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Article de méthode

Acupuncture à l’aiguille de feu guidée par échographie pour traiter la sialorrhée chez les patients trachéotomisés

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DOI :

10.3791/70471

12 juin 2026

Dans cet article

Résumé

Ici, nous présentons un protocole pour appliquer le needling de feu sous guidage par échographie sur les couches glandulaires ou musculaires pour le traitement de la sialorrhée chez les patients trachéotomisés après un AVC.

Résumé

La sialorrhée est un syndrome caractérisé par un débordement de salive de la cavité buccale, résultant soit d’une hypersécrétion des glandes salivaires, soit d’une dysphagie. En tant que séquelle fréquente chez les patients victimes d’AVC, la sialorrhée peut provoquer des sentiments de faible estime de soi, une inflammation péribuccale et faciale, une pneumonie par aspiration, et une augmentation significative des coûts de santé. La prise en charge clinique actuelle repose principalement sur des médicaments anticholinergiques ou la toxine botulique pour inhiber la production de salive. Cependant, ces traitements offrent une efficacité limitée et sont associés à des effets indésirables tels que la xérostomie et la dysphagie. Par conséquent, les thérapies non pharmacologiques, notamment l’acupuncture en médecine traditionnelle chinoise et la formation en rééducation, sont apparues comme des alternatives efficaces. Le piquage au feu, une technique de médecine traditionnelle chinoise, possède deux propriétés : la stimulation à l’aiguille et un effet thermique. Elle se caractérise par un fonctionnement rapide, aucune rétention d’aiguille et une douleur transitoire. Pour les patients ayant une réponse sous-optimale à la pharmacothérapie, nous avons développé une méthode de needling de feu guidée par échographie afin de réduire le volume salivaire et la fréquence de salivation tout en évitant les effets indésirables. Les détails sont décrits dans le texte. Le guidage par échographie permet de visualiser préopératoirement les tissus musculaires et glandulaires ainsi que leurs structures environnantes, facilitant l’insertion précise de l’aiguille de feu dans les couches glandulaires ou musculaires ciblées, optimisant ainsi l’efficacité et la sécurité du traitement.

Introduction

L’AVC se caractérise par des caractéristiques cliniques significatives de forte incidence et de tauxd’invalidité élevés 1. Les patients présentent souvent des degrés variables d’insuffisance respiratoire en raison de lésions du centre respiratoire ou d’une altération des voies de conduction respiratoire. Parmi celles-ci, la trachéotomie constitue une intervention essentielle pour maintenir la perpétuité des voies respiratoires et soutenir la ventilation, et est largement appliquée chez les patients victimes d’AVC sévère. Selon les statistiques de recherche, environ 18,7 % des patients victimes d’AVC nécessitent cette interventionchirurgicale 2.

La sialorrhée, une complication courante après un AVC, résulte généralement d’une dysphagie ou d’une dysrégulation autonome, entraînant une sécrétion salivaire anormale ou une dégagement altéré de la salivere, avec une bave involontairepar conséquent 3. Notamment, chez les patients posttrachéotomies, les altérations de l’anatomie laryngée et la perte partielle ou totale de la fonction laryngée, combinées à la sialorrhée, augmentent significativement le risque de pneumonie par aspiration silencieuse et secondaire par aspiration par rapport aux patients silorrhés sans remodelage des voies respiratoires, posant ainsi un défi clinique plus complexe.

Les traitements conventionnels actuels pour la sialorrhée comprennent principalement des médicaments anticholinergiques, des injections de toxine botulique et des interventions chirurgicales. Bien que les médicaments anticholinergiques puissent améliorer dans une certaine mesure la sécrétion salivaire, ils peuvent aggraver la dysrégulation autonome chez les patients victimesd’AVC 4. Les injections de toxine botulique réduisent efficacement la sécrétion salivaire chez la plupart des patients ; Cependant, leur efficacité présente une limitation temporelle, nécessitant des injections répétées régulières pour maintenir les effetsthérapeutiques 5. Les interventions chirurgicales, telles que la transposition des canaux des glandes salivaires, la ligature ou la séparation nerveuse correspondante, permettent un contrôle plus soutenu de la sécrétion salivaire, mais sont associées à une douleur locale postopératoire et à un gonflement, avec une faible tolérance chez certainspatients 6. Par conséquent, le développement de thérapies non pharmacologiques sûres et durables est progressivement devenu une orientation de recherche importante et une alternative clinique dans ce domaine.

