Article de méthode

Utilisation d’un modèle de fundoplication de Nissen laparoscopique imprimé en 3D pour raccourcir la courbe d’apprentissage d’un résident

DOI :

10.3791/68369

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15 août 2025

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1General Surgery, Cancer Center, Department of Hernia Surgery, Zhejiang Provincial People's Hospital, 2The Second School of Clinical Medicine, Zhejiang Chinese Medical University, 3International Education College Zhejiang Chinese Medical University, 4School of Basic Medicine and Law, Hangzhou Medical College, 5School of Basic Medical Sciences and Forensic Medicine, Hangzhou Medical College

* These authors contributed equally

Dans cet article

Résumé

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Cette étude décrit comment les modèles imprimés en 3D accélèrent efficacement la vitesse à laquelle les compétences avancées en chirurgie laparoscopique utilisées dans la Fondation Nissen sont maîtrisées par les résidents en chirurgie pendant la formation en résidence, améliorant ainsi la préparation future.

Résumé

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

La fundoplicature de Nissen laparoscopique (LNF) nécessite une formation approfondie pour la compétence chirurgicale, avec des complications importantes de la courbe d’apprentissage précoce. Un protocole d’entraînement structuré utilisant un modèle anatomique imprimé en 3D est décrit et conçu pour accélérer l’acquisition de compétences laparoscopique avancées. Le protocole implique la production et l’assemblage de modèles intégrés dans un programme de formation spécifique à la LNF axé sur les composants critiques impliquant des compétences de suture avancées. Le modèle comprend des repères anatomiquement précis, tous fabriqués à l’aide de matériaux de silicone spécialisés. Un programme de formation étape par étape est présenté, axé sur la maîtrise des composants les plus difficiles de la LNF, y compris la fermeture crurale, la suture du maillage et l’enveloppement de la fundoplicature. Les résultats représentatifs d’un participant au projet pilote démontrent une courbe d’apprentissage quantifiable, avec des scores de performance totaux passant de 21 à 42 et une durée de procédure diminuant de 95 à 34 minutes sur six sessions, se rapprochant systématiquement de la référence de l’expert. L’efficacité globale de ce paradigme d’entraînement a été validée dans une étude comparative, où le groupe formé à un modèle imprimé en 3D a démontré des scores OSATS (Objective Structured Assessment of Technical Skills) significativement supérieurs en salle d’opération (26,25 ± 1,67 contre 17,50 ± 2,07) et des durées de procédure plus courtes (76,25 ± 2,49 contre 110,13 ± 3,36 min) par rapport à un groupe témoin, confirmant l’impact positif du protocole sur les compétences cliniques. Ce protocole validé fournit une méthode reproductible pour mettre en œuvre un programme de formation LNF efficace capable de mesurer et de faciliter le développement progressif des compétences.

Introduction

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La fundoplicature de Nissen laparoscopique (LNF) est devenue l’intervention chirurgicale de référence pour le reflux gastro-œsophagien (RGO)1, supplantant de plus en plus le traitement médical anti-reflux à vie. La complexité technique de LNF nécessite une courbe d’apprentissage abrupte, avec un minimum de 20 procédures pour atteindre la compétence chirurgicale2. Impact significatif sur les résultats des patients3 avec des taux de complications allant de 24 % à 55 % lors des procédures initiales d’un chirurgien 4,5,6, en particulier au cours des cinq premières opérations. Des preuves ultérieures démontrent une diminution des complications à environ 10 % au cours des procédures 15-25 4,6. Les complications les plus courantes signalées au cours des 20 premiers cas concernent principalement des déficiences dans les compétences techniques ; Plus précisément, des défis liés à la dissection de la fenêtre postérieure de l’œsophage, à la division des vaisseaux gastriques courts et à la mobilisation fundique, à la fermeture de la crura diaphragmatique et à la suture de la fundoplicature 7,8. La maîtrise de ces étapes est corrélée à une réduction des taux de complications de 2 % à 10 %3,8,9.

