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$$\longrightharp{xx}$$,
Pour déterminer la préparation réussie des composites actifs (Figure 1) et caractériser leur dynamique et leur structure, un microscope à fluorescence à balayage laser avec au moins deux canaux de fluorescence est utilisé pour visualiser simultanément les filaments d’actine et les microtubules (Figure 2 et Figure 6). Tous les filaments d’actine et les microtubules dans les composites sont peu marqués, plutôt que le dopage dans les filaments brillants traceurs, comme cela se fait souvent dans les études in vitro. Cette méthode garantit que la dynamique et la structure mesurées sont représentatives du composite lui-même plutôt que des traceurs qui sont formés dans des conditions différentes de celles des composites. Pour cette raison, les filaments d’actine et les microtubules individuels ne peuvent généralement pas être résolus, mais plutôt les images représentent la structure du réseau à mésoéchelle (Figure 2 et Figure 6).
Cette approche de marquage a été optimisée pour les analyses d’autocorrélation d’images spatiales (SIA) et de microscopie dynamique différentielle (DDM) qui examinent la dynamique et la structure dans l’espace de Fourier réciproque (Figure 4, Figure 5 et Figure 8)52,53,54,55. La vélocimétrie particule-image (PIV) peut également être utilisée pour décrire et caractériser la dynamique et les champs d’écoulement (Figure 3 et Figure 7), mais elle nécessite un regroupement de pixels (résolution spatiale inférieure) et des incréments de temps de latence plus importants (résolution temporelle inférieure) que SIA et DDM pour éliminer les vecteurs erronés qui résultent du bruit dans les images denses à faible signal. Néanmoins, la PIV est recommandée pour l’examen qualitatif des champs d’écoulement et la corroboration des résultats du DDM (Figure 4 et Figure 8)26,50.
La caractérisation des échantillons des réseaux décrits à l’aide de ces analyses (c.-à-d. DDM, SIA, PIV) est fournie pour aider les chercheurs à adopter des analyses similaires pour comparer et caractériser leurs échantillons. Cependant, les descriptions détaillées de ces techniques ne font pas partie de la portée de ce travail. Pour des descriptions détaillées de la façon d’effectuer DDM sur ces systèmes et d’autres systèmes similaires, y compris le code Python convivial, reportez-vous aux travaux précédents 17,26,49,50 et aux références qu’ils contiennent. Pour plus de détails sur la façon d’effectuer SIA et PIV sur les systèmes décrits ici, le lecteur est dirigé vers les travaux précédents17,50.
Plusieurs contrôles, décrits ci-dessous, doivent être effectués pour s’assurer que les composites fonctionnent comme prévu. Un composite sans myosine ni kinésine doit apparaître essentiellement statique avec un minimum de fluctuations thermiques ou de dérive. Les filaments d’actine et les microtubules doivent apparaître co-enchevêtrés et répartis de manière homogène, avec un minimum de groupage, d’agrégation ou de séparation de phase de l’actine et des microtubules dans un champ de vision de ~200 μm x 200 μm (figure 2, à l’extrême gauche)17. Il faut s’attendre à un résultat similaire pour les composites qui contiennent de la myosine mais qui ne sont pas exposés à une lumière de 488 nm (pour désactiver la blébbistatine).
Lors de l’incorporation de la myosine et de l’exposition à une lumière de 488 nm, les composites subissent une contraction largement isotrope et similaire pour l’actine et les microtubules, comme on le voit sur les images au microscope prises avant et après l’activité de la myosine (Figure 2), ainsi que les champs d’écoulement PIV correspondants pour différents moments de l’activité (Figure 3). Pour déterminer si le mouvement est balistique, diffusif, sous-diffusif, etc., le temps de décorrélation caractéristique τ(q) déterminé à partir de DDM est évalué en fonction du vecteur d’onde (c’est-à-dire l’espace réciproque). Voir comme décrit en détail précédemment 17,26,49. La figure 4 montre également comment utiliser DDM pour caractériser ces composites. La mise à l’échelle de la loi de puissance τ(q)~1/vq β, avecβ = 1, indique un mouvement balistique avec la vitesse v. Pour référence, β = 2 représente la dynamique diffusive, v étant le coefficient de diffusion. Tous les composites actifs présentent une échelle balistique (figure 4A) avec des vitesses qui sont réglées par les concentrations d’actine et de myosine (figure 4B), et qui peuvent varier dans le temps au cours de l’activité, accélérant ou décélérant (figure 4C,D).