La recherche a démontré les avantages de l’acupuncture dans le traitement de la salorrhéepost-AVC 7. Le brodage au feu (burning needling), l’une des thérapies externes traditionnelles en médecine chinoise, était historiquement appelé « brodage par brasage » ou « burning needling » et fait partie des neuf techniques classiques de brodage. Il possède les deux propriétés de stimulation par aiguille et d’effet thermique. Des études existantes ont confirmé que le needling de feu peut favoriser la prolifération des cellules souches neuronales et leur différenciation en neurones, facilitant ainsi la réparation neuronale. Les preuves suggèrent également que le burn-needling améliore la circulation sanguine locale, dilate les vaisseaux sanguins et régule le tonus musculaire. De plus, il a été démontré que le needling au feu module les réponses inflammatoires et immunitaires et améliore l’environnement métabolique local. Cette technique utilise une piqûre rapide sans rétention d’aiguilles, ce qui entraîne une durée de traitementcourte de 8 et une stimulation douloureuse transitoire.

Pour les patients qui ne sont pas des candidats adaptés à la thérapie pharmacologique ou à la toxine botulinique, notre équipe a développé une approche de needling de feu guidée par ultrasons qui cible précisément les couches glandulaires ou musculaires pour le traitement de la sialorrhée post-AVC. La procédure est la suivante : avant le needling de feu, une échographie est utilisée pour visualiser les structures anatomiques locales au point d’acupuncture. Un site de ponction permettant la pénétration dans le muscle ou la glande tout en évitant les vaisseaux sanguins faciaux est sélectionné, marqué, et la plage de profondeur de pointage est enregistrée. Un needling au feu est ensuite pratiqué. Comparé aux méthodes conventionnelles, le guidage par échographie améliore la précision et la sécurité des procédures, offrant une approche novatrice pour le traitement de la sialorrhée post-AVC.

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Protocole

Ce protocole a été approuvé par le Comité d’éthique du cinquième hôpital affilié de l’Université de médecine chinoise de Guangzhou (Z202510-007-01). Cette étude a adopté un plan d’essai clinique contrôlé randomisé prospectif et a impliqué des patients du Cinquième Hôpital affilié de l’Université de médecine chinoise de Guangzhou. Tous les patients participants ont donné leur consentement éclairé.

1. Évaluation du patient

  1. Critères d’inclusion :
    1. Assurez-vous que le patient répond aux critères diagnostiques pour une hémorragie cérébrale ou un infarctus cérébral tels que révisés dans les Critères diagnostiques pour diverses maladies cérébrovasculaires établis lors de la quatrième conférence académique nationale des maladies cérébrovasculaires de l’Association médicale chinoise (voir Dossier supplémentaire 1)9.
    2. Évaluer la gravité de la sialorrhée à l’aide de l’échelle de sévérité de la bave (DSFS) et confirmer que le patient a un score DSFS ≥ 3.
    3. Sélectionnez les patients disposant d’un tube de trachéotomie retenue équipé d’un dispositif d’aspiration sous-glottique et ceux âgés de 18 à 70 ans inclus, sans restriction sexuelle.
  2. Critères d’exclusion :
    1. Exclure les patients atteints de sialorrhée attribuable à d’autres maladies ou médicaments ; qui ne sont pas adaptés au piquage au feu ; qui ont reçu la toxine botulique ou des médicaments anticholinergiques (par exemple, le trihexyphénidyle) avant le début de l’essai ; et ceux souffrant d’insuffisance cardiaque, hépatique ou rénale sévère, de troubles électrolytiques sévères ou d’autres maladies systémiques graves.

2. Conception de l’étude

  1. Effectuez la randomisation des patients et l’aveuglement.
    1. Faites générer la séquence de randomisation par un statisticien indépendant à l’aide d’un logiciel statistique. Assignez les sujets aux groupes d’intervention et de témoin selon un ratio de 1:1.
    2. Maintenir l’aveuglement des évaluateurs de résultats et des analystes de données tout au long de l’étude. Divulguez les informations de regroupement uniquement à l’administrateur de l’intervention.
    3. Demandez aux évaluateurs de résultats de collecter des métriques de point final sans connaître les affectations de groupe. Complétez toutes les analyses statistiques avant le dé-aveuglement.

