$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Justification de la conception du dispositif microfluidique
La conception du dispositif microfluidique dans cette étude a été guidée par plusieurs caractéristiques clés (Figure 2), qui s’appuient et améliorent la conception traditionnelle simple des cellules à écoulement. Il convient de noter que le dispositif microfluidique a un volume interne de ~160 nL, nettement inférieur au volume de ~10 μL des cellules à flux plus traditionnelles47, ce qui permet une utilisation plus contrôlée de réactifs potentiellement précieux, tels que les composants protéiques purifiés. Étant donné que le régulateur de débit microfluidique contient deux canaux de régulation, le dispositif a été développé en supposant que seuls deux orifices d’entrée/sortie auraient un contrôle de pression à un moment donné. Des canaux plus amples à pression contrôlée peuvent être mis en œuvre, si nécessaire.

Figure 2 : Schéma de la conception du dispositif microfluidique. Des marques rectangulaires sur la périphérie servent à aider visuellement à voir la périphérie des canaux. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
La chambre centrale rectangulaire du dispositif sert de zone d’imagerie principale où les graines de microtubules sont attachées, et les extensions de microtubules sont polymérisées à partir de ces graines. La chambre est coupée par un canal d’écoulement de chaque côté, avec des canaux droits le long de l’axe des x servant d’entrée et de sortie pour faciliter l’échange rapide de la solution réactionnelle. Le canal d’entrée des microtubules est également utilisé pour introduire des graines de microtubules dans la chambre, avec un flux laminaire entraînant la liaison de la graine à la surface du verre le long du sens d’écoulement. Dans la direction perpendiculaire (axe y), les canaux d’écoulement se ramifient en canaux plus petits vers la chambre, similaires à certains des modèles précédents 25,28,36,39. La géométrie ramifiée est particulièrement adaptée à l’étude des propriétés mécaniques des microtubules. L’écoulement d’une solution dans la chambre centrale à partir d’une direction perpendiculaire à l’orientation des graines de microtubules permet des forces de flexion induites par l’écoulement à des angles proches de la normale. De plus, l’inclusion d’une géométrie de ramification avec de nombreux canaux d’écoulement plus petits facilite une application de force plus homogène sur une large zone de la chambre centrale, ce qui n’est pas réalisé par une simple géométrie d’écoulement à canal unique. De cette façon, le motif de ramification, bien qu’apparemment plus compliqué, peut réduire la complexité globale de la détermination de la force conférée aux microtubules (Figure 3). Cette conception comporte également plusieurs lignes de symétrie, ce qui permet une utilisation facile et la possibilité d’évaluer la flexion dans plusieurs directions (par exemple, en haut ou en bas).

