L'utilisation d'encre sacrificielle pour imprimer divers tissus tubulaires est bien établie par plusieurs équipes, notamment le laboratoire de Lewis, qui a fabriqué des tubules rénaux ainsi que des vaisseaux sanguins67,76. Des approches similaires ont été utilisées pour imprimer des structures alvéolaires77 et des tumeurs vascularisées78. Ici, ces approches ont été adaptées afin de générer des géométries vasculaires permettant d'étudier les réponses endothéliales sous un écoulement fluide physiologique (Figure 2). Les géométries des vaisseaux ont été converties à partir d'une image vasculaire en une carte de coordonnées, puis en code G afin de définir le trajet d'impression (Figure 2A–C). L'approche résultante a permis la fabrication de modèles de vaisseaux destinés à étudier la manière dont la fonction endothéliale et l'organisation du cytosquelette sont modifiées par des vaisseaux tortueux et des anévrismes (Figure 2D–G). Un design imprimable en 3D de la chambre Rose a également été intégré, éliminant ainsi le besoin d'accéder à des services de mécanique (Figure 2H). Un exemple de fichier de code G pour l'impression de vaisseaux est fourni dans Fichier Supplémentaire 1, et les fichiers CAO correspondants pour la chambre Rose et le support de platine sont fournis respectivement dans Fichier Supplémentaire 2 et Fichier Supplémentaire 3. L'impression basée sur des fichiers STL peut nécessiter plusieurs passages de la tête d'impression, conduisant à des géométries de vaisseaux tressés avec des lumières séparées (Figure Supplémentaire 1). La plateforme résultante a été conçue pour être accessible aux biologistes cellulaires spécialisés en biologie vasculaire, même avec une expertise minimale en génie biologique, tout en supportant des pressions et des débits physiologiques, et en permettant l'accès à une microscopie haute résolution (Figure 2I).
Après la fabrication du vaisseau et sa cellularisation, le dispositif vasculaire a été intégré à un système de perfusion en boucle fermée afin de permettre une circulation contrôlée du milieu (Figure 3). Le système comprenait une pompe péristaltique, un robinet à trois voies relié à une seringue de remplissage, un piège à bulles, un amortisseur de pouls, le dispositif vasculaire et un réservoir de milieu, disposés séquentiellement dans le circuit d'écoulement (Figure 3A). Cette configuration permettait une circulation continue du milieu à travers le vaisseau génie-biologique, tout en intégrant des composants destinés au remplissage du système, à l'élimination des bulles et à l'amortissement des pulsations générées par la pompe péristaltique. Le système assemblé pouvait être utilisé avec le dispositif vasculaire placé dans le dispositif expérimental, comme illustré sur la Figure 3B, offrant ainsi une configuration pratique pour la perfusion ultérieure de vaisseaux cellularisés dans des conditions d'écoulement contrôlées.
Une modification apportée aux approches antérieures utilisant des encres sacrificielles consistait à pasteuriser l'encre avant l'impression. Cette modification s'est avérée nécessaire car l'application des protocoles publiés de préparation de l'encre entraînait une contamination fongique des cultures. Comme pour d'autres encres à base de Pluronic utilisées dans cette application, l'encre composée de 25 % de Pluronic F127 et de 1 % de PEO reste liquide à basse température et passe à un gel micellaire compacté lorsque la température augmente. Cette formulation présente une température de transition de 15 °C, ce qui est pratique pour la structuration des gabarits à la température de l'incubateur et pour l'élimination de l'encre à 4 °C. De façon similaire au Pluronic pur, ce matériau présente également un amincissement important sous cisaillement à la température d'impression (Figure 4A). Toutefois, même à basse température, l'encre est trop visqueuse pour une stérilisation par filtration à l'aide de filtres standards pour culture cellulaire et sous vide. Bien que l'encre puisse être stérilisée par pasteurisation à 70 °C ou plus pendant 20 s, ces températures modifient irréversiblement l'encre et réduisent sa viscosité à la température d'impression (données non montrées). Une pasteurisation à plus basse température et de durée prolongée, à 63 °C pendant >1 h, réduit la contamination par les champignons et autres microorganismes sans altérer la viscosité complexe de l'encre à des températures adaptées à l'impression. Une caractérisation rhéologique effectuée à l'aide d'un rhéomètre équipé d'une géométrie cône-plat de 25 mm a montré que l'encre brute et l'encre pasteurisée présentaient des viscosités similaires sur une gamme de vitesses de déformation aux températures d'impression (Figure 4B), démontrant ainsi que la pasteurisation n'altère pas la capacité d'impression. L'utilisation d'une encre pasteurisée permet également des cultures vasculaires à plus long terme sans recourir à des agents antimycosiques, qui peuvent modifier la fonction endothéliale.
