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Microfluidique synthèses sont devenues une méthode bien connue pour la fabrication de vérins élastomère cristalline liquide (LCE) dans le dernier quelques années1,2,3. Cette approche non seulement permet la production d’un grand nombre de particules bien manoeuvre mais permet également la fabrication de formes et de morphologies qui ne sont pas accessibles par d’autres méthodes. Actionneurs LCE étant des candidats prometteurs pour une application comme muscles artificiels en micro-robotique, nouvelles méthodes pour synthétiser ces particules sont d’une grande importance pour cette technologie d’avenir4.
Dans LCEs, le mésogène d’un cristal liquide (LC) est connectés à un réseau en élastomère5,6,7,8, les chaînes de polymère. Le lien entre les mésogènes à la chaîne de polymère peut ainsi se produire sous la forme d’une chaîne latérale, une principal-chaîne ou un combiné LC-polymère9,10,11. La distance entre les points de réticulation doit être suffisamment loin pour permettre une réorientation libre de la chaîne polymère dans l’intervalle (en fait, c’est vrai pour tout élastomère, ce qui les différencie des « thermodurcissables »). Ainsi, la réticulation peut être permanente ou réversible en raison de fortes interactions non-covalentes12,13,14. Ce genre de matériel combine les propriétés des deux, le comportement anisotrope d’un cristal liquide avec l’élasticité entropique de l’élastomère. À des températures allant de la phase cristalline liquide, les chaînes de polymère adoptent une conformation étirée (plus ou moins) causée par l’anisotropie de la phase cristalline liquide, qui est quantifiée par le paramètre order nématique. Lorsque l’échantillon est mis au-dessus de la température de transition de phase nématique-à-isotrope, l’anisotropie disparaît, et le réseau se détend à la conformation de pelote aléatoire énergiquement favorisée. Cela conduit à une déformation macroscopique et donc déclenchement5,15. Outre le chauffage de l’échantillon, cette transition de phase peut également être induite par autres stimuli tels que la diffusion lumineuse ou solvant dans la LCEs16,17,18,19.
Afin d’obtenir une forte déformation, il est nécessaire que l’échantillon soit, le fait de fonctionnalités ou une monodomaine au moins une orientation préférentielle des administrateurs du domaine unique au cours de l’étape de réticulation20. Pour la production de films LCE, cette opération est souvent réalisée par l’étirement d’un échantillon préalable polymérisé, via l’orientation des domaines dans un champ électrique ou magnétique, à l’aide de couches de photo-alignement ou par impression 3D21 ,22,23,24,25,26.
Une approche différente est la préparation continue de particules LCE avec générateurs de gouttelettes microfluidique axée sur le capillaire. Des gouttelettes de liquide monomère cristallin sont dispersées dans une phase continue très visqueuse, qui s’écoule autour des gouttelettes et applique un taux de cisaillement sur la surface des gouttelettes. Par conséquent, une circulation à l’intérieur de la goutte de monomère est observée, ce qui entraîne un alignement global de la phase cristalline liquide27. Ainsi, l’ampleur des taux de cisaillement agissant sur les gouttelettes a une forte influence sur la taille et forme de la goutte, ainsi que sur l’orientation du champ directeur cristalline liquide. Ces gouttelettes bien orientées peuvent ensuite être polymérisés plus en aval dans le paramétrage de la microfluidique. Ainsi, la préparation des actionneurs avec des formes variées (p. ex., particules et fibres) et morphologies plus complexes comme le noyau-enveloppe et particules de Janus sont possible28,29,30,31. Il est même possible de préparer des particules aplatie aux pôles, qui s’étendent le long de leur axe de symétrie et les particules très allongés, fibre-like qui se rétrécissement à la transition de phase. Les deux types de particules peuvent être faits avec le même genre de configuration de la microfluidique, simplement en faisant varier le taux de cisaillement27. Nous présentons ici le protocole de la façon de produire de tels actionneurs LCE des différentes morphologies dans auto-construit microfluidiques axée sur le capillaire.
Outre l’effet de l’alignement mésogène dans les gouttelettes LCE et l’accessibilité des polymères avec des formes variées, des approches microfluidique ont d’autres avantages. Par rapport aux autres méthodes de fabrication de particules comme les précipitations dans un non solvant ou suspension polymérisation32 (qui mène à des particules avec une large distribution de la taille), particules monodisperses (le coefficient de variation de la taille des particules est < 5 %) peuvent être synthétisés à l’aide de dispositifs microfluidiques33,,34. En outre, il est facile de briser la symétrie de la sphère des gouttelettes par un flux. Ainsi, les grosses particules avec une symétrie cylindrique sont accessibles, ce qui est nécessaire pour les actionneurs. Ceci est différent de LC-particules constituées de suspension polymérisation32. De plus, la taille des particules est bien réglable par microfluidics dans une gamme de plusieurs micromètres à plusieurs centaines de microns et additifs peuvent facilement être apportés dans les particules ou à leur surface. C’est pourquoi la préparation de particules microfluidique est souvent utilisée dans des sujets comme la drogue livraison35 ou la fabrication de cosmétiques,36.
Les configurations de microfluidique utilisées dans cet article ont été introduites par Serra et al. 33 , 37 , 38 . Ceux-ci sont fabriqués des et sont constitués de tubes de polytétrafluoréthylène (PTFE) de chromatographie liquide à haute performance (HPLC) et jonctions en t, ainsi que des capillaires de silice fondue qui fournissent les phases unique. Ainsi, le programme d’installation peut facilement être modifié, et pièces uniques tout simplement peuvent être échangés car ils sont disponibles dans le commerce. Un photo-initiateur est ajouté pour les mélanges de monomères, qui permet l’utilisation d’une source de lumière appropriée pour induire la polymérisation de la gouttelettes sur la volée, après avoir quitté le capillaire. Irradiation en dehors des capillaires est nécessaire pour éviter un colmatage de l’installation. Autres types de polymérisation ne commencent la polymérisation après que la goutte a quitté le capillaire (p. ex., avec initiateurs basée sur les processus d’oxydo-réduction)39. Toutefois, en raison de la rapidité de la polymérisation de réticulation photo-induites et la possibilité d’être contrôlé à distance, photoinitiation est la plus avantageuse.
Mélange de monomère de la LCE étant cristalline à température ambiante, un contrôle de température minutieuse de la configuration entière microfluidique est nécessaire. Par conséquent, la partie de l’installation où a lieu la formation de gouttelettes est placée dans un bain d’eau. Ici, les gouttelettes sont forment à des températures élevées dans la fonte isotrope du mélange. Pour l’orientation, les gouttelettes doivent être refroidis dans la phase cristalline liquide. Par conséquent, le tube de polymérisation est placé sur une plaque chauffante qui est sur la plage de température inférieure du LC-phase (Figure 1).
Nous décrivons ici une méthode simple et flexible pour la fabrication de vérins LCE dans un flux. Ce protocole fournit les étapes nécessaires à la construction de l’installation de microfluidique pour la synthèse de particules simples ainsi que Janus et noyau-enveloppe en quelques minutes. Ensuite, nous décrivons comment exécuter une synthèse et de montrer le résultat typique ainsi que les propriétés des particules actionnement. Finalement, nous discutons des avantages de cette méthode et pourquoi nous pensons qu’il pourrait faire des progrès dans le domaine des actionneurs LCE.