aucun | No. 6 mois FU |
| PVs gauche | La ligne de toit | Oui * | Aucun | No. 4 mois FU |
| Paroi latérale inférieure | RF livraison focale | Oui ** | Aucun | No. 3 mois FU |
| RA flutter (N = 2) | Antihoraire cavo-tricuspidIsthmus flutter RA dépend | Ligne Cavo-tricuspidIsthmus | Oui | Aucun | No. 10 mois FU |
| Oui | Aucun | No. 11 mois FU |
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Tableau 1 substrats auriculaire et les résultats d'ablation en utilisant le système CGCI Fu:. suivi. LA: oreillette gauche RF:.. radiofréquence RA: oreillette droite PV:.. veine pulmonaire * Induction de 2 plus non durable et non clinique LA morphologies de flottement. ** LA flutter n'est plus re-inductible. induction de la fibrillation auriculaire à la fin de l'étude. *** La présence d'un épanchement péricardique a été évaluée par échocardiographie intracardiaque tout au long de la procédure.

Figure 1. Agilis ES gaine (A) et MedFact magnétisés et irriguée cathéter à embout en or (B) utilisés pour la reconstruction géométrique et d'ablation dans les chambres auriculaires droite et gauche.

Figure 2. Composants pour la navigation à distance.A, motorisé mécanisme d'avancement de cathéter linéaire avec un boîtier d'entraînement de la roue stérilisable et une base de moteur. Il comprend un clip gaine jetable et le support de la jambe. Cathéter aimantée est inséré dans la gaine et avancé manuellement dans l'oreillette droite / gauche. B, le contrôleur de 3D de droite utilisé pour diriger le cathéter vers un site spécifique dans les chambres auriculaires en modifiant la direction du champ magnétique. C, gauche 3 joystick axes à contrôler la quantité de mou de cathéter.

Figure 3. 3D géométrie de cartographie électro-anatomique de l'oreillette gauche et les veines pulmonaires. A, d'acquisitions de points géométriques dans l'oreillette gauche à l'aide du cathéter aimantée, qui est représentée avec la pointe blanche et la flèche jaune recouvrant. L'icône magnétique affiche le val d'alimentation de la bobineues que les couleurs: vert indique un fort champ positif, et le rouge indique un champ très négatif. Dans le bleu d'un cathéter dans le sinus coronaire. En rouge un vis-à cathéter placé dans la bonne septum auriculaire. Le cathéter multipolaire apparaît en jaune. B, point de vue définitif de la reconstruction anatomique 3D de l'oreillette gauche. MA; anneau mitral.

Figure 4. Interruption d'un circuit de flutter auriculaire gauche autour des veines pulmonaires juste après l'énergie de radiofréquence guidé automatiquement remis à des sites spécifiques dans la paroi postérieure de l'oreillette gauche. A, plan de tension montre une cicatrice dense dans la paroi postérieure de l'oreillette gauche (couleur grise) . B, première carte de l'intervalle post-stimulation généré pour caractériser le circuit rentrante, qui est localisée autour des veines pulmonaires droite (vue postérieure est shown). Blanche et rouge indiquent premiers intervalles de post-stimulation <30 ms. C et D, en mode automatique du cathéter est entraîné aux points cibles et l'arythmie se termine après la fin d'une ligne dans la paroi postérieure de l'oreillette gauche, ce qui coupe le circuit réentrant . Cliquez ici pour agrandir la figure .