3. Traitement

  1. Fournir une thérapie secondaire standard de prévention des AVC à tousles patients 10.
  2. Suivez une formation de rééducation, incluant des exercices de déglutition et de fonctionrespiratoire 11.
  3. Pour le groupe expérimental, mettez en place l’acupuncture conventionnelle et d’autres traitements de médecine traditionnelle chinoise conformément aux recommandations. Appliquez la thérapie à l’aiguille incendiaire au groupe expérimental.

4. Préparation préopératoire

  1. Préparez les matériaux suivants (Figure 1) : machine à échographie (Figure 1K), couvercle stérile de sonde ultrasonore (Figure 1J), gel de couplage stérile (Figure 1A), aiguilles incendiaires de type He (0,50 mm × 35 mm) (Figure 1D), lampe à alcool, éthanol à 75 %, briquet, écouvillons désinfectants (Figure 1B, C, E, F), masques, casquettes médicales et gants stériles (Figure 1G-I).
  2. Mettez en place l’environnement de traitement.
    1. Maintenez une salle de traitement propre et calme, avec une température et un éclairage contrôlés. Minimisez les interférences lumineuses externes pour garantir un couplage optimal de la sonde.
  3. Préparation du patient
    1. Obtenez un consentement éclairé écrit du patient après avoir expliqué en détail la procédure ainsi que les risques et bénéfices potentiels du traitement.
    2. Redressez la tête du lit à 45–90° et positionnez le patient en position semi-couchée. Lors de la pointe sur la joue et la mandibule d’un côté, tournez légèrement la tête du patient vers le côté controlatéral.
    3. Désinfectez le point de pointe et la peau environnante à l’aide d’un coton-tige-coton contenant 75 % d’alcool. Attendez que l’alcool soit complètement évaporé et que la peau soit sèche avant de procéder à l’opération.
      REMARQUE : Pendant la procédure, une localisation par échographie doit être réalisée avant le needling par le feu. Gardez la peau du patient sèche et propre avant la localisation par échographie. Avant le needling au feu de la séchage, une désinfection est nécessaire, et la procédure ne doit être réalisée qu’après que la peau soit sèche.
  4. Préparation des opérateurs
    1. Vérifiez les informations de base du patient.
    2. Lavez-vous les mains en utilisant la technique des sept étapes. Effectuez une désinfection des mains.
    3. Portez des gants stériles, un masque médical et un bonnet chirurgical.
    4. Tenez-vous du même côté du patient que le site opératoire.

