Décompression du noyau guidée par navigation en réalité augmentée pour l’ostéonécrose de la tête fémorale

Summary

La technologie de réalité augmentée a été appliquée à la décompression du noyau pour l’ostéonécrose de la tête fémorale afin de réaliser une visualisation en temps réel de cette intervention chirurgicale. Cette méthode peut améliorer efficacement la sécurité et la précision de la décompression du noyau.

Abstract

L’ostéonécrose de la tête fémorale (ONFH) est une maladie articulaire courante chez les patients jeunes et d’âge moyen, qui pèse sérieusement sur leur vie et leur travail. Pour l’ONFH à un stade précoce, la chirurgie de décompression de base est une thérapie classique et efficace de préservation de la hanche. Dans les procédures traditionnelles de décompression du noyau avec du fil Kirschner, il existe encore de nombreux problèmes tels que l’exposition aux rayons X, la vérification répétée de la ponction et les dommages au tissu osseux normal. La cécité du processus de ponction et l’incapacité de fournir une visualisation en temps réel sont des raisons cruciales de ces problèmes.

Pour optimiser cette procédure, notre équipe a développé un système de navigation peropératoire sur la base de la technologie de réalité augmentée (RA). Ce système chirurgical peut afficher intuitivement l’anatomie des zones chirurgicales et rendre des images préopératoires et des aiguilles virtuelles en vidéo peropératoire en temps réel. Avec le guide du système de navigation, les chirurgiens peuvent insérer avec précision des fils Kirschner dans la zone de la lésion ciblée et minimiser les dommages collatéraux. Nous avons effectué 10 cas de chirurgie de décompression centrale avec ce système. L’efficacité du positionnement et de la fluoroscopie est grandement améliorée par rapport aux procédures traditionnelles, et la précision de la ponction est également garantie.

Introduction

L’ostéonécrose de la tête fémorale (ONFH) est une maladie invalidante courante chez les jeunes adultes¹. Sur le plan clinique, il est nécessaire de déterminer la stadification de l’ONFH en fonction de la radiographie, de la tomodensitométrie et de l’IRM pour décider de la stratégie de traitement (Figure 1). Pour l’ONFH à un stade précoce, la thérapie de préservation de la hanche est généralement adoptée². La chirurgie de décompression centrale (MC) est l’une des méthodes de préservation de la hanche les plus fréquemment utilisées pour l’ONFH. Certains effets curatifs de la décompression du n....

Protocol

Cette étude a été approuvée par le comité d’éthique de l’Hôpital de l’amitié Chine-Japon (numéro d’approbation : 2021-12-K04). Toutes les étapes suivantes ont été effectuées selon des procédures normalisées pour éviter les blessures aux patients et aux chirurgiens. Le consentement éclairé du patient a été obtenu pour cette étude. Le chirurgien doit être compétent dans les procédures conventionnelles de décompression du noyau pour s’assurer que la chirurgie peut être effectuée de manière traditionnelle en cas de navigation inexacte ou d’autres situations inattendues.

1. Diagnostic préopératoire et classement de l’ONFH

....

Results

Caractéristiques de fonctionnement
Le système de navigation chirurgicale a été appliqué dans 10 hanches continues de neuf patients. Le temps de positionnement total moyen de la chirurgie était de 10,1 minutes (médiane de 9,5 minutes, plage de 8,0 à 14,0 minutes). Les fluoroscopies C-ARM moyennes étaient de 5,5 fois (médiane 5,5 fois, plage 4-8 fois). L’erreur moyenne de précision de perforation était de 1,61 mm (médiane de 1,2 mm, plage -5,76-19,73 mm; Tableau 1). Les résultats montre.......

Discussion

Bien que la THA se soit développée rapidement ces dernières années et soit devenue une méthode ultime efficace pour l’ONFH, la thérapie de préservation de la hanche joue toujours un rôle important dans le traitement de l’ONFH^18,19 à un stade précoce. La MC est une chirurgie de préservation de la hanche de base et efficace, qui peut libérer la douleur à la hanche et retarder le développement de l’effondrement de la tête fémorale²⁰. Le posit.......

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
Système de chirurgie orthopédique assisté par AR Auto-développement		Aucun	Un logiciel d’exploitation qui met en œuvre la RA pour la chirurgie orthopédique
Caméra de profondeur	Stereolabs Caméra	de profondeur ZED (ZED mini)	filme une vidéo et renvoie au poste de travail.
Logiciel de traitement d’images	Adobe Systems Incorporated	Adobe Photoshop CS6	Logiciel de traitement d’images
Dispositif de positionnement infrarouge	Northern Digital Inc.	Dispositif de suivi optique NDI Polaris Spectra	Suivi des marqueurs dans la zone chirurgicale.
Dispositif de perforation	Stryker	Stryker System 7 Tournevis sans fil et Sabo	Insérez du fil kirschner dans la zone nécrotique.