L’utilisation d’une bio-imprimante 3D avec la matrice d’hydrogel granulaire élargit les capacités des bio-imprimantes à imprimer des colonies bactériennes dans des formes qui, lorsqu’elles sont imprimées sur un substrat plat, s’affaiseraient en raison de la faible viscosité de la suspension bactérienne. La résolution de l’approche présentée ici dépend de la vitesse d’extrusion, de la taille de l’aiguille, de la vitesse de la tête d’impression, de l’air dans l’aiguille et de la viscosité de la suspension bactérienne. En raison du faible volume de suspension bactérienne, des bulles d’air peuvent être introduites par inadvertance lors du chargement de la suspension bactérienne dans la seringue et l’aiguille. Cela peut entraîner le dépôt d’une bulle d’air dans la structure imprimée finale (Figure 4). Une autre façon d’introduire des bulles d’air dans l’impression est de ne pas appuyer sur le piston pour former une petite goutte de suspension bactérienne à la pointe de l’aiguille avant l’impression et un espace d’air existe à la pointe de l’aiguille. Ne pas enfoncer le piston de la seringue avant l’impression peut également entraîner l’impression de différents volumes de cellules dans le même lot. Cependant, au fil du temps, la bulle d’air se dissout dans le milieu environnant, comme le montre la figure 4.
Pour calibrer l’étape d’extrusion, le volume déposé dépend de la façon dont l’actionneur linéaire de la tête d’impression traduit le piston de la seringue, le diamètre intérieur de la seringue aura un impact direct sur le volume. De plus, les propriétés rhéologiques de la suspension bactérienne auront un impact sur la facilité avec laquelle elles cisaillent la contraction de l’aiguille pour imprimer en douceur. Ainsi, cette procédure d’étalonnage doit être refaite pour chaque configuration de seringue/aiguille/suspension bactérienne. En principe, l’étalonnage des seringues pourrait être automatisé. Cependant, dans la pratique, il serait difficile d’écrire un tel code qui s’applique largement à de nombreux cas d’utilisation. Par exemple, un utilisateur souhaitant calibrer l’extrusion d’environ 300 μL à partir d’une seringue de 1 mL devrait recharger la seringue beaucoup plus fréquemment qu’un utilisateur étalonnant autour d’un volume cible de 30 μL. Étant donné que la constante d’étalonnage E-step to volume est inconnue au début du processus d’étalonnage, l’utilisateur peut ne pas être en mesure de prédire exactement à quelle fréquence le rechargement est réellement nécessaire. De plus, pour automatiser le processus d’étalonnage, les positions exactes de chaque tube de 1,5 mL prépesé devraient être spécifiées. Pour s’assurer que toute la bio-encre est déposée de l’aiguille dans le tube pour un étalonnage précis, un contact précis doit être établi entre l’aiguille et le fond/la paroi du tube. Sans un bon contact, de petites gouttelettes peuvent rester mouillées et attachées à l’aiguille. Ainsi, toute variation de position entre les tubes peut grandement contribuer aux erreurs dans le processus d’étalonnage. Pour ces raisons, les auteurs recommandent à chaque utilisateur de créer un programme d’étalonnage qui répond à ses besoins uniques.
Une caractéristique clé de l’approche présentée ici est la capacité de visualiser les bactéries se propageant directement dans leur environnement via la motilité et la croissance à l’aide de l’imagerie. Dans une version antérieure du protocole d’imagerie, des plaques à 6 puits étaient remplies de 19 mL d’une matrice d’hydrogel granulaire. Cependant, même avec une impression 3D réussie d’une ligne horizontale de cellules pouvant être observée sur un microscope inversé, une colonie dense se développerait également sur la surface supérieure du milieu, limitant la visualisation avec la microscopie à fond clair (Figure 5). La colonie sur la surface supérieure résulte probablement d’une contamination lorsque l’aiguille de la seringue a été placée dans le support ou retirée du support pendant l’impression. Pour contourner ce problème, des lignes verticales de cellules sont imprimées dans des flacons à scintillation (Figure 6A). Cependant, la courbure des flacons cylindriques provoquait une distorsion lors de l’imagerie. Cela a conduit à la sélection de cuvettes à paroi plate et de flacons de culture tissulaire comme récipients d’échantillons pour l’impression, permettant une imagerie non déformée (Figure 6B-D). L’une des limites des flacons de culture tissulaire est le petit col incliné qui limite les géométries pouvant être imprimées.