5. Procédure

  1. Sélectionnez les points d’acupuncture et les sites de needling.
    1. Localiser les points d’acupuncture selon la « Dénomination et localisation des points d’acupuncture méridiens » (GB/T 12346-2021)12 (Figure 2).
      1. Localiser Xiaguan (ST7) sur la face ; Cherchez la dépression située au centre du bord inférieur de l’arc zygomatique, entre celle-ci et l’encoche mandibulaire.
      2. Localiser Yifeng (SJ17) sur le cou ; Cherchez la dépression antérieure au processus mastoïdien inférieur, derrière le lobe de l’oreille.
      3. Localiser le point de Jiache inférieur : sur le visage, localiser la proéminence du muscle masséter lorsque la mâchoire est contractée et les dents fermées, et dans une dépression palpable lorsque le muscle est relâché ; c’est le Jiache (ST6). Le point inférieur de Jiache est situé directement en dessous de Jiache (ST6), projeté vers la dépression sur la face médiale du bord inférieur de la mandibule.
  2. Guidage par échographie et localisation des points de pointage
    1. Allumez le système d’échographie et appuyez sur le bouton Start-End pour lancer l’examen.
    2. Appuyez sur le bouton de la sonde et sélectionnez le transducteur à réseau linéaire L15-4.
    3. Appuyez sur le bouton Patient et entrez le nom du patient.
    4. Sélectionnez le mode Doppler couleur.
    5. Localisez les points d’acupuncture d’un côté du visage dans l’ordre suivant : Xiaguan (ST7), Yifeng (TE17) et le point inférieur de Jiache.
    6. Placez le transducteur d’échographie transversalement avec le marqueur de la sonde positionné à Xiaguan (ST7). Déplacez le transducteur à ultrasons horizontalement pour identifier le parcours vasculaire local lors de l’imagerie ultrasonique.
      REMARQUE : Les structures suivantes sont visualisées : peau, tissu sous-cutané, glande parotide (visible chez certains patients) et muscle masséter (Figure 3A,B).
    7. Définissez les points d’insertion de l’aiguille sur la surface cutanée à Xiaguan (ST7) et 0,5 cm latéralement de chaque côté horizontalement. Pour cibler la couche musculaire massétaire, choisissez une profondeur de pointage appropriée tout en évitant les vaisseaux sanguins. Appuyez sur le bouton de mesure pour mesurer la plage de profondeur de pointage. Marquez le point d’insertion superficielle de l’aiguille sur la peau et notez la profondeur de l’aiguille.
    8. Placez le transducteur à ultrasons longitudinalement avec le marqueur sonde positionné à Yifeng (TE17). Déplacez le transducteur à ultrasons verticalement pour identifier l’évolution vasculaire locale lors de l’imagerie par échographie.
      REMARQUE : Les structures suivantes sont visualisées : peau, tissu sous-cutané et glande parotide (Figure 3C,D).
    9. Définissez les points d’insertion de l’aiguille à la surface de la peau à Yifeng (TE17) et à 0,5 cm au-dessus et inférieur à celle-ci verticalement. Pour cibler la couche de la glande parotide, choisissez une profondeur de pointage appropriée tout en évitant les vaisseaux sanguins. Appuyez sur le bouton de mesure pour mesurer la plage de profondeur de pointage. Marquez le point d’insertion superficielle de l’aiguille sur la peau et notez le niveau de l’aiguille.
    10. Localisez le point inférieur de Jiache et les points de pointe environnants. Placez le transducteur d’échographie transversalement avec le marqueur de sonde positionné au point inférieur de Jiache. Déplacez le transducteur à ultrasons horizontalement pour identifier le parcours vasculaire local lors de l’imagerie ultrasonique.
      REMARQUE : Les structures suivantes sont visualisées : peau, tissu sous-cutané et glande sous-mandibulaire (Figure 3E,F).
    11. Définissez les points d’insertion de l’aiguille à la surface de la peau au niveau du point inférieur de Jiache et à 0,5 cm latéral de chaque côté horizontalement. Pour cibler la couche sous-mandibulaire, choisissez une profondeur de pointage appropriée en évitant les vaisseaux sanguins. Appuyez sur le bouton de mesure pour mesurer la plage de profondeur de pointage. Marquez le point d’insertion superficielle de l’aiguille sur la peau et notez la profondeur de l’aiguille.
      REMARQUE : Lors du needling au feu, effectuez la procédure directement aux points marqués à la profondeur prédéterminée, sans dépendre du guidage par échographie pendant l’opération.
    12. Localiser les points d’acupuncture du côté controlatéral en utilisant la même méthode.
  3. Procédure de piquage au feu
    1. Effectuez une désinfection préopératoire à l’aide d’alcool médical.
      REMARQUE : Attendez que l’alcool se soit évaporé et que la peau soit sèche avant de procéder à l’opération.
    2. Effectuez des effets de pointage de feu d’un côté du visage et de la mandibule dans l’ordre suivant : Xiaguan (ST7), Yifeng (TE17) et le Point Jiache Inférieur.
      1. Chauffez la pointe de l’aiguille de feu dans la flamme extérieure d’une lampe à alcool jusqu’à ce qu’elle brille de rouge à blancbrûlant 13, puis insérez-la rapidement et perpendiculairement dans le point d’acupuncture et le point de pointage environnant vers la profondeur prédéterminée.
        REMARQUE : Le chauffage de l’aiguille à feu jusqu’à ce qu’il brûle dure environ 8 à 10 secondes, atteignant une température d’environ 700 à 800 °C. La profondeur d’insertion de l’aiguille de feu doit se situer dans la plage de profondeur mesurée, variant selon les mesures du patient. Si l’opérateur n’est pas compétent pour contrôler la profondeur de l’aiguillage, utilisez un pistolet à aiguillage incendie.
      2. Après la piqûre, demandez à l’assistant de presser doucement le trou de l’aiguille avec un coton propre et sec pour éviter toute infection.
      3. Après avoir effectué le needling de feu d’un côté, faites en sorte que l’opérateur et l’assistant se déplacent du côté controlatéral et piquent du côté opposé du visage et de la mandibule en utilisant la même méthode.
    3. Administrez un traitement deux fois par semaine, avec un traitement de 7 jours, et administrez deux traitements. Effectuez du burn-needling les jours 1 et 4 de chaque parcours.
  4. Soins post-traitement
    1. Demandez au patient et à ses proches d’éviter toute exposition à l’eau sur la zone traitée dans les 24 heures suivant le traitement. Si un nettoyage est nécessaire, essuyez doucement la zone environnante avec un coton-tige stérile trempé dans une petite quantité de solution saline ou d’iodophore normale.
    2. Informez le patient et ses proches que la rougeur, le gonflement, la chaleur et la douleur légères après traitement sont des phénomènes normaux et disparaissent généralement spontanément en 1 à 3 jours. Des démangeaisons peuvent survenir pendant le processus de décroûtage après le broussaillage au feu ; ne grattez pas la zone ; Laissez la croûte tomber naturellement.
    3. Si d’autres inconforts surviennent, informez rapidement le médecin traitant.