La restructuration et le regroupement du réseau, visibles sur la figure 2 et plus évidents pour des concentrations plus élevées d’actine et de myosine, peuvent être caractérisés à l’aide de SIA, comme illustré à la figure 5, et décrit précédemment 17,48,50. En bref, une longueur de corrélation ξ, qui est une mesure de la taille caractéristique des caractéristiques d’une image, peut être déterminée en ajustant chaque courbe d’autocorrélation d’intensité spatiale g(r) à une fonction exponentielle de distance r entre pixels. Des pics g(r) plus grands qui persistent sur de plus longues distances indiquent des caractéristiques structurelles plus importantes (c.-à-d. groupage, regroupement des filaments individuels). Comme le montre la figure 5, pour des fractions d’actine et des concentrations de myosine plus élevées, une restructuration et une agrégation significatives se reflètent dans l’augmentation de ξ au fil du temps.
Les propriétés viscoélastiques et la réponse mécanique non linéaire des composites actifs peuvent également être mesurées à l’aide de la microrhéologie des pinces optiques (OTM). Cependant, les protocoles et les résultats représentatifs de ces expériences ne font pas partie du cadre de ce travail. Les lecteurs intéressés sont invités à se référer aux travaux précédents48,56 qui décrivent en détail comment effectuer des mesures OTM et les résultats attendus.
En utilisant le même programme d’outils expérimentaux et d’analyse décrit ci-dessus, la section suivante décrit comment la dynamique et la structure changent lorsque des moteurs kinésine et des agents de réticulation biotine-NA sont incorporés dans les composites (Figure 6, Figure 7 et Figure 8). La figure 6 montre des images confocales représentatives de composites pilotés par kinésine seule (K) ou kinésine et myosine (K+M), avec et sans réticulation passive (XL) de filaments d’actine ou de microtubules.
L’incorporation de kinésine dans les composites entraîne initialement une dynamique et une restructuration similaires à celles des composites à base de myosine, comme le montre la rangée supérieure de la figure 7 (classe 1). Cependant, la dynamique passe généralement à un écoulement anisotrope à grande échelle (figure 7 rangée du milieu, classe 2), à l’accélération et à la décélération (figure 7 rangée inférieure, classe 3). Ces caractéristiques se couplent avec le regroupement et l’agrégation à mésoéchelle après 5-30 min (Figure 6 et Figure 8B). Les champs d’écoulement générés par PIV et les cartes de couleurs temporelles illustrées à la figure 7 illustrent des exemples de restructuration isotrope (classe 1, panneau supérieur), d’écoulement dirigé (classe 2, panneaux du milieu) et d’accélération bidirectionnelle (classe 3, panneaux inférieurs).
Les vitesses de l’actine et des microtubules à différents moments de l’activité, déterminées par ajustement aux courbes τ(q), illustrent l’accélération suivie d’une décélération (figure 8), qui dépend de la réticulation. Comme le montre également la figure 8, lorsque les deux protéines motrices sont incorporées, la dynamique est en fait plus lente que les composites de kinésine seule, et il y a un début retardé de l’écoulement à mésoéchelle. La myosine favorise également une interpénétration plus homogène des réseaux d’actine et de microtubules pendant toute la durée de l’activité, ainsi qu’une agrégation et une restructuration moindres. Ces effets peuvent être observés dans les images de la figure 6 et sont quantifiés par les longueurs de corrélation variables dans le temps calculées via SIA, qui sont généralement plus petites en présence de myosine (Figure 8B).