Figure 3 : L’inclusion d’un motif ramifié entraîne une grande zone d’écoulement similaire. Simulations de deux conceptions de dispositifs en régime permanent : l’une sans canaux de dérivation (A) et l’autre avec des canaux de dérivation (B). Les flèches indiquent la direction locale de l’écoulement et sont proportionnelles à l’amplitude de l’écoulement. La coloration de surface indique la vitesse de l’axe. Les images de droite montrent une section agrandie de l’appareil où les microtubules (non illustrés) orientés le long de l’axe x seraient soumis aux forces de flexion d’un fluide s’écoulant dans l’orifice supérieur et sortant par l’orifice inférieur. L’incorporation de canaux de ramification augmente la surface relative soumise à des champs de vitesse similaires sans augmenter le volume de réactif requis. Cette figure a été modifiée avec la permission de Rogers (2022)14. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Notamment, l’appareil met également en œuvre une série de pièges à bulles dans les canaux d’entrée et de sortie pour empêcher les bulles d’air de pénétrer dans la chambre d’imagerie centrale. Plus précisément, nous avons choisi d’inclure des réseaux de micropiliers dans le chemin d’écoulement afin d’empêcher les bulles d’air de passer en raison de la tension superficielle (Figure 2)46. De plus, pour éviter l’entraînement d’air, nous avons conçu les bords à l’intérieur de l’appareil comme des courbes lisses, par opposition à des angles obliques. Ensemble, ces caractéristiques de conception réduisent la possibilité de bulles d’air et augmentent la robustesse de l’appareil.
Fabrication de dispositifs microfluidiques
La détermination des paramètres appropriés pour la création du maître de périphérique nécessitait une certaine optimisation. Comme observé précédemment, cette résine photosensible est très sensible aux paramètres de fonctionnement clés tels que l’éclairage ambiant et les taux de chauffage et de refroidissement lors des étapes de photolithographie50. Par exemple, si le master a été refroidi trop rapidement après le chauffage, des fissures thermiques peuvent se développer dans la résine photosensible. Ce n’est pas souhaitable, car les fissures peuvent compromettre l’intégrité du canal. Bien que les fissures puissent être résolues en réchauffant la résine à une température proche de sa température de transition (~115 °C), nous avons constaté que le fait de laisser le master refroidir à température ambiante sur la plaque chauffante était le moyen le plus robuste de prévenir la fissuration. De plus, un excès de lumière ambiante peut entraîner une exposition involontaire de la résine photosensible, affaiblissant la résine et entraînant le dépouillement partiel des caractéristiques du dispositif elles-mêmes (qui doivent rester sur la plaquette après le développement) au cours de l’étape de développement. Pour cette raison, nous encourageons l’étape de développement à effectuer le lendemain des étapes de cuisson post-exposition et de refroidissement à température ambiante pendant la nuit. De plus, chaque fois que le maître de l’appareil n’est pas utilisé, nous vous recommandons de le stocker dans un endroit sombre ou enveloppé dans une feuille d’aluminium pour éviter toute dégradation au fil du temps. Une fois ces paramètres déterminés, le processus de photolithographie était hautement reproductible (Figure 4).
Après la création du maître, le PDMS liquide a été coulé sur le maître, ce qui a permis au PDMS de durcir et de créer une empreinte négative des caractéristiques du maître. Nous avons constaté que la coulée du PDMS à une épaisseur de 2-3 mm permettait une manipulation facile des appareils ; en revanche, s’il était revêtu par centrifugation pour atteindre une épaisseur de l’ordre du μm, le PDMS avait tendance à se déchirer ou à s’auto-adhérer, ce qui rendait la manipulation difficile. De plus, une couche PDMS plus épaisse permet de brancher plus facilement les tubes, car les tubes resteront dans les orifices d’entrée/sortie sans avoir besoin d’un mastic ou d’une pince.
Enfin, alors que les tests traditionnels à cellules d’écoulement pour ces applications biologiques utilisent souvent des lamelles en verre qui ont été pré-nettoyées à l’aide d’une solution Piranha (peroxyde d’hydrogène et acide sulfurique) puis silanisées, nous avons constaté que les lamelles traitées avec un nettoyage au plasma prolongé et un lavage IPA convenaient à nos objectifs47. D’autres applications, telles que l’imagerie de molécules uniques, peuvent nécessiter un traitement plus étendu du verre de protection.

