$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
La plupart des animaux ont la capacité de se déplacer d'une manière très sophistiquée et contrôlée. Pour déchiffrer la base contrôle de la locomotion sous-jacente génétique, il est obligatoire d'évaluer quantitativement différents comportements. A cet égard, la drosophile peut servir comme un modèle idéal. Suivi de voler librement drosophile est alléchant 1-4 mais ramper des larves de drosophile se produit en deux dimensions à une vitesse relativement faible et peut ainsi être contrôlé facilement. Configurations à base de caméras combinés avec un éclairage approprié sont utilisés pour acquérir des images 5. Tant incident ou la lumière transmise est utilisé dans les expériences comportementales 6,7. Cependant, dû à l'organisme semi-translucide de larves et d'éventuelles réflexions de la lumière de la surface ramper enregistrement fidèle des mouvements larvaires peut être difficile. Pour surmonter ces problèmes, certaines méthodes complexes ont été mis au point. Récemment, l'illumination de champ sombre a été introduit pour améliorer l'avant-plan / arrière-plan suiteRast 8. Comme une alternative à l'enregistrement par caméra, l'imagerie optique lentille de moins en image sans capteur sur puce techniques d'acquisition ont été introduites 9-11.
Plusieurs programmes de suivi ont été mis en place récemment, y compris les logiciels disponibles dans le commerce et 12 personnalisés solutions. Exemples de programmes de suivi à haut débit sont les Worm Tracker Multi (MWT) 13 et Multianimal démarche et Track (MAGAT) 8. Tous deux ont en commun, que plusieurs animaux peuvent être suivis en une seule arène en plein champ afin que les animaux entrant en collision conduisent à de nouvelles identités multiples animales. Pour surmonter cette limitation, une configuration multi-puits a été introduit séparant 12 animaux dans des puits individuels 14. La quantification précise de la locomotion des personnes seules peut être réalisé en utilisant une phase mobile de suivi en combinaison avec un microscope 15. Cependant, toutes ces approches sont soit inefficaces coût, le manque re suffisantesolution ou trop de temps pour la haute phénotypage de débit.
FIM Pour surmonter les limitations mentionnées ci-dessus, nous avons développé (méthode d'imagerie basée-FTIR) basée sur Frustré réflexion interne totale (FTIR) 16 (Figure 1). Cette nouvelle approche d'imagerie fournit un contraste élevé sans précédent et permet même l'enregistrement multi-couleur des animaux rampants 16. Le principe de cette méthode pratique et efficace est facile. Une plaque de verre acrylique est inondé de lumière (par exemple, 875 nm infrarouge). En raison de différents indices de réfraction du verre acrylique et de l'air, la lumière est totalement réfléchie à la frontière verre / air. Pas de chauffage du verre acrylique est à noter 16. Seulement si les objets avec un indice de réfraction plus élevé touchent la table inondé de lumière, la lumière peut entrer ces objets. Si les animaux en contact avec la surface, la lumière est réfléchie et peut être saisie par le dessous (figure 1). En conséquence, seul le contactzone des animaux apparaît comme une tache lumineuse, qui permet l'imagerie détaillée avec un fond noir globale. Ainsi, FIM-imagerie permet d'enregistrer des films parfaits pour les algorithmes de vision par ordinateur. L'utilisation simple et robuste de la FIM apporte maintenant une analyse détaillée à haut débit du comportement animal complexe en portée et peut être utilisé pour l'étude de traitement de l'information: par exemple, l'olfaction 8, 16; vision 17 ou 18 thermosensation.

Figure 1. configuration FIM intégration chaleur stimulus et principes physiques sous-jacents. (A) La configuration de la FIM. l'intensité d'éclairage peut être réglée sur le panneau avant. (B) Pour offrir un stimulus de chaleur, un noir peint plaque d'aluminium, perfusé avec de l'eau chaude et froide des deux côtés, est placé 2 mm au-dessus de la surface de la gélose quise est 2 mm d'épaisseur. Le gradient est établie sur la plaque de rayonnement de chaleur et de la gélose par les différences de température (C) Le principe physique de la réflexion interne totale frustrée. Une plaque de verre acrylique est éclairé par une lumière infrarouge. θ 1, θ 2 et θ 3 indiquent les angles de réflexion de la lumière. n A, n 1, n 2 et n 3 représentent les indices de réfraction de l'air, de verre acrylique, de l'agar et la chenille, respectivement, et n satisfait à l'inégalité A 1 2 3. En raison de la réfraction, l'angle de réflexion change pendant la transition. Si l'angle est inférieur à l'angle critique, la lumière ne se reflète pas plus, peut passer à travers les couches et peut être capturé par le bas. Se il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.