Graphique 1. Conception et caractérisation de composites actine-microtubule actifs avec plusieurs moteurs générateurs de force et agents de réticulation passifs. (A) Les monomères d’actine et les dimères de tubuline sont copolymérisés à des concentrations molaires c A et c T de 0,73-11,6 μM et des fractions molaires d’actine Φ A= c A/ (c A+ c T) = 0, 0,25, 0,5, 0,75 et 1, pour former des réseaux co-enchevêtrés de filaments d’actine (vert) et de microtubules (rouge). La réticulation passive est réalisée en utilisant NA pour lier des filaments d’actine biotinylés (Actine XL) ou des microtubules (MT XL) à des rapports molaires réticulation:protéines de R A = 0,01-0,08 et RMT = 0,001-0,01 pour l’actine et les microtubules, respectivement. Les mini-filaments de myosine-II (violet) et les grappes de kinésine (orange), à des concentrations de c M = 0,12 - 0,48 μM et cK = 0,2 - 0,7 μM, poussent et tirent sur les filaments pour sortir les composites de l’état d’équilibre. (B) Schéma de l’espace de formulation. Les mini-filaments de myosine II (M), les grappes de kinésine (K) ou les deux moteurs (K + M) sont incorporés dans des composites sans réticulation passive (No XL), des liaisons croisées actine-actine (Actin XL) et des réticulations microtubule-microtubule (MT XL). Tous les dessins animés ne sont pas dessinés à l’échelle. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 2. Imagerie confocale bicolore de composites de cytosquelette induits par la myosine avec des concentrations variables de myosine cM et d’actine molaire ΦA. (A) 256 x 128 pixels carrés (212 x 106 μm2) images de microscopie confocale bicolore montrent comment les composites de filaments d’actine (vert) et de microtubules (rouge) sont réarrangés par l’activité motrice de la myosine. Aucun moteur kinesin ou réticulant passif n’est présent. Dans chaque panneau, des images prises au début (à gauche, avant) et à la fin (à droite, après) de l’activation de la myosine de 45 min (via un éclairage avec une lumière de 488 nm pour désactiver la blébbistatine) sont montrées. Les panneaux sont ordonnés en augmentant la concentration molaire de myosine (cM), allant de gauche à droite, et en augmentant la fraction molaire d’actine (ΦA), allant de haut en bas. Les couleurs qui décrivent chaque panneau correspondent au code couleur utilisé dans la Figure 4 et la Figure 5. Les barres d’échelle sont de 50 μM. Pour capturer au mieux la dynamique et la structure pour l’analyse, nous utilisons des fréquences d’images de 1 à 5 ips, des ROI de 50 à 250 μm de côtés et des durées de séries chronologiques de 5 à 45 min, en fonction du taux de contraction et de réarrangement. Les panneaux dans lesquels les images avant et après se ressemblent indiquent une restructuration minimale, comme on le voit dans les panneaux rose, magenta et cyan. Le regroupement à petite échelle, mis en évidence par une hétérogénéité accrue et la présence de caractéristiques ponctuées brillantes, peut être vu dans les panneaux orange, vert et rouge. La contraction à grande échelle, considérée comme un réseau qui se rétrécit uniformément, est évidente dans les panneaux bleus et violets. Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence17. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 3. La vélocimétrie par image de particules (PIV) montre que l’activité de l’actomyosine déclenche une dynamique contractile coordonnée de l’actine et des microtubules dans des composites co-enchevêtrés. Champs d’écoulement PIV pour l’actine (rangée du haut) et les microtubules (rangée du bas) dans un composite piloté par la myosine avec (ΦA, cM) = (0,5, 0,24) à des temps croissants au cours d’une série chronologique de 6 minutes. Les champs de flux ont été générés à l’aide du plug-in Fiji/ImageJ PIV avec un temps de latence de 20 s et un binning de 2 pixels x 2 pixels. L’actine et les microtubules montrent un mouvement constant dirigé vers la région centrale du champ de vision tout au long de la durée du film. Les barres d’échelle dans toutes les images sont de 50 μm. Différentes couleurs de flèche correspondent à différentes vitesses comme indiqué dans l’échelle de couleurs à droite des champs vectoriels. Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence26. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 4. La microscopie dynamique différentielle à résolution temporelle (DDM) mesure la vitesse et le type de mouvement de l’actine et des microtubules dans les composites actifs. (A) La DDM est effectuée sur les canaux microtubules (symboles ouverts, supérieurs) et actine (symboles remplis du bas) des séries chronologiques afin de déterminer les temps de désintégration caractéristiques τ par rapport au nombre d’onde q pour l’actine (symboles remplis) et les microtubules (symboles ouverts) comme décrit précédemment17,26. Toutes les courbes suivent τ ~ q-1 mise à l’échelle, indiquant un mouvement balistique, avec des vitesses v qui sont déterminées par des ajustements à τ(q) = (vq)-1. Des vitesses plus rapides correspondent à des valeurs τ(q) plus petites pour un q donné. Les couleurs et les formes des symboles correspondent aux combinaisons (Φ A, cM) indiquées en B. (B) Les vitesses de contraction v sont déterminées par ajustement aux courbes τ(q) indiquées dans A, qui sont moyennées sur tous les temps de latence pour la durée de chaque série chronologique de 45 minutes. (C) Le DDM résolu dans le temps (trDDM) quantifie la façon dont la dynamique varie au fil du temps en évaluant τ(q) pour l’actine (symboles remplis, à gauche) et les microtubules (symboles ouverts, à droite) pour des intervalles consécutifs de 6 minutes (désignés par différentes nuances de la même couleur) pendant le temps d’activation de 45 minutes. trDDM est effectué pour chaque combinaison (ΦA, cM) (désignée par différents symboles et couleurs) comme décrit dans la légende en bas à droite. Les courbes τ(q) montrées en C suivent une échelle et des tendances similaires à celles de A, mais montrent également une dépendance temporelle pour certaines compositions (Φ A, cM), notamment pour Φ A = 0,75. (D) Les vitesses de contraction des filaments d’actine (symboles fermés) et des microtubules (symboles ouverts) sont déterminées à partir des ajustements aux courbes τ(q) correspondantes. Les barres d’erreur dans tous les graphiques représentent l’erreur type des valeurs sur trois à cinq réplications. Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence17. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 5. L’analyse d’autocorrélation d’images spatiales (SIA) quantifie la restructuration motrice des composites cytosquelettiques actifs. (A) Autocorrélation g(r) pour les microtubules au début (à gauche, t = 0 min, nuances foncées) et à la fin (à droite, t = 42 min, nuances claires) de l’expérience pour les formulations (ΦA, cM) énumérées dans la légende. Encart : exemple d’ajustement des données aux
heures initiale et finale pour (ΦA, cM) = (0,75, 0,12). (B) Longueurs moyennes de corrélation ξ pour l’actine (symboles fermés) et les microtubules (symboles ouverts) pour chaque (Φ A, cM) déterminées par ajustements exponentiels de chaque courbe g(r), comme indiqué dans l’encart de A. Les données sont divisées en celles qui présentent une restructuration minimale (à gauche) et une restructuration substantielle (à droite). Les barres d’erreur dans A et B représentent l’erreur type sur trois à cinq répétitions. Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence17. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 6. Incorporer des moteurs kinésine et des réticulateurs passifs dans des composites actifs pour augmenter la programmabilité et élargir l’espace de phase de la dynamique et de la structure. (A) Les images confocales bicolores de l’actine (vert) et des microtubules (rouge) dans les composites actifs montrent une restructuration complexe dépendante de la formulation au fil du temps (indiquée en min). Les cinq images de chaque rangée correspondent à cinq images d’une série chronologique de 2000 images acquises pour un composite piloté par kinesine (K, lignes 1, 3, 5) ou kinésine et myosine (K+M, lignes 2, 4, 6), et comprenant soit aucun agent de réticulation passif (No XL, lignes 1, 2), de réticulation actine-actine (Actine XL, lignes 3, 4), soit des liaisons croisées microtubule-microtubule (MT XL, lignes 5 et 6). Les barres d’échelle sont toutes de 50 μm. Les couleurs du contour correspondent au jeu de couleurs de la figure 8. (B) Des canaux de fluorescence séparés de l’actine et des microtubules pour les composites à base de kinésine seule montrent des structures variées avec à la fois la colocalisation actine-MT et la séparation des microphases. Les images présentées concernent des composites avec c A = 2,32 μM, c T = 3,48 μM, c K = 0,35 μM, c M = 0,47 μM (rangées 2, 4, 6), R A = 0,02 (rangées 3, 4) et RMT = 0,005 (lignes 5, 6). Tous les composites commencent par des réseaux interpénétrants uniformément répartis d’actine et de microtubules (colonne 1). Les composites pilotés par kinésine sans réticulation (ligne 1) forment des amas amorphes faiblement connectés qui sont riches en MT. L’actine co-localise d’abord dans les centres de ces agrégats, mais est ensuite évincée des régions riches en MT qui continuent à se contracter et à se déconnecter les unes des autres. La