6. Prévention des événements indésirables

  1. Mesures préventives
    1. Avant l’étude, assurez-vous d’une communication adéquate avec le patient et ses proches, et fournissez une explication détaillée de la procédure de traitement ainsi que des précautions nécessaires.
    2. Consignez toutes les réactions indésirables et leur durée survenant pendant la période de traitement, y compris la douleur, les réactions cutanées et les brûlures.
  2. Événements indésirables possibles et contre-mesures
    1. En cas de brûlures, rincez la zone blessée avec une grande quantité d’eau froide courante pendant 15 à 20 minutes pour réduire la température de la peau. Appliquez une pommade anti-brûlures et couvrez avec une gaze stérile pour prévenir l’infection. Pour les brûlures profondes ou de grande surface, orientez rapidement le patient vers le service des brûlés.
    2. Si des saignements et des hématomes apparaissent, appliquez une pression continue sur le point de saignement avec une boule de coton sèche ; Le saignement s’arrête généralement en quelques minutes. Si un hématome se forme, appliquez des compresses froides dans les 24 heures ; Après 24 heures, passez aux compresses chaudes pour favoriser la résolution de l’ecchymose.
    3. Si une douleur intense survient, arrêtez les piqûres, laissez le patient se reposer brièvement, puis décidez de continuer après qu’il se soit calmé. Vérifiez si la douleur est causée par un chauffage insuffisant de la pointe de l’aiguille.
    4. En cas d’infection, appliquez une pommade antibiotique topique pour les cas légers. Pour les infections graves, des antibiotiques oraux ou intraveineux sont nécessaires. Si un abcès s’est formé, faites réaliser une incision et un drainage par un chirurgien.

7. Évaluation de l’efficacité

  1. Mesures de résultats primaires
    1. Évaluez le statut de sialorrhée du patient avant et après le traitement à l’aide de l’échelle de sévérité et de fréquence de la bave (Tableau 1)14.
    2. Mesurez le débit salivaire non stimulé du patient avant et après le traitement.
      1. Avant la mesure, faites aider le patient par un assistant ou un membre de sa famille à se remettre en position assise avec la tête du lit relevée à 90°, et nettoyez la cavité buccale du patient à l’aide d’un coton-tige médical.
      2. Demandez à l’opérateur de placer le prélèvement médical sur une balance électronique de milligrammes de haute précision et d’enregistrer son poids à sec.
      3. Placez le prélèvement sur la muqueuse buccale et les zones sublinguales du patient. Après 5 minutes, retirez le tampon et pesez-le à nouveau pour obtenir le poids humide.
      4. Calculez la différence entre les poids humides et secs, et calculez le débitsalivaire de 15 (unité : g/min).
  2. Mesure secondaire
    1. Évaluer le volume d’aspiration de sécrétion sous-glottique du patient sur 1 heure avant et après le traitement.
      1. Avant l’intervention, utilisez une seringue pour aspirer la salive subglottique du patient jusqu’à ce qu’aucune autre salive ne puisse être retirée.
      2. Une heure plus tard, utilisez à nouveau une seringue pour aspirer la salive sous-glottique du patient jusqu’à ce qu’il ne puisse plus être retiré, et notez le volume de liquide.
Échelle de gravité de la bave (DSFS-S)Manifestation clinique
1-SecJamais de bave
2-MildSeulement les lèvres humides
3-MoederatHumide sur les lèvres et le menton
4-SévèreLa bave s’étend aux vêtements mouillés
5-ProfusesVêtements, mains, plateau et objets mouillés
Échelle de gravité de la bave (DSFS-F)
1-Jamais
2-OccasionnellementPas tous les jours
3-FréquemmentUne partie de chaque jour
4-Constamment

Tableau 1 : Sévérité et fréquence de la bave.