L’ensemble de ces protocoles permet d’observer la motilité et la croissance bactériennes dans des environnements poreux complexes sur de longues échelles de temps. Quelques exemples sont présentés à la figure 6B-G pour V. cholerae formant un biofilm à l’aide de la microscopie à fond clair ainsi que pour les cellules planctoniques d’E. coli à l’aide de la microscopie confocale à fluorescence à balayage laser, démontrant la polyvalence de cette approche. En effet, un problème potentiel des matrices d’hydrogel est leur possible autofluorescence lorsqu’elles sont imagées à l’aide de la microscopie à fluorescence ; cependant, les images présentées dans la figure 6F,G démontrent qu’une telle autofluorescence est minime dans la plateforme expérimentale présentée ici. Une autre limite de ces approches de microscopie optique est leur résolution spatiale, qui est fixée par la limite de diffraction à ~100 s nanomètres ; cependant, cette échelle de longueur est beaucoup plus petite que la taille d’une cellule bactérienne individuelle et, par conséquent, les techniques optiques permettent d’imager les cellules bactériennes de l’échelle des cellules individuelles (Figure 6G) à l’échelle de colonies multicellulaires plus grandes 30,31,32,33. D’autres exemples sont décrits ci-dessous.
Comme indiqué ci-dessus, l’approche présentée ici peut être utilisée pour imprimer en 3D et imager des colonies bactériennes dans de petits (1 ml) et de grands volumes matriciels (20 ml). Par conséquent, les différences dans les résultats obtenus en utilisant différents volumes sont décrites ci-dessous, en utilisant des colonies imprimées en 3D de V. cholerae mobiles et non mobiles comme exemples représentatifs. La résolution spatiale (largeur de la ligne) de l’impression est définie par le diamètre intérieur de la buse. Dans les exemples décrits ci-dessous, une aiguille d’un diamètre intérieur de 0,6 mm donne une colonie cylindrique initiale de 0,6 mm. Des travaux antérieurs ont démontré que la résolution d’impression peut être encore réduite en utilisant un capillaire en verre tiré d’un diamètre intérieur de ~100-200 μm33.
Pour les petits volumes, deux matrices d’hydrogel granulaires différentes avec deux distributions de taille de pores différentes sont utilisées : l’une avec une taille moyenne de pores supérieure au diamètre moyen d’une cellule de V. cholerae, 0,2-0,4 μm36, et l’autre avec une taille moyenne de pores inférieure à ce diamètre. Les échantillons sur douze jours sont imagés et mesurés par l’analyse d’images de l’expansion surfacique des colonies au fil du temps (figure 7 et figure 8). Pour les cellules non mobiles, qui ne peuvent se propager dans leur environnement que par croissance cellulaire, le taux d’expansion surfacique était similaire entre les différentes matrices étudiées (Figure 7), indiquant que les différences de taille des pores de la matrice n’influencent pas la propagation cellulaire par la croissance - comme prévu. En revanche, pour les cellules mobiles qui se propagent dans leur environnement par motilité active, le taux d’expansion surfacique de V. cholerae était plus élevé pour la matrice d’hydrogel avec les pores plus grands, pour laquelle le confinement par les grains d’hydrogel entrave moins la motilité cellulaire. Ces différences dans la propagation bactérienne étaient également apparentes dans les morphologies des colonies (figure 8). La colonie de V. cholerae dans des matrices d’hydrogel à pores plus grands s’est propagée à travers des panaches lisses et diffus (Figure 8A), reflétant la propagation par motilité active comme observé précédemment32. En effet, conformément à cette interprétation, ces panaches diffus ne sont pas observés dans le cas des cellules non mobiles (Figure 8C). De plus, les pores sont suffisamment grands pour que les cellules ne poussent pas les perles lorsqu’elles nagent à travers les pores. De plus, la contrainte visqueuse appliquée par la nage est inférieure à 1 Pa, ce qui est insuffisant pour déformer sensiblement la matrice d’hydrogel environnante. En revanche, la colonie dans les matrices d’hydrogel avec des pores plus petits ne se propage que par des panaches rugueux de type fractal pour les cellules mobiles et non mobiles (Figure 8B,D), reflétant la propagation uniquement par la croissance cellulaire, tandis que les cellules se développent, elles se déforment transitoirement et produisent la matrice environnante. En fait, étant donné que la limite d’élasticité des matrices d’hydrogel est beaucoup plus faible que la pression de turgescence des cellules, dans cette limite de petite taille de pores, la matrice n’offre qu’une faible résistance à la croissance cellulaire et ne semble pas affecter fortement la structure imprimée en 3D, également comme vérifié dans nos travaux précédents37.