réticulation actine-actine (ligne 3) entrave cette séparation actine-MT à l’échelle microscopique, et à la place les agrégats riches en MT sont connectés via de longs brins d’actine. La réticulation de l’actine permet également une absorption lente de l’actine dans les régions riches en MT, de sorte que le composite devient un réseau connecté d’actine et de grappes MT colocalisées. La réticulation des microtubules (rangée 5) conduit à un regroupement amorphe de MT qui fusionnent au fil du temps, ce qui entraîne une séparation de phase à plus grande échelle de l’actine et des MT. L’ajout de myosine (rangées 2, 4, 6) réduit le démélange et la restructuration induits par la kinésine. Sans réticulation (ligne 2), les composites montrent peu de réarrangement au fil des heures. La réticulation augmente la restructuration et la colocalisation de l’actine et des microtubules (lignes 4, 6). Plus précisément, lorsque les microtubules sont réticulés (ligne 6), il y a une interpénétration et une réorganisation importantes en réseaux de fibres de type toile. Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence50. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 7. PIV montre que les composites actifs présentent trois classes de champs d’écoulement spatio-temporellement distincts. (A) Champs d’écoulement PIV pour les première (t i) et dernière (tf) trames de trois séries chronologiques représentatives, montrant les différentes classes dynamiques que présentent les composites illustrés à la figure 6. Champs d’écoulement PIV pour les microtubules (en haut) et l’actine (en bas) pour les exemples de vidéos de classe 1 (haut, violet), de classe 2 (milieu, orange) et de classe 3 (bas, magenta), avec les couleurs des flèches correspondant à l’échelle de vitesse universelle en bas et la carte de couleurs en niveaux de gris montrant la distribution spatiale de la vitesse, normalisée séparément pour chaque champ d’écoulement selon l’échelle indiquée en bas. Les barres d’échelle sont toutes de 50 μM. (B) Distributions angulaires des vecteurs vitesse de A (en unités de radians) avec les écarts-types initiaux et finaux énumérés σ i et σf. (C) Les cartes de couleurs temporelles pour les vidéos analysées dans A et B montrent la position image par image de chaque pixel par rapport à son point de départ. Les cartes de classe 1 montrent des mouvements aléatoires à petite échelle; Les cartes de classe 2 représentent un mouvement unidirectionnel rapide avec une variation spatiale ou temporelle minimale; Les cartes de classe 3 présentent des caractéristiques des classes 1 et 2. Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence50. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Graphique 8. DDM et SIA mesurent la dynamique et la structure variables dans le temps des composites actine-microtubule à deux moteurs. (A) Les vitesses des composites décrites aux figures 6 et 7, mesurées par DDM, montrent l’accélération et la décélération des composites, programmées par réticulation et activité de la myosine. Les vitesses des microtubules (MT, cercles fermés) et de l’actine (A, cercles ouverts) sont tracées en fonction du temps d’activité dans les composites sans réticulation (haut, bleu), la réticulation d’actine (milieu, vert), la réticulation des microtubules (bas, rouge), sans myosine (K, nuances plus foncées) et avec la myosine (K+M, nuances plus claires). Pour les cas de classe 3, qui ont deux vitesses, la vitesse la plus lente est indiquée par une étoile. Les points de données entourés de cercles noirs pointillés correspondent à la vitesse maximale vmaxpour chaque formulation. Les barres d’erreur (la plupart trop petites pour être vues) sont l’erreur type sur les ajustements de la loi de puissance du τ(q) correspondant. (B) Longueurs de corrélation structurelle ξ, déterminées par SIA, en fonction du temps d’activité, pour le même ensemble de séries chronologiques évaluées en A. Chaque point de données est une moyenne des longueurs de corrélation déterminées pour la première et la dernière trame de la série chronologique correspondante. En général, ξ augmente dans le temps pour l’actine et les microtubules dans tous les systèmes composites, et les composites pilotés uniquement par la kinésine ont des longueurs de corrélation plus grandes que ceux dans lesquels la myosine est également présente. Les points de données de A et B qui correspondent aux trois séries chronologiques analysées à la figure 7 sont encerclés dans la couleur de classe correspondante (1 = violet, 2 = orange, 3 = magenta). Ce chiffre a été modifié par rapport à la référence50. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.