Figure 4 : Procédé de photolithographie. (A) Le masque avec le motif souhaité (masque en chrome gravé sur verre). (B) Légère fissuration de la résine photosensible sur la plaquette de silicium due à une contrainte thermique (les flèches mettent en évidence quelques fissures). Ces fissures s’étendent souvent sur l’ensemble de la plaquette. (C) Le maître développé. (D) La configuration microfluidique sur le microscope. Les composants individuels sont étiquetés en vert. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Croissance, stabilisation et flexion des microtubules
Les graines de microtubules cultivées au GMPCPP servent de sites de nucléation pour les extensions de microtubules à polymériser et sont elles-mêmes stables contre la dépolymérisation pendant plusieurs heures à température ambiante. Les graines ont été liées à la lamelle de verre dans le canal microfluidique à l’aide d’un anticorps anti-rhodamine47. Des extensions dynamiques de microtubules ont ensuite été cultivées en présence de tubuline soluble (marquée par fluorescence mais non conjuguée à la rhodamine) et de GTP. De cette façon, les sites de nucléation des graines ont été attachés à la lamelle de verre, mais les extensions ne l’ont pas été. Au cours de la période de croissance d’extension de 15 minutes, les extensions de microtubules se polymérisent et se dépolymérisent stochastiquement, comme prévu en raison de leur instabilité dynamique intrinsèque49. Après cette période de croissance, un lavage au Taxol de 10 μM a été effectué pour éliminer toute tubuline restante de la solution et stabiliser les extensions de microtubules qui s’étaient formées. La stabilisation est essentielle, car les extensions des microtubules se dépolymériseraient autrement lors de l’épuisement de la tubuline. En plus de lier et de stabiliser le polymère de microtubules, il a également été démontré que le Taxol a un impact sur la mécanique des polymères de microtubules et peut induire une courbure dans les extensions de microtubules autrement linéaires 51,52,53,54. Les résultats présentés ici reflètent ces observations ; Cependant, l’enroulement des extensions des microtubules n’est pas souhaitable, car il en résulte des forces inégales transmises le long du réseau lors de la flexion. Par conséquent, seuls les microtubules qui sont restés relativement droits après la stabilisation ont été utilisés pour l’analyse de la flexion. Alternativement, après la période de croissance initiale, une période de croissance secondaire avec une solution de tubuline et de GMPCPP (par opposition au GTP initial) peut être utilisée pour créer des « capuchons » stables sur les extrémités de croissance du réseau de microtubules et empêcher la dépolymérisation55.
Les microtubules ont ensuite été pliés en s’écoulant dans la solution tampon à l’aide du système de contrôle de la pression pour maintenir une pression constante en amont (figure 5, vidéo supplémentaire 1). De cette façon, nous avons pu estimer le flux local subi par les microtubules. En faisant entrer le fluide par le haut et à sortir de l’orifice inférieur de l’appareil, l’orientation de l’écoulement devait être perpendiculaire à l’orientation de l’ensemencement.

Figure 5 : La configuration microfluidique peut être utilisée pour plier des microtubules stabilisés. Les microtubules à l’état de repos après stabilisation avec le paclitaxel sont pliés pendant le flux pulsatile. Une pression amont constante de 30 mbar entraîne l’écoulement (la flèche indique le sens de l’écoulement). Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Détermination du profil d’écoulement dans le dispositif microfluidique
La vitesse de l’axe dans la microfluidique peut être simulée par calcul à l’aide du logiciel COMSOL (logiciel de simulation, Figure 6A). Cependant, les microtubules sont fixés à la lamelle de verre pour la microscopie TIRF à ~100 nm de la surface. Par conséquent, la vitesse ressentie par le microtubule n’est pas la même que celle prédite dans la simulation 2D. Pour approximer l’écoulement local subi par les microtubules, nous avons utilisé l’équation générale de Navier-Stokes pour un écoulement de fluide incompressible en une dimension :

Ici, z est la hauteur des microtubules dans l’appareil, h est la hauteur totale de l’appareil et vc est la vitesse de la ligne médiane dans l’appareil. Par définition du système, l’origine z est le centre de l’appareil (Figure 6B). En utilisant cette définition et une hauteur de canal de 13 μm, la hauteur des microtubules est estimée comme z = -6,4 μm. La résolution de cette équation permet d’estimer la vitesse locale du fluide subie par les microtubules :