Des résultats similaires sont observés pour les expériences réalisées sur des échantillons de grand volume ; cependant, étant donné la plus grande abondance de nutriments dans ces échantillons, les expériences pourraient soutenir la croissance cellulaire sur des échelles de temps plus longues. À titre d’exemple, des résultats utilisant les matrices d’hydrogel granulaires où la taille moyenne des pores était inférieure à la taille de la cellule sont montrés - et donc, la propagation cellulaire était principalement due à la croissance. Les échantillons sont imagés pendant ~30 jours dans les matrices d’hydrogel granulaires et ont observé une expansion surfacique similaire pour les cellules non mobiles et mobiles pendant les 150 premières heures ; cependant, à des périodes encore plus longues, une forte variabilité est observée entre les échantillons, certains échantillons présentant des taux d’étalement plus rapides (figure 9 et figure 10). Il est intéressant de noter que lors du rééchantillonnage de la matrice d’hydrogel après l’expérience - un avantage du grand volume de la matrice d’hydrogel - une diminution de la limite d’élasticité, des modules de stockage et des modules de perte est mesurée (Figure 11), indiquant que les matrices sont devenues plus molles. Ce changement pourrait être dû au fait que V. cholerae produit une molécule qui modifie les propriétés de la matrice hydrogel et favorise la propagation cellulaire à long terme, ce qui sera intéressant à tester dans de futures recherches. Des exemples de morphologies de colonies rugueuses et fractales qui résultent de ces expériences sont présentés à la figure 10.

Figure 1 : Images de la bio-imprimante 3D sur mesure. (A) Bio-imprimante avec une tête d’extrusion de pousse-seringue modifiée avec une seringue et une aiguille Luer lock jetables. La bio-imprimante mesure ~46 cm de large. (B) Image de l’impression 3D de cellules dans des flacons remplis de matrice d’hydrogel coincée. La largeur de l’image est de 87 mm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 2 : Caractérisation des propriétés rhéologiques des matrices d’hydrogel granulaires. (A) Contrainte de cisaillement en fonction de la vitesse de cisaillement appliquée. (B) Modules de stockage et de perte, G' et G'' respectivement, en fonction de la fréquence d’oscillation. La légende indique la fraction massique d’hydrogel utilisée pour préparer chaque matrice d’hydrogel. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 3 : Mesures de la taille des pores de deux matrices d’hydrogel granulaires représentatives. En suivant les traceurs, la distribution des dimensions caractéristiques des pores est déterminée pour chaque matrice d’hydrogel. Les données sont représentées par 1-CDF, où CDF est la fonction de distribution cumulative. La légende indique la fraction massique d’hydrogel utilisée pour préparer chaque matrice. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 4 : Exemples de bulles formées lors de l’impression 3D de bactéries. (A) Schéma de l’installation d’imagerie. (B) Instantanés de la croissance de V. cholerae avec une bulle au bas de l’empreinte (encadré rouge) dans une matrice d’hydrogel à 1,2 % gonflée en LB. Après 59 h de croissance à 37 °C, la bulle d’air est complètement dissoute et la colonie s’effondre à nouveau en raison de l’élasticité de la matrice d’hydrogel. Barre d’échelle = 2 mm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 5 : Images de la ligne horizontale de V. cholerae mobile imprimées dans une plaque à six puits remplie de matrice d’hydrogel à 1,2 % gonflée en LB et du biofilm qui s’est formé sur la surface supérieure après 48 h d’incubation à 37 °C. (A) Schéma de l’installation d’imagerie. (B) La formation de biofilm sur la surface supérieure due à la contamination lors de l’impression 3D diminue l’opacité et ne permet pas une imagerie claire de la ligne horizontale. La surface supérieure forme des plis, probablement dus à une croissance différentielle. Barre d’échelle = 5 mm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 6 : Exemples de différents récipients d’échantillons pouvant être utilisés dans cette méthode. (A) V. cholerae imprimé dans un flacon en verre rempli d’une matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 % après 