Une fois le vaisseau cellulaire, les cellules endothéliales confluentes doivent recouvrir l'ensemble du vaisseau, comme illustré dans la Figure 5, avec la projection d'intensité maximale dans la Figure 5A et la coupe transversale dans la Figure 5B. Le débit du milieu peut alors être augmenté jusqu'à atteindre des taux de cisaillement physiologiques, qui peuvent être estimés pour des vaisseaux approximativement circulaires à l’aide de l’équation de Hagen-Poiseuille79. En pratique, le débit nécessaire pour atteindre une contrainte de cisaillement souhaitée peut être estimé en tenant compte de la viscosité du milieu et de la résistance microfluidique. Dans une culture typique en 2D in vitro, un débit du milieu à 12 dyn/cm2 induit la majorité des types cellulaires endothéliaux à s’orienter selon l’axe du flux. Cette réponse peut être visualisée par une coloration au phalloïdine marquée par un fluorochrome de l’actine F (Figure 5D,E) ou par l’analyse de l’axe golgi-noyau (Figure 5D,F), les deux méthodes montrant une orientation anisotrope compatible avec la polarisation endothéliale, comme décrit précédemment18. Bien que des contraintes de cisaillement supérieures à 40 dyn/cm2 se produisent in vivo, de telles conditions n’ont pas été modélisées ici.
Une conséquence majeure d'une géométrie vasculaire modifiée est une modification de l'écoulement du fluide, auquel les cellules endothéliales réagissent via plusieurs voies de signalisation80,81. Plusieurs méthodes permettent de surveiller la vitesse d'écoulement sanguin, notamment l'échographie Doppler 4D82, l'imagerie par résonance magnétique d'écoulement 4D83 et l'imagerie de speckle laser84. Bien que ces techniques offrent des avantages importants in vivo, la résolution des différences locales d'écoulement au sein d'un même vaisseau peut s'avérer difficile. La capacité d'imagerie à haute ouverture numérique de cette plateforme permet le suivi direct de particules fluorescentes (Figure 6B) et la cartographie à haute résolution spatiale des anomalies d'écoulement induites par la courbure des vaisseaux, grâce à la vélocimétrie par images de particules (Figure 6C). Par exemple, un écoulement plus lent est observé le long de la courbure interne du vaisseau par rapport à la courbure externe (Figure 6C), ce qui pourrait contribuer à modifier les réponses endothéliales85.
Une fois qu'un vaisseau confluent est établi, la perméabilité et la fonction barrière peuvent être évaluées en perfusant des macromolécules marquées par un fluorophore, telles que des dextranes ou des protéines, à travers la lumière du vaisseau. Les vaisseaux perméables tapissés de CUVH s'opposent au passage de dextranes marqués par un fluorophore (Figure 6D,F). En revanche, l'exposition à des stimuli perturbateurs de la barrière, tels que le TNFα, augmente les fuites vasculaires (Figure 6H, J). Les taux locaux de fuite peuvent être visualisés à l'aide d'une analyse kymographique (Figure 6E,G,I,K). Puisque le kymographe représente la distance sur l'axe des X et le temps sur l'axe des Y, les taux relatifs de fuite peuvent être comparés en quantifiant les pentes des droites ajustées aux intensités de fluorescence segmentées (Figure 6E,G,I,K). Ces analyses permettent d'évaluer comment la géométrie locale du vaisseau influence la fonction barrière endothéliale en réponse à des stimuli définis.