8. Analyse statistique

  1. Effectuez toutes les analyses statistiques à l’aide d’un logiciel professionnel d’analyse statistique et de traçage graphique.
  2. Exprimer les données continues en moyenne ± écart-type ; exprimer les données de comptage sous forme de fréquences (n) ou de pourcentages ( %) ; Décrivez les données ordinales à l’aide des fréquences et des rapports constituants.
  3. Utilisez le test t des deux échantillons indépendants pour comparer les changements avant et après traitement dans les données continues entre les deux groupes ; utiliser le test de somme de rang Mann-Whitney U pour comparer les différences de données ordinales entre les deux groupes avant et après traitement.
  4. Fixez le niveau de signification α = 0,05, et considérez P ≤ 0,05 comme statistiquement significatif.

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Résultats

Ce protocole décrit une étude contrôlée randomisée étudiant l’efficacité et la sécurité du needling au feu dans l’amélioration de la sialorrhée chez les patients victimes d’AVC. Au total, 40 patients trachéotomis diagnostiqués avec une sialorrhée post-AVC ont été recrutés, dont 20 ont reçu des injections de sécurisation par le feu. Les scores individuels et totaux avant et après le traitement ont été analysés, y compris le DSFS, l’uSFR et le SAV-1h.

L’analyse ...

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Discussion

La sialorrhée est l’une des complications courantes après un AVC, qui peut gravement affecter l’image de soi du patient, sa vie quotidienne et ses interactions sociales, et peut même entraîner un sentiment d’infériorité et un stress psychologique important. La sialorrhée post-AVC peut résulter à la fois de facteurs primaires et secondaires. La dysrégulation autonome après un AVC peut provoquer une hypersalivation primaire. Elle peut également affecter les six paires de nerfs crâniens imp...

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Déclarations de divulgation

Les auteurs n’ont aucun conflit d’intérêts à divulguer

Remerciements

Source de financement : Deuxième Hôpital de Médecine Traditionnelle Chinoise du Guangdong. Sponsor : Université de médecine chinoise de Guangzhou Projet Guben Zhuji : Étude clinique sur l’amélioration des dysfonctions respiratoires post-AVC par « acupuncture par facilitation neuronale » basée sur le remodelage du réflexe de la toux (Grant No. GZY2025GB0220) ; Fonds spécial pour la transformation des réalisations scientifiques et technologiques dans la zone d’innovation pour la vie et la santé de la Grande Baie Guangdong-Hong Kong-Macao (GBALH202309) ; Province du Guangdong : Célèbre studio de médecine traditionnelle chinoise Liu Yue (Yue Zhong Yi Ban Han [2023] n° 108).

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Matériaux

Liste des matériaux utilisés dans cet article
NomEntrepriseNuméro de catalogueCommentaires
Alcohol lampwevola
Disinfectant à l'éthanolGuangdong Province Guangning County Glucose Pharmaceutical Co., Ltd.
Aiguille à feuZhenjiang New District Great Wall Medical Supplies Factory
Allume-feuZhejiang Da Hu Lighter Factory Co., Ltd.
Capuchon médicalHenan Jianhe Industrial Co., Ltd.
Coton-tiges médicauxHenan Kanglujian Medical Co., Ltd.
Gants médicauxSteady Medical Products Co., Ltd.
Masque médicalHao Zheng Xieqi
Agent de couplage à ultrasons médicalGuangzhou Guanggong Technology Development Co., Ltd.
Housse de sonde à ultrasons stérileSuzhou Angfilin Materials Technology Co., Ltd.
Machine à ultrasonsShenzhen Huasheng Medical Technology Co., Ltd.Système d'échographie couleur Doppler Wisonic Clover60 avec sonde linéaire L15-4

Références

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