Actuellement, l’enseignement de la chirurgie présente plusieurs plates-formes de formation par simulation pour permettre aux stagiaires de surmonter rapidement la courbe d’apprentissage10. Cependant, un programme standardisé pour la formation laparoscopique avancée n’a toujours pas été établi 11,12,13,14. Les données probantes démontrent que l’achèvement d’un programme de résidence entraîne souvent un manque de confiance pour l’exécution indépendante d’une procédure laparoscopique avancée, ce qui nécessite une bourse pour l’acquisition de compétences techniques15. Il est important de noter que, malgré l’établissement des principes fondamentaux de la chirurgie laparoscopique (FLS) dans les programmes de résidence, des études ont identifié des disparités significatives entre la compétence des résidents en matière de suture intracorporelle basée sur la simulation et la performance en salle d’opération (RO), ce qui suggère qu’une plateforme de formation intermédiaire est justifiée pour combler l’écart entre la STL et la suture en salle d’opération16. De plus, après avoir atteint la compétence en FLS, il est clairement nécessaire d’améliorer les compétences et la confiance des résidents en chirurgie avant l’obtention de leur diplôme en ce qui concerne la chirurgie laparoscopique avancée, au-delà des FLS.

Pour y remédier, les progrès technologiques ont présenté des solutions de formation potentielles. Les simulateurs de laboratoire sec tels que la réalité virtuelle (VR) offrent des représentations anatomiques détaillées et des possibilités de pratique délibérée caractéristiques du LNF17. Cependant, le coût de l’établissement et de l’entretien d’un laboratoire de simulation de RV est un défi de taille18. Les simulateurs de laboratoire humide traditionnels englobant des cadavres et des modèles d’animaux vivants, bien qu’ils soient des surveillants optimaux pour de nombreuses procédures, présentent des limites en matière de fidélité anatomique, d’éthique et de protocoles de sécurité sanitaire19, particulièrement pertinents dans les contextes post-COVID-19, ainsi que des défis liés aux coûts, à la logistique et au calendrier10,20.

Pour offrir une alternative, nous avons développé un modèle anatomique de la partie supérieure de l’abdomen à l’aide d’une technologie d’impression tridimensionnelle (3D) basée sur une reconstruction réelle modélisée par tomodensitométrie et la fabrication d’un matériau en silicone pour l’entraînement LNF. Ce modèle offre une grande réutilisabilité, avec des composants clés tels que la couche péritonéale et les vaisseaux gastriques courts remplaçables après plusieurs séances d’entraînement, et des séances d’entraînement individuelles impliquant généralement jusqu’à 8 tentatives. Des études de validation de modèles auto-fabriqués comparables ont démontré une efficacité significative dans l’acquisition de compétences opératoires, comme l’ont documenté Wang et al.21 et A.ghazi et al.22.

Ce modèle imprimé en 3D peut être combiné à une vidéo d’instruction et à des vidéos de démonstration étape par étape pour atténuer potentiellement les défis de la courbe d’apprentissage précoce en milieu clinique. Cette étude visait à démontrer l’efficacité et la mise en œuvre de ce paradigme de formation pour l’acquisition de compétences LNF.

Protocole

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Cette étude a été approuvée par le Conseil d’examen institutionnel de l’Hôpital populaire provincial du Zhejiang et menée conformément aux directives éthiques établies. Un consentement éclairé écrit a été obtenu de tous les participants humains. Les réactifs et l’équipement utilisés sont répertoriés dans la table des matériaux.

1. Préparation du modèle LNF imprimé en 3D

REMARQUE : Le processus de fabrication de modèles anatomiques individuels imprimés en 3D avec du silicone a été discuté en détail dans le rapport précédent21.