Le spectrum des processus qui peuvent être analysés par la FIM est large. Sans d'autres ajustements, l'imagerie FIM peut être utilisé pour surveiller tous les stades larvaires de la drosophile (figure 5B) ou peut être utilisé pour suivre les empreintes de la drosophile adulte 19. De même, les trajectoires de C. elegans ou la circulation des vers plats planaires peuvent être facilement enregistrés (figure 5C). Même l'analyse de la croissance des hyphes ou les cheveux de la racine fongique semble réalisable 19. Dans notre configuration actuelle FIM, 4 x 16 diodes électroluminescentes infrarouges (IR LED) sont intégrés dans un cm 2 plaque 32 x 32 en verre acrylique, appelé le tableau de suivi (Figure 1). L'intensité de la DEL IR est ajustée en fonction du poids des objets sur la table de suivi, ce qui peut être fait facilement par un microcontrôleur relié au circuit par l'intermédiaire de modulation de largeur d'impulsion (PWM). FIM donne des images à contraste très élevé sur une large gamme d'intensités d'éclairage. Surtout, elle gennère excellents résultats à déjà faible irridation infrarouge globale.
Un appareil photo avec un filtre infrarouge est placé sous le tableau de suivi, qui permet l'intégration de stimuli supplémentaires dans la configuration. stimuli thermiques peuvent être facilement appliqués par une plaque de rayonnement de chaleur et des stimuli lumineux sont appliqués par un projecteur LCD. Odorants peuvent également être contenus dans des gradients par des couvercles simples 8. Pour les expériences de gradient de chaleur, la plaque de radiateur de chaleur est perfusé avec de l'eau chaude et froide respectivement sur les deux côtés et placé au-dessus de 2 mm, les larves (figure 1B).
La génération de contraste élevé, des films de haute qualité ouvre la possibilité pour base informatique sophistiqué d'analyse d'image, donc nous avons implémenté le logiciel FIMTrack pour extraire un grand nombre de caractéristiques à partir d'images (Figure 2). Six premières principales caractéristiques ont été définies à partir du contour de l'animal (figure 3A). Ces caractéristiques fournissent la valeur de référencePour de plus amples calcul des six caractéristiques secondaires qui décrivent la forme des animaux et sa position à certains stimuli à un point de temps donné (figure 3B). Actuellement, neuf caractéristiques tertiaires sont calculés qui intègrent les aspects temporels et ainsi caractériser la locomotion de l'animal ainsi que les caractéristiques primaires et secondaires (figure 3C).

Figure 2. aperçu FIMTrack, workflow algorithmique et de la représentation des larves. (A) Comment utiliser FIMTrack. Les images sont chargées. Seuil de valeur de gris et de seuils de taille définissant larves larves unique doivent être réglés. La zone des larves doit être en [min-size, max-size]. Tracking est démarré par le bouton en surbrillance. (B) Suivi workflow. Après le bouton de démarrage est cliqué, l'image de fond est calculated (intensités minimales dans le temps). Tant que il ya des cadres de gauche, les larves sont segmentés en fonction du seuil de gris et la minière et le seuil max-size. Pour tous les segments les représentations larvaires sont calculés (à comparer à (C)). Chaque nouveau modèle est associé à une trajectoire donnée si une piste valide est disponible. Si la dernière image est atteinte, la finalisation de post-traitement est effectué suivie par la génération de sortie. (C) la représentation des larves. L'animal se compose d'une tête et un point de queue (h et t). Entre ces points un nombre impair arbitraire de points de la colonne vertébrale s i peut être réglé avec un rayon r i. En outre, le centre de masse m et le corps principal de pliage d'angle γ est calculé. Plusieurs paramètres de mouvement liées sont esquissés par les lignes pourpres. Se il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.
Figure 3. Caractéristiques calculées par FIMTrack. (A) des caractéristiques primaires basé sur le contour des animaux.
(B) des caractéristiques secondaires, sur la base de caractéristiques primaires.
(C) Les caractéristiques tertiaires, sur la base de caractéristiques primaires de trames consécutives et entrées supplémentaires
Se il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.