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Article de méthode

Développement et évaluation de fantômes cardiovasculaires imprimés en 3D pour la planification interventionnelle et la formation

4K vues

DOI :

10.3791/62063

18 janvier 2021

Dans cet article

Résumé

Nous présentons ici le développement d’une configuration de circulation simulée pour l’évaluation de la thérapie multimodale, la planification pré-interventionnelle et la formation des médecins sur les anatomies cardiovasculaires. Avec l’application de tomodensitogrammes spécifiques au patient, cette configuration est idéale pour les approches thérapeutiques, la formation et l’éducation en médecine individualisée.

Résumé

Les interventions par cathéter sont des options de traitement standard pour les pathologies cardiovasculaires. Par conséquent, des modèles spécifiques aux patients pourraient aider à former les compétences de câblage des médecins ainsi qu’à améliorer la planification des procédures interventionnelles. L’objectif de cette étude était de développer un procédé de fabrication de modèles imprimés en 3D spécifiques au patient pour des interventions cardiovasculaires.

Pour créer un fantôme élastique imprimé en 3D, différents matériaux d’impression 3D ont été comparés aux tissus biologiques porcins (c’est-à-dire le tissu aortique) en termes de caractéristiques mécaniques. Un matériau de raccord a été sélectionné sur la base d’essais comparatifs de traction et des épaisseurs de matériau spécifiques ont été définies. Des ensembles de données CT anonymisées à contraste amélioré ont été recueillis rétrospectivement. Des modèles volumétriques spécifiques au patient ont été extraits de ces ensembles de données et imprimés en 3D. Une boucle d’écoulement pulsatile a été construite pour simuler le flux sanguin intraluminal pendant les interventions. L’adéquation des modèles à l’imagerie clinique a été évaluée par imagerie par rayons X, tomodensitométrie, IRM 4D et échographie (Doppler). Un produit de contraste a été utilisé pour améliorer la visibilité dans l’imagerie par rayons X. Différentes techniques de cathétérisme ont été appliquées pour évaluer les fantômes imprimés en 3D dans la formation des médecins ainsi que pour la planification du traitement pré-interventionnel.

Les modèles imprimés ont montré une résolution d’impression élevée (~ 30 μm) et les propriétés mécaniques du matériau choisi étaient comparables à la biomécanique physiologique. Les modèles physiques et numériques ont montré une grande précision anatomique par rapport à l’ensemble de données radiologiques sous-jacent. Les modèles imprimés convenaient à l’imagerie par ultrasons ainsi qu’aux rayons X standard. L’échographie Doppler et l’IRM 4D ont montré des schémas d’écoulement et des caractéristiques marquantes (c.-à-d. turbulence, contrainte de cisaillement des parois) correspondant aux données natives. Dans un laboratoire basé sur un cathéter, les fantômes spécifiques au patient étaient faciles à cathétériser. La planification thérapeutique et la formation des procédures interventionnelles sur les anatomies difficiles (p. ex., cardiopathie congénitale) étaient possibles.

Des fantômes cardiovasculaires flexibles spécifiques au patient ont été imprimés en 3D et l’application de techniques d’imagerie clinique courantes a été possible. Ce nouveau procédé est idéal comme outil de formation pour les interventions par cathéter (électrophysiologique) et peut être utilisé dans la planification d’un traitement spécifique au patient.

Introduction

Les thérapies individualisées prennent de plus en plus d’importance dans la pratique clinique moderne. Essentiellement, ils peuvent être classés en deux groupes: les approches génétiques et morphologiques. Pour les thérapies individualisées basées sur un ADN personnel unique, le séquençage du génome ou la quantification des niveaux d’expression génique est nécessaire1. On peut trouver ces méthodes en oncologie, par exemple, ou dans le traitement des troubles métaboliques2. La morphologie unique (c.-à-d. l’anatomie) de chaque individu joue un rôle important dans la médecine interventionnelle, chirurgicale et prothétique. ....

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Protocole

L’approbation éthique a été examinée par le comité d’éthique de la Ludwig-Maximilians-Universität München et a été levée étant donné que les ensembles de données radiologiques utilisés dans cette étude ont été collectés rétrospectivement et entièrement anonymisés.