  1. Effectuez un balayage par tomodensitométrie 3D avec une épaisseur de coupe de 0,5 mm.
  2. Obtenez des profils DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine) de l’organe spécifique.
  3. Convertissez les profils DICOM au format STL. Importez les fichiers dans le logiciel Magics 24 (Importation de fichiers >). Réparez le modèle selon vos besoins en exécutant la correction automatique (Chemin : barre de menus > Corriger > Correction automatique), en effectuant une correction manuelle partielle (Chemin : Barre de menus > Corriger > Correction manuelle) et en supprimant les coquilles de bruit et les débris (Chemin : Barre de menus > Corriger > Supprimer les coquilles de bruit).
  4. Après la réparation, ajoutez des structures de support (Chemin : Barre de menu > Orientation > Créer un support). Enfin, exportez le modèle réparé et pris en charge, en effectuant l’exportation du calque coupé si nécessaire (Chemin : Barre de menu > Fichier > Exporter > STL).
  5. Utilisez une imprimante 3D SLA pour créer le moule de l’organe (foie). Appliquez les paramètres de fonctionnement suivants pour une fabrication précise du moule : Hauteur de départ de la raclette : 4,5 mm, Vitesse de la raclette : 60 mm/s, Vitesse de l’axe Z : 2 mm/s, Contrôle de la température : 30 °C, Vitesse de durcissement : 0,2 mm/s, Taille du spot : 0,07 mm et Épaisseur de la couche : 0,1 mm.
  6. Nettoyez soigneusement le moule imprimé dans un nettoyeur à ultrasons à l’aide d’un solvant à l’éthanol à 40 kHz pendant 3 à 5 min.
  7. Durcissement secondaire complet du moule dans une chambre UV. Assurez-vous de l’exposer à la lumière UV d’une longueur d’onde de 405 nm à une intensité de 30 mW/cm2 pendant un temps de durcissement de 30 min pour obtenir un durcissement complet.
  8. Préparez du silicone à deux composants à 0 degré (Guoyuan Mix 750 g du composant A et 750 g du composant B). Placez le mélange à une température ambiante contrôlée à 22-25 °C pour éviter qu’une température élevée n’affecte le temps de fonctionnement.
  9. Placez le mélange dans une chambre à vide pour éliminer les bulles d’air. Réglez le niveau de vide à -0,09 MPa pour un temps de démoussage de 8 min.
  10. Versez le silicone préparé de la chambre à vide dans le moule de l’organe (foie). Observez pour vous assurer que le silicone remplit le moule uniformément et qu’aucune grosse bulle d’air n’est visible sur la surface.
  11. Permettre un durcissement complet. Ce processus doit être effectué dans un environnement étanche à l’air à une température de 25 °C ± 2 °C pendant 1 h pour garantir la qualité du moulage.
  12. Après le durcissement complet, appliquez une fine couche de vaseline sur la surface intérieure des composants du moule pour agir comme un agent de démoulage et retirez soigneusement le moule pour obtenir le modèle final d’organe en silicone (foie).
  13. Vérifiez que la surface du modèle est complète et que les structures anatomiques restent dégagées. Si la surface s’est effondrée ou contient des bulles importantes, le modèle doit être remoulé.
    REMARQUE : Cette procédure est répétée pour chaque organe, ce qui conduit à l’assemblage du modèle LNF (Figure 1).

2. Assemblage du modèle LNF

  1. Placez les modèles d’organes imprimés en 3D selon la disposition anatomique correspondante.
  2. Disposez l’œsophage attaché à l’estomac, en entrant dans le médiastin par l’ouverture entre la crura et le fond gastrique.
  3. Placez l’épiploon, le foie et le canal biliaire à côté de l’estomac, en les maintenant par des épingles. Ces parties sont importantes dans les aspects visuels et tactiles de la formation pour LNF.
  4. Placez la peau sur la plate-forme en plastique, en la fixant avec du velcro et des épingles. Connectez une lumière située à l’intérieur de la plate-forme à une source d’alimentation pour améliorer l’éclairage.
  5. Faites 3 incisions sur la peau pour un positionnement ergonomique du trocart. Établissez le triangle de vision en insérant un trocart de 5 mm pour le laparoscope à 30 degrés au centre, avec deux trocarts de 10 mm des deux côtés pour les tourne-aiguilles laparoscopique, les pinces atraumatiques et les ciseaux laparoscopique.
  6. Fixez le laparoscope à l’aide d’une pince et fixez-le au port USB d’un écran d’affichage haute définition sur un téléviseur ou un ordinateur portable.
  7. Placez une suture en soie 2-0 dans le modèle à l’aide d’une aiguille CT-1.

3. Programme de formation

REMARQUE : La procédure est divisée en cinq tâches composantes, l’importance de chaque tâche étant déterminée précliniquement par des études antérieures21,23. La fermeture rurale et la suture du maillage sont fondamentales pour la réparation d’une grande hernie hiatale, ainsi que les limites du modèle lui-même.