Figure 6 : Définition du système d’analyse de l’écoulement du fluide entrant dans l’appareil par l’orifice supérieur et sortant de l’orifice inférieur (orifices non illustrés). (A) Simulation du champ de vitesse de l’axe mis à l’échelle comme dans la figure 3B. L’étoile désigne la zone d’intérêt du panneau B. (B) Représentation en coupe transversale de l’appareil. Le profil d’écoulement du fluide entièrement développé est dans la direction y avec une vitesse axiale vc à z = 0 et une condition limite sans glissement au niveau des parois. Notez que les flèches de ce panneau ne sont pas à l’échelle par rapport au champ de vitesse réel affiché dans le panneau A. Cette figure a été modifiée avec la permission de Rogers (2022)14. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Au-delà des simulations, la vitesse du fluide peut être contrôlée à l’aide d’un régulateur de débit basé sur un débit volumétrique plutôt que sur le maintien de la pression. De plus, le débit local dans chaque appareil peut être déterminé directement en incluant des billes fluorescentes et en surveillant leur vitesse, atténuant ainsi toute variabilité d’un échantillon à l’autre.
Modélisation computationnelle et démonstrations de gradient
Enfin, nous avons effectué des simulations informatiques en combinaison avec des expériences pour démontrer la faisabilité de l’utilisation de ce dispositif pour des expériences à haut débit. En plus de la capacité de plier les microtubules dans plusieurs directions grâce à la symétrie du dispositif, les simulations ont montré que le dispositif peut maintenir des gradients précis, permettant l’étude simultanée de plusieurs conditions expérimentales (Figure 7A). Des expériences préliminaires (méthodes non explicitement mentionnées dans le cadre de cette publication) utilisant un colorant fluorescent en solution ont démontré la cohérence avec les prédictions computationnelles (Figure 7B). De plus, nous avons réussi à démontrer la répartition de différentes protéines dans différentes zones du dispositif en cultivant simultanément des extensions de microtubules avec différents marqueurs fluorescents (Figure 8). À notre connaissance, il s’agit de la première application de la microfluidique à haut débit à l’étude des microtubules. Cette caractéristique de ce dispositif peut être utilisée pour réduire le temps et les quantités de réactifs nécessaires tout en améliorant la robustesse expérimentale. Par exemple, les effets de différentes protéines ou de concentrations distinctes de protéines individuelles sur la mécanique et la dynamique des microtubules peuvent être étudiés simultanément dans un seul appareil.

Figure 7 : Formation d’un gradient. (A) Simulation d’un gradient de deux solutions entrant dans le dispositif à la même pression d’entrée (50 mbar) et à la même concentration (15 μM). Les orifices d’entrée de chaque solution sont indiqués par des flèches colorées (une solution dans l’orifice supérieur et une autre solution dans l’orifice droit), et les deux autres orifices servent de sorties. La carte thermique montre le profil de concentration de la solution supérieure. L’état d’équilibre a été obtenu à t = 5 s. (B) Génération expérimentale d’un gradient similaire à l’aide d’un colorant fluorescent en solution dans l’orifice supérieur et d’un tampon dans l’orifice droit. L’image est une couche raster réalisée en assemblant chaque champ de vision (80 μm × 80 μm) pour résoudre toute la zone de l’appareil. Cette figure a été modifiée avec la permission de Rogers (2022)14. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.

Figure 8 : Démonstration d’un gradient protéique dans le dispositif microfluidique. La tubuline marquée AlexaFluor647 (magenta) a été transportée dans l’entrée 1, et la tubuline marquée AlexaFluor488 (verte) a été transportée dans l’entrée 2 de l’appareil à des concentrations et des débits égaux. L’écoulement a été oscillé par incréments de 90 s pour permettre la polymérisation de la tubuline à partir de graines stabilisées de GMPCPP (rouge) tout en inhibant le mélange. (A) Couche raster à grande échelle réalisée en assemblant des champs de vision (80x80 μm) pour résoudre toute la longueur de l’appareil. Les lettres désignent l’emplacement relatif des champs de vision individuels dans les panneaux suivants. La barre d’échelle est de 50 μm en position X et Y. (B) Champ de vision près de l’entrée 1 du dispositif, où les extensions sont principalement composées de tubuline marquée A647. (C) Champ de vision près du milieu de l’appareil, où les extensions sont composées d’un mélange de tubulines marquées, comme prévu. (D) Champ de vision près de la partie inférieure de l’appareil, où les extensions sont principalement composées de tubuline étiquetée A488. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
La figure supplémentaire 1 présente un organigramme de processus (PFD) pour le dispositif expérimental de microfluidique au microscope.
Figure supplémentaire 1 : Organigramme de procédé (PFD) pour le dispositif expérimental de microfluidique au microscope. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Vidéo supplémentaire 1. La configuration microfluidique peut être utilisée pour plier des microtubules stabilisés. Les microtubules à l’état de repos après stabilisation avec le paclitaxel sont pliés pendant le flux pulsatile. Une pression amont constante de 30 mbar entraîne le débit. Taux de lecture vidéo 10 ips. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 1 : Un fichier CAO de la conception du masque microfluidique. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.