470 h. La courbure du flacon rend difficile l’imagerie de la croissance. Barres d’échelle = 5 mm. (B) V. cholerae imprimé dans une micro-cuvette remplie d’une matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 %. Les côtés plats permettent une imagerie claire, mais les petits volumes limitent la durée des expériences avant que les cellules ne manquent de substrats de croissance. (C) Installation d’imagerie avec un zoom pour imager V. cholerae imprimée dans un flacon de culture tissulaire rempli d’une matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 %. Semblable au boîtier de la micro-cuvette, les côtés plats permettent une imagerie claire. Les flacons de culture tissulaire peuvent être remplis de plus grands volumes de matrice d’hydrogel granulaire, ce qui allonge la durée de l’expérience. (D) Image de la lentille zoom de V. cholerae imprimée à l’intérieur d’une matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 % après 100 h d’incubation à 37 °C. Barre d’échelle = 1 mm. (E) Installation d’imagerie avec un microscope confocal pour imager les cellules fluorescentes. (F) Projection 3D de micrographies confocales d’E. coli fluorescent à l’intérieur de la matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 % après 10 jours d’incubation à 37 °C. Barre d’échelle = 50 μm. (G) Micrographie confocale à résolution unicellulaire d’E. coli fluorescent à l’intérieur de la matrice d’hydrogel. Barre d’échelle = 10 μm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 7 : Expansion de la surface en fonction du temps des colonies de V. cholerae imprimées dans 1 mL de matrices de support d’hydrogel granulaire. Les données sur le graphique proviennent de l’analyse d’image de la figure 8. Il a été observé que les cellules mobiles (cercle rouge fermé et carré) se propagent à un rythme plus rapide que les cellules non mobiles, reflétant la propagation à la fois par croissance et motilité. De plus, les cellules mobiles de la matrice d’hydrogel avec une grande taille de pores (carrés rouges) se propagent à un rythme plus rapide que les cellules de la matrice d’hydrogel avec des pores de 0,3 μm (cercles rouges). Les cellules non mobiles ne montrent aucune différence dans le taux d’expansion surfacique entre les deux tailles de pores, car elles ne font que croître. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 8 : Colonies de V. cholerae imprimées dans 1 mL de matrices de support d’hydrogel granulaire. (A) Instantanés de la croissance et de la motilité de V. cholerae mobile dans une matrice d’hydrogel granulaire à 0,9 % où la taille des pores est plus grande que le diamètre moyen des cellules. Les flèches indiquent un panache diffus qui se forme en raison du déplacement des cellules à travers la matrice d’hydrogel. (B) Instantanés de la croissance et de la motilité de V. cholerae mobile dans une matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 % où la taille des pores est inférieure au diamètre moyen des cellules. Les flèches indiquent un panache rugueux, semblable à une fractale, qui se forme en raison de la croissance cellulaire. (C) Instantanés de l’évolution temporelle de V. cholerae non mobile dans une matrice d’hydrogel granulaire à 0,9 % où la taille des pores est plus grande que le diamètre moyen des cellules. Dans ce cas, les panaches diffus reflétant la motilité ne sont pas observables. (D) Instantanés de la croissance de V. cholerae non mobile dans une matrice de support d’hydrogel granulaire à 1,2 % où la taille des pores est inférieure au diamètre moyen des cellules. Dans ce cas, des panaches rugueux de type fractal reflétant la croissance sont à nouveau observables. Barres d’échelle = 1 mm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 9 : Expansion de la surface en fonction du temps des colonies de V. cholerae imprimées dans 20 mL de matrices de support d’hydrogel granulaire à 1,2 %. On observe que les cellules non mobiles (cercles ouverts) et mobiles (cercles fermés) se propagent à des vitesses similaires pendant les 100 premières heures. Après 100 h, des différences dans les taux d’expansion surfacique sont observées, potentiellement dues à l’évolution de la variabilité à des moments longs. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 10 : Colonies de V. cholerae imprimées dans 22 mL de matrices d’hydrogel granulaires à 1,2 % cultivées à 37 °C. (En haut) Instantanés de la croissance de V. cholerae mobile. (En bas) Instantanés de la croissance de V. cholerae non mobile. Dans les deux cas, des panaches rugueux de type fractal reflétant la croissance sont observables. Barres d’échelle = 2 mm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 11 : Caractérisation des propriétés rhéologiques de la matrice d’hydrogel granulaire à 1,2 % avant (0 h) et après l’expérience (397 h). (A) Contrainte de cisaillement en fonction du taux de cisaillement appliqué. (B) Modules de stockage et de perte, G' et G'' respectivement, en fonction de la fréquence d’oscillation appliquée. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
| Commandes Gcode | Tâches |
| M82 | Mode d’extrusion absolu |
| M302 S0 | Activer l’extrusion à froid |
| M92 E14575 | Définir les étapes d’extrusion par mm |
| G92 X35.61 Y81 Z0 E0.0 | Réglez l’axe z et la position d’extrusion à zéro, et la position x-,y- à 35,71 mm et y 88 mm où se trouve la tête d’impression au démarrage du g-code |
| M221 S100 T0 | règle le débit à 100 % |
| M107 | Éteignez le ventilateur |
| G1 F1 X35.61 Y81 E0.1 | Extruder les 20 μL de bio-encre dans la matrice à une vitesse d’alimentation de 50 μL/min où la position actuelle a été définie |
| G0 F200 Z60 | Retirez l’aiguille de la matrice et du récipient d’échantillon à une vitesse de 200 mm/min |
| G0 F500 X65.81 Y81.0 | Déplacer l’aiguille vers le conteneur d’échantillon suivant à une vitesse de 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Abaissez l’aiguille dans le prochain récipient d’échantillon jusqu’à la même position z où l’impression a commencé à une vitesse de 100 mm/min |
| G1 F1 X65.81 Y81.0 E0.2 | Extruder les 20 μL de bio-encre dans la matrice à une vitesse d’alimentation de 50 μL/min où la position actuelle a été définie |
| G0 F200 Z60 | Retirez l’aiguille de la matrice et du récipient d’échantillon à une vitesse de 200 mm/min |
| G0 F500 X96.01 Y81.0 | Déplacer l’aiguille vers le conteneur d’échantillon suivant à une vitesse de 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Abaissez l’aiguille dans le récipient d’échantillon à la même position z où l’impression a commencé à une vitesse de 100 mm/min |
| G1 F1 X96.01 Y81.0 E0.3 | Extruder les 20 μL de bio-encre dans la matrice à une vitesse d’alimentation de 50 μL/min où la position actuelle a été définie |
| G0 F200 Z60 | Retirez l’aiguille de la matrice et du récipient d’échantillon à une vitesse de 200 mm/min |
| G0 F500 X126.21 Y81.0 | Déplacer l’aiguille vers le conteneur d’échantillon suivant à une vitesse de 500 mm/min |
| G0 F100 Z0 | Abaissez l’aiguille dans le prochain récipient d’échantillon jusqu’à la même position z où l’impression a commencé à une vitesse de 100 mm/min |
| G1 F1 X126.21 Y81.0 E0.4 | Extruder les 20 μL de bio-encre dans la matrice à une vitesse d’alimentation de 50 μL/min où la position actuelle a été définie |
| G0 F200 Z80 | Retirez l’aiguille de la matrice et du récipient d’échantillon à une vitesse de 200 mm/min |
Tableau 1 : Programmation G-code pour l’impression de lignes verticales de la suspension bactérienne.
Fichier supplémentaire 1 : Fichier STL pour la pince inférieure Seringues Luer lock jetables de 1 mL pour l’extrudeuse de seringues. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 2 : Fichier STL pour la pince supérieure pour les seringues Luer lock jetables de 1 mL pour l’extrudeuse de seringues. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 3 : Fichier STL pour l’adaptateur de seringue pour seringues Luer lock jetables de 1 mL pour l’extrudeuse de seringues. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Dossier supplémentaire 4 : Fichier STL pour le porte-échantillon de la cuvette. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Dossier supplémentaire 5 : Fichier STL pour le porte-échantillon de la fiole de tissu. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 6 : Fichier STL pour la plaque à 6 puits et le lit d’impression de la boîte de Pétri de 35 mm. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 7 : Script personnalisé pour le suivi des particules. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.