  1. Coupez la couche de gel de silicone autour de l’œsophage pour établir le tunnel œsophage postérieur. Assurez-vous d’une visualisation claire, en mobilisant l’œsophage circonférentiellement sur une longueur d’au moins 4 à 5 cm, en prêtant attention aux croisures droite et gauche du diaphragme.
  2. Identifiez et suturez la crura diaphragmatique bilatérale avec trois sutures interrompues. Vérifiez que les crura sont bien fermées sans tension, en assurant une approximation adéquate des piliers diaphragmatiques.
  3. Placez correctement le treillis et suturez ses côtés symétriquement sur le diaphragme. Confirmez un placement uniforme et une fixation sûre du treillis au diaphragme, en veillant à ce qu’il repose à plat sans se froisser et qu’il maintienne une marge dégagée de la paroi de l’œsophage.
  4. Exécutez correctement la « manœuvre de cirage de chaussures » et alignez le fond d’œil gastrique pour envelopper 2 à 3 cm de l’œsophage. Assurez-vous d’un bandage de fundoplicature souple, sans tension, à 360 degrés, d’une longueur maximale de 2 cm.
  5. Assurez correctement la fermeture de l’enveloppe avec trois sutures interrompues sur une longueur de 1,5 cm. Vérifiez que la suture est bien placée et de manière uniforme pour maintenir l’intégrité de la fundoplication, en vous assurant que l’enveloppe n’est pas trop serrée en passant une bougie.
    REMARQUE : Avant la formation, une démonstration experte étape par étape du LNF sur le modèle 3D est enregistrée sur vidéo. La vidéo de cet expert est chronométrée et notée, fournissant la mesure de performance de base/cible. Toutes les séances d’entraînement doivent être enregistrées ; Un retour d’information doit être fourni après chaque séance par les chirurgiens experts. Les tentatives d’entraînement sont limitées à huit tentatives (figure 2). Le groupe de contrôle continue la rotation normale sans formation supplémentaire sur le modèle imprimé en 3D.

4. Recrutement des participants

  1. Recrutez des chirurgiens novices ayant une certification Fundamentals of Laparoscopic Surgery (FLS), mais aucune expérience avancée en chirurgie laparoscopique, et des chirurgiens laparoscopique experts (>100 Nissen Fundoplication).
  2. Répartissez au hasard les chirurgiens novices dans un groupe expérimental et un groupe témoin.
  3. Respectez le programme de formation.

5. Évaluation de la performance

REMARQUE : Un chirurgien expert a noté toutes les vidéos de la séance de formation en fonction du score spécifique à l’intervention à cinq composantes, qui a été adopté et modifié à partir d’une étude précédente23, et qui est inclus dans le fichier supplémentaire 1.

  1. Effectuez une évaluation finale des performances en salle d’opération sous la supervision d’un chirurgien expert, qui sera évaluée en temps réel à l’aide de la liste de contrôle identique.
  2. De plus, évaluez la plate-forme d’entraînement du modèle LNF imprimé en 3D.

6. Analyse des données

  1. Mesurez tous les résultats, y compris les scores de performance technique globaux, les scores de liste de contrôle spécifiques à la procédure, le temps d’achèvement des procédures, les tendances de la courbe d’apprentissage et la validité de la plateforme de formation LNF imprimée en 3D.
  2. Créez un tableau avec les données brutes de toutes les étapes expérimentales et finales des performances. Calculez la moyenne et l’écart-type du groupe expérimental et du groupe témoin.
  3. Effectuer des analyses statistiques à l’aide de tests appropriés.
  4. Générez des graphiques visualisant la progression de la courbe d’apprentissage, des comparaisons de mesures de performance à l’aide d’un logiciel graphique approprié.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ces modèles imprimés en 3D permettent l’entraînement et l’évaluation de techniques clés essentielles cruciales pour une LNF idéale, telles que la fermeture crurale avec création et exécution d’un enveloppement fundique autour de l’œsophage. Ceci est crucial car des études ont démontré que la longueur et l’étanchéité d’une fundoplicature influencent fortement la pression distale du sphincter œsophagien, l’élevant potentiellement jusqu’à trois fois ses niveaux préopératoires, ce qui peut entraîner une dysphagie25. Comme nous l’avons démontré, la trajectoire de performance du résident, depuis les premières séances de formation jusqu’à la performance finale en salle d’opération, a montré une amélioration significative. La durée de l’intervention s’est rapprochée de la référence de l’expert de 34 min. Cette nette amélioration de la maîtrise technique a été observée grâce à des sessions de formation itératives.

Le modèle imprimé en 3D offre la possibilité de mettre en pratique des compétences chirurgicales laparoscopique avancées spécifiques à une procédure dans un environnement sûret contrôlé 26,27. L’utilisation de ces modèles à des fins de formation a gagné du terrain au cours de la dernière décennie, avec Zhu et. al. démontrer leur réalisme, leur rentabilité, leur durabilité et leur capacité à maintenir l’acquisition de compétences opératoires pour la formation des étudiants en médecine11. De nombreuses études ont confirmé le réalisme et l’application de la fidélité de ces modèles par le biais de programmes de simulation, d’études de validité et des commentaires des participants 21,22,28.