Veuillez vous référer aux directives de sécurité IRM de l’institut, en particulier en ce qui concerne le ventricule LVAD utilisé et les composants métalliques de la boucle d’écoulement.

1. Acquisition de données

  1. Avant de créer les fantômes anatomiques, sélectionnez un ensemble de données radiologiques approprié, de préférence auprès de patient....

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Résultats

Les résultats représentatifs décrits se concentrent sur quelques structures cardiovasculaires couramment utilisées dans la planification, l’entraînement ou les tests. Ceux-ci ont été créés à l’aide de jeux de données isotropes CT avec un ST de 1,0 mm et une taille de voxel de 1,0 mm³. L’épaisseur de paroi des modèles d’anévrisme de l’aortic a été fixée à 2,5 mm conformément aux résultats comparatifs des essais de traction du matériau d’impression (résistance à la traction : 0,62 ± 0,01 N/.......

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Discussion

Le flux de travail présenté permet d’établir des modèles individualisés et d’effectuer ainsi une planification thérapeutique pré-interventionnelle, ainsi qu’une formation des médecins sur des anatomies individualisées. Pour ce faire, les données tomographiques spécifiques au patient peuvent être utilisées pour la segmentation et l’impression 3D de fantômes cardiovasculaires flexibles. En mettant en œuvre ces modèles imprimés en 3D dans une circulation simulée, différentes situations cliniques peuvent être simulées de man.......

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Déclarations de divulgation

Les auteurs ne déclarent aucun conflit d’intérêts.

Remerciements

Cette publication a été soutenue par la Fondation allemande du cœur / Fondation allemande de la recherche cardiaque.

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Matériaux

Liste des matériaux utilisés dans cet article
NomEntrepriseNuméro de catalogueCommentaires
3-maticMaterialise ABSoftware version 15.0 - Logiciel commercial de modélisation 3D
Affiniti 50Philips Medical Systems GmbHSystème d’imagerie par ultrasons
Agilista W3200Keyence Co.Imprimante 3D Polyjet avec une résolution spatiale de 30µ ; m
AR-G1LKeyence Co.matériau d’impression 3D flexible
Artis ZeeSiemens Healthcare GmbHScanner à rayons X angiographique
cvi42CCI Inc.Version logicielle 5.12 - Logiciel d’analyse de flux 4D
Cathéter de diagnostic, polyvalent MPA 2Cordis, une entrepriseCathéter pour modèles d’entraînement pédiatrique, tailles 4F pour les nourrissons et 5F pour les enfants, jeunes adultes
Excor Venttricul Assist DeviceBerlin Heart GmbH80 -100ml Volume systolique
Imeron 400 Agent de contrasteBracco ImagingCT - Agent de contraste
File-guide avecembout en J ; diamètre : 0,035" Longueur : 220 cm
Lunderquist GuidewireCook Medical Inc.(T)EVAR fil-guide interventionnel
MAGNETOM AeraSiemens Healthcare GmbHScanner IRM
Magnevist Agent de contrasteBayer Vital GmbHMRI - Contrast
Agent MimicsMaterialise ABSoftware Version 23.0 - Commercial Segmentation Software
Modeling StudioKeyence Co.Imprimante 3D Logiciel de tranchage
Tube
Fil de guidage Radifocus MTerumo Europe NVFil de guidage droit ; diamètre : 0.035" longueur : 260cm
Boîte vraiment utile 9LProduits vraiment utiles Ltd.
Rotigarose - Standard AgarCarl Roth GmbH3810.4
SolidworksDassault Systèmes SELogiciel Version 2019-2020 ; Logiciel de conception CAO
SOMATOM ForceSiemens Healthcare GmbHScanner de tomodensitométrie
syngo viaSiemens Healthcare GmbHLogiciel d’imagerie radiologique
de Cardinal Health PVC

Références

  1. Goetz, L. H., Schork, N. J. Personalized medicine: motivation, challenges, and progress. Fertility and Sterility. 109 (6), 952-963 (2018).
  2. Gwin, W. R., Disis, M. L., Ruiz-Garcia, E. Immuno-Oncology in the Era of Personalized Medicine. Advances in Ex....

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Réimpressions et autorisations

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