$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
De nombreuses composantes des systèmes nerveux et musculo-squelettique agissent de concert pour atteindre la posture stable et droite de l'homme. Des expériences contrôlées accompagnées de méthodes mathématiques appropriées sont nécessaires pour comprendre le rôle des différents sous-systèmes impliqués dans le contrôle postural humain. Cet article décrit un protocole pour effectuer des expériences debout perturbées, acquérir des données expérimentales, et effectuer l'analyse mathématique suivante, dans le but de comprendre le rôle du système musculo-squelettique et le contrôle central dans l'homme posture verticale. Les résultats générés par ces méthodes sont importants, car ils fournissent un aperçu du contrôle de l'équilibre sain, forment la base pour comprendre l'étiologie de l'équilibre altéré chez les patients et les personnes âgées, et l'aide dans la conception d'interventions pour améliorer contrôle postural et stabilité. Ces méthodes peuvent être employées pour étudier le rôle du système somatosensory, de la rigidité intrinsèque de l'articulation de cheville, et du système visuel dans le contrôle postural, et peuvent également être étendues pour étudier le rôle du système vestibulaire. Les méthodes doivent être utilisées dans le cas d'une stratégie de cheville, où le corps se déplace principalement sur l'articulation de la cheville et est considéré comme un pendule inversé à un seul lien.