L’analyse des sessions d’entraînement a révélé des écarts-types élevés, en particulier lors des sessions d’entraînement précédentes, l’entraînement 1 < 2, indiquant des incohérences de performance entre les indicateurs évalués. Cette variabilité souligne l’importance de l’optimisation de la conception du modèle, car certaines tâches impliquant une suture intracorporelle, telles que le score de fermeture crurale et le score de fixation du maillage, étaient inférieures aux scores de fundoplicature et d’inspection. Cette disparité reflète la complexité accrue et les exigences d’apprentissage de compétences techniques spécifiques au sein d’une même procédure. Des études antérieures corroborent cette relation et offrent des preuves montrant que des mesures spécifiques à la tâche pourraient être utilisées pour différencier les différents niveaux de chirurgien. Xia et al. ont montré cette distinction en utilisant des modèles imprimés en 3D pour simuler l’anastomose intestinale intracorporelle laparoscopique à l’aide d’une anastomose modifiée, une évaluation objective et structurée des compétences techniques pour aider à distinguer les chirurgiens experts, intermédiaires et novices29.

La variabilité des performances, en particulier dans les manœuvres techniques posées par la suture intracorporelle, met en évidence la nécessité d’un dépannage procédural. Pour les stagiaires en difficulté, des surveillants experts peuvent assurer des exercices ciblés supplémentaires sur des faiblesses spécifiques, ce qui est plus efficace que la simple répétition. La conception des modèles permet une réutilisation facile et des exercices reproductibles, contrairement aux organes animaux et aux tissus vivants, qui présentent des problèmes de stockage ou de réutilisation en raison de la friabilité des tissus animaux, ce qui les rend moins rentables. Avec le modèle 3D, la couche péritonéale sur la crura et l’épiploon, avec les vaisseaux gastriques courts, sont les seules choses qui doivent également être remplacées après plusieurs pratiques. De plus, sa production à faible coût est maintenue car le matériau actuellement utilisé est le silicone, ce qui le rend abordable30. Pour aborder la réutilisabilité du modèle, il faut tenir compte de sa durabilité. Bien que les essais mécaniques formels ne fassent pas partie du protocole de cette étude, nous avons fait plusieurs observations basées sur l’expérience informelle lors de séances de formation répétées. Nous avons noté que la durabilité dépendait fortement de la technique du participant. Pour la réparation crurale, un seul modèle pouvait généralement accueillir environ 10 positions de sutures avant que les dommages cumulatifs dus à la pénétration de l’aiguille ne nécessitent un remplacement. Pour la formation à la fundoplicature, le facteur limitant semblait être le stress mécanique dû à la tension de suture ; Le modèle a généralement résisté à 6 à 8 cas de forte force de traction avant de montrer des signes de dommages structurels. Sur la base de cette observation, les stagiaires devraient être informés d’appliquer une tension modérée et contrôlée, car une traction excessive peut entraîner une défaillance prématurée du modèle et ne reflète pas la technique chirurgicale appropriée. D’autres recherches explorent l’utilisation de matériaux avancés tels que les polymères d’hydrogel pour augmenter encore le réalisme et permettre la capacité de perfusion et des techniques laparoscopique plus avancées, telles que la cautérisation24,31. Néanmoins, le faible coût de maintenance par formation, la portabilité et la facilité de conservation garantissent son accessibilité à tous les centres de formation, écoles et hôpitaux.

La validation la plus critique de l’étude suggère que la formation du modèle imprimé en 3D offre un potentiel exceptionnel pour combler le fossé entre la formation basée sur la simulation et les performances opérationnelles réelles. Des études antérieures ont mentionné la nécessité de mettre en évidence la transférabilité, car elle encouragerait non seulement l’utilisation, mais offrirait également un excellent aperçu de son application dans une opération réelle et des résultats pour lespatients32. Il est impératif de reconnaître la nature exploratoire inhérente à l’utilisation de modèles imprimés en 3D dans la formation avancée en suture. Bien que les résultats statistiquement significatifs soient encourageants, ils nécessitent une interprétation prudente, nécessitant une validation supplémentaire auprès d’une cohorte plus large pour des conclusions statistiquement plus définitives.