Un avantage clé de cette plateforme est l'accès amélioré au microscope par rapport à ce qui est possible in vivo. Le système facilite également l'analyse immunohistochimique de l'organisation moléculaire endothéliale, en particulier du cytosquelette d'actine. Les cellules endothéliales sont très minces et sont entourées de cellules musculaires lisses in vivo, ce qui peut compliquer la localisation des structures cytosquelettiques spécifiquement au sein de l'endothélium. Cette plateforme permet une coloration et une imagerie simples des molécules d'adhésion et de l'actine filamentaire dans les cellules endothéliales (Figure 5) et prend en charge des analyses multicomposants difficiles à réaliser in vivo, notamment l'évaluation de la polarisation et de la division endothéliales sous écoulement physiologique (Figure 5D–F). La combinaison de ces tests sur une seule plateforme permet d'examiner directement les relations entre la géométrie des vaisseaux, les modifications de l'écoulement, la fonction barrière, l'organisation moléculaire endothéliale et l'adhésion intercellulaire.

Figure 1 : Fluxogramme de l’impression et de l’utilisation de vaisseaux sanguins 3D sur puce. Schéma des protocoles pour la génération et l’utilisation de vaisseaux sanguins 3D sur puce. Les cercles noirs indiquent les numéros de protocole correspondants. Les couleurs des boîtes indiquent la température à laquelle chaque protocole est réalisé ou à laquelle l’échantillon est incubé. Le flux opératoire comprend la modélisation de la forme des vaisseaux, la préparation de l’encre, la préparation de la matrice extracellulaire (ECM), la préparation de la chambre, l’impression des vaisseaux, le rinçage et le revêtement des vaisseaux, la cellularisation, la culture sous écoulement, les tests fonctionnels et l’analyse histologique. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 2 : Impression des vaisseaux et conception de la chambre. Les vaisseaux peuvent être conçus à partir d'images vasculaires in vivo afin de reproduire des géométries vasculaires spécifiques à chaque patient. (A) Petit vaisseau coronaire imagé par tomodensitométrie (CT) avec produit de contraste, reproduit avec autorisation de Parekh et al.86 Échelle = 2 mm. (B) Carte des coordonnées des points de repère d'une portion du vaisseau montrée dans le panneau A, générée par enregistrement ponctuel dans FIJI. (C) Sortie en code G générée à partir de la carte de coordonnées à l'aide d'un logiciel de contrôle de l'imprimante. Les coordonnées X, Y et Z sont indiquées en bas à droite. (D) Schéma d'une chambre Rose contenant un vaisseau bioprinté. La conception avec écrous à empreinte supérieure est compatible avec la chambre en acide polylactique (PLA) imprimée en 3D. (E) Chambre Rose contenant un vaisseau et des réservoirs imprimés avec un bio-encre sacrificielle sur une lamelle revêtue de matrice extracellulaire (ECM). Échelle = 9 mm. (F) Schéma d'une chambre Rose configurée pour le modèle d'anévrisme. Un fil passant à travers les aiguilles d'entrée et de sortie sert de gabarit pour le vaisseau, et la bio-encre sacrificielle déposée sur le fil sert de gabarit pour l'anévrisme. (G) Chambre Rose contenant le fil et le gabarit en bio-encre sacrificielle sur une lamelle revêtue d'ECM. (H) Adaptateur d'objectif en PLA imprimé en 3D (à gauche) et chambre Rose (à droite), offrant des alternatives aux composants en aluminium usinés. Les pinces métalliques sur l'adaptateur d'objectif sont fixées à la plaque d'adaptation. Échelle = 30 mm. (I) Vaisseau imprimé et lavé dans une chambre Rose en aluminium montée sur un objectif de microscope, avec aiguilles et tubulures d'entrée et de sortie raccordées. Échelle = 20 mm. Abréviations : CT = tomodensitométrie ; ECM = matrice extracellulaire ; PLA = acide polylactique. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 3 : Système de circulation de fluide pour un vaisseau cellulaire dans une chambre de Rose. (A) Schéma de la configuration des tuyaux utilisée pour établir un écoulement de fluide à travers une chambre de Rose contenant un vaisseau cellulaire. Les flèches indiquent le sens de l'écoulement. Les composants numérotés sont : (1) pompe péristaltique, (2) robinet à trois voies avec seringue de remplissage, (3) piège à bulles, (4) amortisseur de pulsations, (5) dispositif de vaisseau et (6) réservoir de milieu. Tous les composants en contact avec le milieu de culture sont stérilisés avant utilisation. (B) Système de circulation de fluide contenant un vaisseau cellulaire dans une chambre de Rose placée à l'intérieur d'un incubateur de culture tissulaire. Les numéros correspondent aux composants illustrés dans le panneau A. Les aiguilles d'entrée et de sortie sont fixées avec du ruban adhésif pour assurer la stabilité. Barre d'échelle = 40 mm. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 4 : Caractérisation rhéologique de l’encre biologique sacrificielle. (A) Viscosité de cisaillement de l’encre de Pluronic F127 à 25 % / polyoxyéthylène (PEO) à 1 % non pasteurisée en fonction du taux de cisaillement à 5 °C, 10 °C, 14,4 °C, 15 °C et 23 °C. (B) Viscosité complexe en fonction de la fréquence angulaire pour l’encre de Pluronic F127/PEO non pasteurisée et pasteurisée à 25 °C et 37 °C. Abréviation : PEO = polyoxyéthylène. Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 5: Imagerie et analyse quantitative de vaisseaux endothélialisés fixes et colorés. (A) Projection d'intensité maximale d'images de fluorescence au microscope confocal à disque rotatif d'un vaisseau entièrement cellularisé après ensemencement initial et culture sous faible contrainte de cisaillement (1 dyn/cm)2). Le vaisseau a été marqué pour la VE-cadhérine (vert), l'actine F (rouge) et l'ADN avec le DAPI (bleu). Échelle = 50 µm. (B) Coupe transversale reconstruite xz d'une pile z d'images de fluorescence confocales à disque rotatif d'un vaisseau entièrement cellularisé, marqué avec de la phalloidine fluorescente pour révéler l'actine F (rouge). Échelle = 50 µm. (CProjection d'intensité maximale d'une pile z d'images de fluorescence confocales à disque rotatif d'un vaisseau entièrement cellularisé après 24 h d'écoulement à 12 dyn/cm²2L'actine F a été marquée avec de la phalloidine fluorescente (rouge). Échelle = 100 µm. (DImage en fluorescence confocale à disque rotatif d'une région vasculaire après 24 h de culture sous un stress de cisaillement de 16 dyn/cm2Le vaisseau a été marqué pour la VE-cadhérine (jaune), l'actine F (magenta), le marqueur du golgi GM130 (vert) et l'ADN avec le DAPI (bleu). La flèche indique le sens du flux. Échelle = 30 µm. (E) Quantification représentative de l'orientation moyenne des fibres de stress à partir du canal F-actine du panneau D, à l'aide de FibrilTool74. Une grille de 45 régions, chacune ayant une aire de 1,600 µm2, a été analysée, et les orientations moyennes des fibres sont représentées sous forme d'un histogramme radial par rapport à la direction de l'écoulement. (F) Quantification représentative de l'axe noyau-appareil de Golgi issue du panneau D, utilisée comme mesure de la polarisation des cellules endothéliales. Les vecteurs reliant le centre de chaque noyau au centre de l'appareil de Golgi correspondant sont représentés sous forme d'histogramme radial par rapport à la direction du flux ; n = 75 vecteurs. Abréviation : DAPI = 4′,6-diamidino-2-phénylindole Veuillez cliquer ici pour visualiser une version agrandie de cette figure.

