Article de méthode

Navigation dynamique pour la pose d’implants dentaires

DOI :

10.3791/63400

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13 septembre 2022

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1Department of Oro-Maxillofacial Surgery and Stomatology, Faculty of Dentistry, Semmelweis University, 2Doctoral School Of Theoretical And Translational Medicine, Schools of PhD Studies, Semmelweis University

Dans cet article

Résumé

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La chirurgie implantaire dynamique assistée par ordinateur (DCAIS) est une méthode de pose chirurgicale d’implant contrôlée réalisée sans gabarit chirurgical à l’aide d’un contrôle optique. Le contrôle peropératoire en temps réel du mouvement et de la position du dispositif chirurgical simplifie la procédure et donne plus de liberté au chirurgien, offrant une précision similaire à celle des méthodes de navigation statique.

Résumé

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Dans l’implantologie moderne, l’application des systèmes de navigation chirurgicale devient de plus en plus importante. En plus des méthodes de navigation chirurgicale statique, une procédure de pose d’implants à navigation dynamique indépendante du guide est de plus en plus répandue. La procédure est basée sur la pose d’implants dentaires guidée par ordinateur à l’aide d’un contrôle optique. Ce travail vise à démontrer les étapes techniques d’un nouveau système de chirurgieimplantaire assistée par ordinateur (DCAIS) (conception, étalonnage, chirurgie) et à vérifier la précision des résultats. Sur la base de la tomodensitométrie à faisceau conique (CBCT), les positions exactes des implants sont déterminées à l’aide d’un logiciel dédié. La première étape de l’opération est l’étalonnage du système de navigation, qui peut être effectué de deux manières: 1) sur la base d’images CBCT prises avec un marqueur ou 2) sur la base d’images CBCT sans marqueurs. Les implants sont insérés à l’aide d’une navigation en temps réel selon les plans préopératoires. La précision des interventions peut être évaluée sur la base d’images CBCT postopératoires. Les images préopératoires contenant les positions prévues des implants et les images CBCT postopératoires ont été comparées en fonction de l’angulation (degré), de la plate-forme et de la déviation apicale (mm) des implants. Pour évaluer les données, nous avons calculé l’écart-type (ET), la moyenne et l’erreur-type de la moyenne (MEB) des écarts dans les positions d’implant planifiées et réalisées. Les différences entre les deux méthodes d’étalonnage ont été comparées sur la base de ces données. Sur la base des interventions effectuées jusqu’à présent, l’utilisation de DCAIS permet la pose d’implants de haute précision. Un système d’étalonnage qui ne nécessite pas d’enregistrement CBCT étiqueté permet une intervention chirurgicale avec une précision similaire à celle d’un système qui utilise l’étiquetage. La précision de l’intervention peut être améliorée par la formation.

Introduction

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Pour augmenter la précision de la pose d’implants dentaires et réduire les complications, une gamme de techniques de navigation basées sur des études d’imagerie a été développée. L’imagerie préopératoire et un logiciel spécial de planification d’implants 3D peuvent être utilisés pour planifier la position exacte de l’implant dentaire 1,2.

Le but de la navigation en chirurgie implantaire est d’obtenir un placement anatomiquement plus précis de l’implant dentaire pour atteindre la position la plus idéale, afin de réduire le risque de complications iatrogènes possibles (lésions nerveus....

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Protocole

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Le consentement éclairé a été obtenu de chaque patient avant la chirurgie. Après les interventions, des données rétrospectives anonymisées ont été utilisées dans cette étude.

1. Étapes du flux de travail traditionnel des systèmes de navigation dynamique utilisant la méthode d’étalonnage de clips étiquetés (uniquement pour une utilisation sur la mâchoire avec des dents):

  1. Fixez un clip de fixation radio-opaque aux dents de la mâchoire où le traitement doit être effectué (maxillaire/mandibule) à l’aide d’un matériau thermoplastique.
  2. Faire un examen CBCT du patient avec un clip étiqueté dans la bouche (CBCT,....

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Résultats

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Pour utiliser correctement DCAIS, le système doit être étalonné. Il existe plusieurs méthodes d’étalonnage qui peuvent affecter la précision de la pose de l’implant. Cette étude visait à évaluer l’impact potentiel de différentes méthodes d’étalonnage sur la précision du DCAIS.

Sur la base des interventions effectuées jusqu’à présent, l’utilisation de DCAIS permet une pose d’implants de haute précision. Dans nos premières études, nous avons comparé 41 implants dynamiques calibrés par clip avec .......

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Discussion

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Dans le système de placement d’implants de navigation dynamique à clip étiqueté, le flux de travail traditionnel est effectué par étalonnage du clip. Il y a trois sphères métalliques radio-opaques à la surface du clip, qui sont clairement visibles sur le balayage CBCT. Dans le cas de la méthode d’étalonnage du traceur, ces sphères métalliques contenant des clips ne sont pas nécessaires pour le balayage CBCT ni pour l’étalonnage du système. Dans les cas avec des dents existantes, les clips étiquetés et non étiquetés peuve.......

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Déclarations de divulgation

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Tous les auteurs ont divulgué tous les conflits d’intérêts.

Remerciements

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Cette recherche n’a reçu aucune subvention spécifique d’organismes de financement des secteurs public, commercial ou sans but lucratif.

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Matériaux

Liste des matériaux utilisés dans cet article
NomEntrepriseNuméro de catalogueCommentaires
Logiciel DTX Implant StudioLogiciel Nobel Biocare106182Logiciel de rabotage chirurgical 3D
MeshLabISTI - Centre de recherche CNR2020.12Logiciel de traitement de maillage 3D
Nobel Replace CC implantNobel Biocare37285Implant
X-GuideX-Nav - Systèmede chirurgie de navigation dinomiqueSN00001310
X-Guide - XClipX-Nav -Dispositif d’enregistrement de navigation 3DXNVP008381
Logiciel de planification X-Guide Logiciel de planification et d’exploitationX-Nav - Nobel BiocareXNVP008296Logiciel de planification et d’exploitation chirurgicale 3D
SondeX-Mark X-Nav - Nobel BiocareXNVP008886Outil de localisation 3D
PaX-i3D SmartVatechCBCT
Prolene 5.05.0 monofilament, suture en polypropylène non résorbable
Nobel Biocare Nobel Biocare

Références

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  1. Block, M. S., Emery, R. W., Cullum, D. R., Sheikh, A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 75 (7), 1377-1386 (2017).
  2. Kaewsiri, D., Panmekiate, S., Subbalekha, K., Mattheos, N., Pimkhaokham, A.

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Mots-clés

Chirurgie implantaire assist e par ordinateurTomographie volumique faisceau coniqueSyst mes de navigation chirurgicaleNavigation en temps r elCalibrage d implantSuivi optiquePlanification proth tiqueChirurgie minimalement invasive

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