Les limites possibles de ces modèles incluent le fait que la conception est aussi réaliste que les tissus animaux ; Les caractéristiques anatomiques complexes, qui pourraient être rencontrées en chirurgie, telles que le grand épiploon, le fascia endothoracique, le fascia endo-abdominal, le méso-œsophage et le nerf vague, n’ont pas été incluses. Cependant, certains choix de conception ont été délibérément faits pour augmenter la rigueur et l’applicabilité de la formation. Le programme se concentre sur la réparation des hernies hiatales nécessitant un treillis, car la maîtrise de ces techniques complexes fournit aux résidents les compétences nécessaires pour gérer tout type de hernie. De plus, l’espace de travail intentionnellement confiné prépare les stagiaires aux abdomens les plus difficiles sur le plan spatial, en veillant à ce que leurs compétences soient robustes et adaptables. Une autre question qui s’est posée était de savoir si le nombre de cas de laparoscopie ou la qualité de la formation amélioraient les résidents. Traditionnellement, plus un résident effectue de cas laparoscopique dans sa formation, plus ses compétences s’améliorent. Cependant, comme il est évident, la durée passée dans le laboratoire de compétences est tout aussi inestimable, particulièrement pertinente pour les résidents ayant une exposition précoce limitée aux procédures laparoscopique avancées33.

Les recherches futures devraient également porter sur une analyse formelle du rapport coût-efficacité, en pesant le coût de ce programme de formation par rapport à l’impact financier de l’allongement des temps de salle d’opération et à la gestion des complications postopératoires. De plus, l’objectif ultime est de valider que la maîtrise de ce modèle 3D se traduit directement par de meilleurs résultats pour les patients, ce qui nécessiterait une étude à long terme permettant de suivre des mesures telles que le temps opératoire, les taux de complications et la récidive des hernies pour les patients des résidents formés. Les travaux futurs pourraient comprendre une analyse normalisée de la fatigue des matériaux afin de fournir des données quantitatives pour l’allégation de durabilité.

En résumé, les modèles imprimés en 3D représentent des outils rentables, personnalisables et efficaces qui ont un effet distinct sur l’atteinte des courbes d’apprentissage de manière plus rapide. Impact sur la formation clinique en chirurgie et les résultats pour les patients.

Déclarations de divulgation

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Les auteurs déclarent qu’ils n’ont aucun conflit d’intérêts. Cet article ne contient pas d’études sur les animaux. Ce travail a été soutenu par le fonds du Projet de coopération scientifique et technologique du Département provincial de la science et de la technologie du Zhejiang (2024C04027) et du Projet spécial pour les principales tâches de R&D de la région autonome ouïgoure du Xinjiang (Projet n° 2023B03010-1).

Remerciements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Les auteurs tiennent à souligner le soutien du Département de chirurgie des hernies de l’Hôpital provincial du peuple du Zhejiang pour l’opportunité de mener ce projet de recherche.

Matériaux

Liste des matériaux utilisés dans cet article
NomEntrepriseNuméro de catalogueCommentaires
Logiciel de représentation graphique GraphPad PrismPrisme GraphPadPrisme 10Utilisé pour la génération de graphiques https://www.graphpad.com/scientific-software/prism/
Pinces AtraumatisantesKangji101.096, et Oslash ; 5,5 et plusieurs fois ; 460 mm ou 108Y.208 (mâchoire de 22 mm)Instruments laparoscopique standard https://www.kangjimed.com/products
Laparoscope 10 mm Laparoscope à 30 degrésKangji130.032A et Phi ; 5&fois ; 300mm 30° ;Équipement laparoscopique standard https://www.kangjimed.com/products
Tourne-aiguilles  ; Tourne-aiguilles laparoscopiqueKangji  ; 101.029, et Oslash ; 5&fois ; 330 millimètreInstruments laparoscopique standard https://www.kangjimed.com/products
Ciseaux Ciseaux LaparoscopiqueKangji101.032A DroitInstruments laparoscopique standard https://www.kangjimed.com/products
SiliconeGuoyuanNon spécifiéMatériau d’impression SLA
Imprimante 3D SLAUnionTechLite800Imprimante 3D SLA professionnelle grand format https://www.uniontech3d.com/products/lite-800-industrial-resin-sla-3d-printer/
Logiciel statistique SPSSIBMversion 25.0Utilisé pour l’analyse de données https://www.ibm.com/products/spss-statistics
Sutures  ; Sutures éthibondÉthiconG680H pour 2-0 Ethibond2-0 Ethibond avec aiguille CT-1 https://www.ethicon.com/na/epc/search/platform/wound%20closure
Nettoyeur à ultrasonsDingyuDY-020Utilisé pour le nettoyage des pièces imprimées
Chambre de séchage UVDHCDHC48Utilisé pour le post-traitement
Chambre à videJunzai5305-0609Utilisé pour le post-traitement

Références

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
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