Figure 6 : Analyse de l'écoulement de fluide et de la fuite vasculaire. (A) Schéma de la géométrie du vaisseau utilisé pour les analyses des panneaux B à K. Les lettres indiquent les régions approximatives du vaisseau correspondant aux panneaux respectifs. (B) Projection temporelle codée en couleurs d'une séquence d'images en fluorescence en microscopie confocale à disque tournant en enregistrement temporel, montrant des billes fluorescentes se déplaçant sous écoulement dans une région courbe du vaisseau. La couleur indique le numéro de l'image, de 1 à 100 ; les courbures externe et interne sont indiquées. (C) Analyse par vélocimétrie par images de particules (PIV) montrant la vitesse relative de l'écoulement dans la région courbe du vaisseau. Les couleurs représentent la vitesse relative, et les flèches indiquent la direction et l'amplitude de l'écoulement. Échelle = 50 µm. (D–G) Essai représentatif de barrière vasculaire sur un vaisseau non traité perfusé avec du dextran marqué par Alexa 647 de 10 kDa. (D,D′,D″) Images d'une région droite du vaisseau acquises respectivement à 0, 70 et 150 min. La ligne blanche indique la région utilisée pour le kymographe du panneau E. (E) Kymographe de la région droite du panneau D montrant un taux de fuite de 0,39 µm/min, correspondant à la pente de la ligne pointillée. (F,F′,F″) Images de la région courbe du vaisseau acquises à 0, 70 et 150 min. La ligne blanche indique la région utilisée pour le kymographe du panneau G. Échelle = 150 µm. (G) Kymographe de la région courbe du panneau F montrant un taux de fuite de 1,01 µm/min, correspondant à la pente de la ligne pointillée. (H–K) Essai représentatif de barrière vasculaire après préincubation avec 250 ng/mL de facteur de nécrose tumorale alpha (TNFα). (H,H′,H″) Images d'une région droite du vaisseau acquises respectivement à 0, 200 et 400 min. La ligne blanche indique la région utilisée pour le kymographe du panneau I. Échelle = 250 µm. (I) Analyse par kymographe de la région droite du vaisseau du panneau H montrant un taux de fuite de 2,1 µm/min, correspondant à la pente de la ligne pointillée. (J,J′,J″) Images de la région courbe du vaisseau acquises à 0, 200 et 400 min. La ligne blanche indique la région utilisée pour le kymographe du panneau K. Échelle = 250 µm. (K) Analyse par kymographe de la région courbe du vaisseau du panneau J montrant un taux de fuite de 6,7 µm/min, correspondant à la pente de la ligne pointillée. Les astérisques dans les panneaux D à K identifient les extrémités correspondantes des lignes utilisées pour générer les kymographes. Abréviations : PIV = vélocimétrie par images de particules ; TNFα = facteur de nécrose tumorale alpha. Veuillez cliquer ici pour consulter une version agrandie de cette figure.
Figure supplémentaire 1 : Impression de vaisseau à l'aide d'une programmation d'imprimante basée sur STL. (A) Image en contraste interférentiel différentiel d'un vaisseau imprimé généré à l'aide d'une programmation d'imprimante basée sur STL, qui dirige la tête d'impression vers deux passages, produisant une structure de vaisseau tressé. Échelle = 250 µm. (B) Reconstruction 3D du vaisseau tressé lavé et rempli d'albumine sérique bovine (BSA) marquée avec Alexa 647. Un espace est visible entre les lumières des deux brins tressés. Échelle = 100 µm. Abréviations : BSA = albumine sérique bovine ; STL = langage de tessellation standard. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 1 : G-code pour l'impression du vaisseau. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 2 : Dessin CAO de la chambre Rose. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.
Fichier supplémentaire 3 : Dessin CAO de l'adaptateur de fixation sur la platine. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce fichier.