Toutes les procédures expérimentales impliquant des participants humains ont été menées conformément à la Déclaration d’Helsinki. Le protocole d’étude a été examiné et approuvé par le Comité d’éthique des sciences et technologies de l’Université Tsinghua (Médecine) (Projet n° JU01-20250087). Un consentement éclairé écrit a été obtenu de tous les participants avant leur inclusion dans l’étude. Les consommables et l’équipement utilisés sont listés dans le Tableau des Matériaux.
Cadre expérimental bimodal
La méthodologie utilisait un système de vérification bimodal pour saisir l’intersection entre réalité et handicap. Lors de la première phase, les participants utilisaient un système de suivi oculaire portable avec une fréquence d’échantillonnage de 50 Hz. Cet appareil capturait la dynamique du regard à haute résolution, y compris la fréquence sacadique et la durée de fixation, alors que les participants naviguaient indépendamment sur un trajet terminal réel de l’entrée à la porte. Dans la deuxième phase, des casques à réalité mixte (RM) montés sur la tête ont été utilisés pour simuler la perte pathologique de la vision. À l’aide de shaders OpenGL en temps réel, le système superposait des défauts du champ visuel à la vue des participants sur l’environnement terminal, reproduisant les caractéristiques de dégénérescence maculaire (scotome central), glaucome (perte périphérique), rétinopathie diabétique (vision en taches) et rétinite pigmentaire (vision en tunnel). Pour identifier les variables spécifiques à l’origine des défaillances de navigation, une conception standard de matrice orthogonale L9 a été mise en œuvre. Ce plan statistique évaluait systématiquement quatre variables indépendantes, chacune attribuée à trois niveaux discrets : densité d’information (faible, moyenne, élevée), format de codage (texte uniquement, icônes uniquement, hybride), interférences environnementales (faible, modéré, sévère) et pression temporelle (aucune, modérée, élevée). Ces paramètres ont généré neuf combinaisons expérimentales symétriques. En plus d’un scénario témoin de base non pondéré, cela a donné un total de 10 conditions expérimentales. Pour atténuer les effets de l’apprentissage séquentiel et le biais de renouvellement, l’ordre de présentation de ces 10 scénarios a été strictement aléatoire pour chaque participant en utilisant une stratégie de carré latin (Tableau Supplémentaire 1).
Tâches de navigation et simulations de déficience visuelle
L’étude a déployé un appareil méthodologique à deux niveaux. Lors de la première phase, les participants ont réalisé une série de tâches standardisées de géométrie réelle (porte d’entrée → de sécurité →, couvrant un itinéraire prédéfini approximatif de 450 m) au sein d’un terminal aéroportuaire de grande envergure fonctionnel. Les participants ont été invités à naviguer à leur rythme naturel sans demander d’aide extérieure. Toutes les sessions expérimentales ont été menées sous des conditions d’éclairage ambiant diurne standardisées (environ 300 à 500 lux). Chaque session durait environ 30 minutes et comprenait une période d’adaptation obligatoire de 5 minutes permettant aux participants de s’habituer au poids du casque et aux affichages visuels avant l’enregistrement des données. Les données de regard continu ont été enregistrées à une fréquence d’échantillonnage de 50 Hz. Le prétraitement des données et l’analyse opérationnelle étaient exécutés à l’aide d’un logiciel dédié d’analyse de suivi oculaire. Pendant cette phase, les participants portaient les lunettes de suivi oculaire mentionnées plus haut. Avant la navigation, le système était calibré individuellement pour chaque participant à l’aide d’une procédure standard de calibration en point unique via son application contrôleur compagnon. Les essais expérimentaux n’ont commencé qu’après que le logiciel ait généré une confirmation d’étalonnage réussie, assurant un seuil de précision de cartographie spatiale de <0,5 degré d’angle visuel. Les vecteurs de regard brut ont été lissés via un filtre médian (taille de fenêtre = 3 échantillons) pour isoler le bruit des signaux à haute fréquence. Les fixations étaient définies opérationnellement à l’aide d’un algorithme d’identification du seuil de vitesse (I-VT), avec un seuil de vitesse paramétré à 30 °/s et une durée minimale de fixation de 60 ms. Les paramètres de filtrage du regard excluaient les périodes de perte de signal dépassant 100 ms, résultant de blinks ou d’artefacts matériels. Dans la deuxième phase, afin d’isoler strictement l’impact comportemental des déficits visuels du déclin cognitif général lié à l’âge, seul le groupe témoin voyant plus jeune a utilisé les casques IRM pour simuler des profils spécifiques de perte de vision pathologique. En exécutant des shaders OpenGL en temps réel programmés sur mesure (développés dans un moteur de jeu multiplateforme standard), le système MR superposait des filtres visuels à l’environnement physique. Avant chaque bloc de simulation, l’équipe de recherche a systématiquement vérifié l’activation des shaders et l’occlusion précise du champ visuel par rapport à une grille d’étalonnage physique standardisée comme point de contrôle intermédiaire essentiel. Pour garantir la reproductibilité, les paramètres de simulation étaient ancrés dans des modèles ophtalmologiques cliniquesétablis 20 : la dégénérescence maculaire a été simulée via un scotome absolu central occlant les 10° centrals du champ visuel ; Le glaucome et la rétinite pigmentaire ont été simulés par divers degrés d’occlusion périphérique (vision en tunnel limitée à une ouverture centrale de 20° et 10° respectivement) ; et la rétinopathie diabétique a été reproduite à l’aide de scotomes aléatoires et fragmentaires, avec une réduction uniforme de 40 % de la sensibilité au contraste.
Dépannage méthodologique et contrôle qualité
Pour garantir la fiabilité du protocole bimodal, des mesures rigoureuses de contrôle qualité ont été mises en place. Une étape cruciale pour la fidélité du suivi oculaire était de maintenir un seuil de précision de cartographie spatiale de <0,5 degré ; La dérive d’étalonnage, un défi courant lors des longues marches réelles, a été résolue en programmant des points de contrôle obligatoires de recalibrage toutes les 10 minutes. Pour les simulations à réalité mixte, maintenir une occlusion stable du champ visuel malgré les mouvements de la tête des participants représentait un défi technique important. Cela a été atténué en utilisant les capacités d’ancrage spatial du casque MR pour verrouiller rigidement les shaders à la distance interpupillaire (IPD) de l’utilisateur, et en vérifiant systématiquement l’alignement de l’occlusion par rapport à une grille de calibration physique avant chaque essai.
Calcul de la vitesse angulaire moyenne
La métrique quantitative principale extraite était la vitesse angulaire moyenne (AV) du regard, servant d’indicateur opérationnel de l’intensité du balayage spatial qui reflète potentiellement à la fois l’effort exploratoire compensatoire et l’incertitude sous-jacente de la navigation. AV était calculé comme la magnitude du taux de déplacement angulaire du vecteur de regard sur des intervalles d’échantillonnage discrets (Δt = 20 ms, correspondant mathématiquement à la fréquence d’échantillonnage matérielle de 50 Hz). La vitesse angulaire instantanée, notée ω(t), a été calculée à l’aide des coordonnées du regard bidimensionnelles filtrées (x, y) sur le plan visuel projeté :
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