Navigation magnétique à distance pour exacts, positionnement du cathéter en temps réel et en électrophysiologie cardiaque Ablation Procédures

Ce protocole utilise un nouveau système de navigation à distance basé sur des forces magnétiques, récemment introduit comme nouvel outil robotique pour les procédures d'électrophysiologie cardiaque humaine. Cela est réalisé en positionnant d'abord le patient sur la table d'opération, où le personnel médical accède aux axes fémoraux droit et gauche de l'artère iliaque, et où les cathéters sont positionnés manuellement dans les cavités cardiaques. Un système composé de huit électroaimants à noyau de bobine génère un champ magnétique dynamique, permettant ainsi la navigation à distance de cathéters très flexibles et magnétisés par de rapides variations de l'intensité du champ magnétique.

Un cathéter magnétisé est introduit dans les cavités cardiaques afin de réaliser une reconstruction géométrique tridimensionnelle à l’aide d’un système de cartographie électroanatomique. Ensuite, le circuit de l’arythmie est caractérisé à l’aide d’une navigation à distance et de manœuvres électrophysiologiques telles que la cartographie par entraînement. Enfin, les résultats montrent une délivrance réussie à distance d’une énergie radiofréquence au site cible localisé lors de l’étape de cartographie.

De nouveaux systèmes de navigation à distance ont été développés pour faciliter la navigation et augmenter la stabilité pendant que l'opérateur est éloigné de la table du patient. Toutefois, les systèmes de première génération présentent plusieurs limitations. Un système récemment mis au point de navigation par cathéter utilise huit électroaimants positionnés autour du tronc du patient.

Cela permet un déplacement rapide en quasi temps réel de l'extrémité du cathéter en fonction des changements dynamiques rapides des champs magnétiques générés par ces électroaimants. Le système de guidage du cathéter, de commande et d'imagerie (CGCI) utilise des électroaimants puissants pour produire un champ magnétique très agile dans une zone de commande effective, optimisée pour focaliser et confiner le champ magnétique presque entièrement à l'intérieur de la chambre magnétique. Le système ne produit aucun champ magnétique lorsqu'il n'est pas en mode de guidage magnétique.

Les générateurs de champ magnétique fournissent un couple et une force permettant de déplacer, positionner et orienter l'extrémité d'un cathéter équipé d'un petit granulé aimanté fixé à cette extrémité. Le système robotique comprend une console d'exploitation, un ordinateur contrôleur CGCI et un mécanisme motorisé de progression linéaire du cathéter. Le système utilise un manche à balai standard à trois axes, qui sert à faire tourner le champ magnétique et à faire avancer ou reculer manuellement le cathéter.

Un contrôleur 3D est utilisé pour pousser le cathéter dans n'importe quelle direction orientée par l'écran. Le bras en C de radiographie peut être pivoté ou sorti depuis la console d'opération à l'aide de la fenêtre de dialogue des rayons X. La console d'opération intègre l'affichage du système CGCI à l'intérieur du système d'enregistrement NEX EP, de l'échographie intracardiaque et des rayons X.

Il permet le contrôle direct au clavier et à la souris du système Navi interne et du système d'enregistrement EP. Généralement, l'écran central est utilisé pour l'affichage interne et les graphiques superposés de CECI. Le patient est préparé à l'extérieur de la chambre magnétique.

Le personnel médical accède aux axes veineux fémoraux droit et gauche sous anesthésie locale pour des procédures de traitement de la fibrillation auriculaire. Un cathéter en forme de décapsule, un collier et un cathéter à vis sont initialement positionnés respectivement dans le sinus coronaire et dans le septum auriculaire droit. Une sonde d'échocardiographie cardiaque intravasculaire par écho est également positionnée dans l'oreillette droite.

Ensuite, on procède au bilan conventionnel du mécanisme d'arythmie. Une fois le mécanisme de flutter atrial gauche confirmé, on accède à l'oreillette gauche par voie transseptale à l'aide d'une gaine transseptale et d'une surveillance continue de la taille.

Un cathéter multipolaire est également placé dans l'oreillette gauche par ponction transseptale. Pour la navigation à distance, utilisez un cathéter d'ablation magnétique introduit par un introduiseur spécial avec électrodes. Le dispositif motorisé ajoute ou retire le verrouillage des cathéters.

L'appareil se compose d'un boîtier d'engrenage stérilisable et d'une base de moteur. Il comprend également un clip de fourreau jetable et un support pour la jambe. Le fourreau est fixé dans le clip et le cathéter est inséré dans le fourreau puis avancé manuellement jusqu'à l'oreillette gauche, ce qui est confirmé par le système de cartographie et la fluoroscopie.

Ensuite, la ligne du cathéter est placée entre les rouleaux du boîtier de transmission à roue dentée en tirant vers l'arrière sur le levier du pouce. Le bras en C du rayon X est déplacé vers sa position de fonctionnement à l'intérieur de la chambre magnétique. La plateforme du patient est maintenant avancée afin de localiser le Torx dans le champ magnétique.

Ensuite, l'opérateur quitte la salle d'opération et prend le contrôle depuis la console d'opération. Le cathéter magnétique et la gaine spéciale munie d'électrodes apparaissent désormais sur l'écran central du CGCI, et toutes les fonctions opérationnelles Navi sont accessibles depuis la console d'opération du CGCI. L'opérateur utilise un joystick triaxial de la main gauche pour contrôler la quantité de relâchement du cathéter.

Une main droite. Un contrôleur 3D est utilisé pour diriger le cathéter vers un site spécifique dans l'oreillette gauche en modifiant la direction du champ magnétique. La flèche magnétique jaune indique la direction du champ magnétique.

Une icône magnétique affiche les valeurs de puissance de la bobine sous forme de couleurs. Le vert indique un champ positif intense, et le rouge indique un champ négatif intense. Suivant 3D.

La géométrie est construite en déplaçant à distance la cathéter dans l'oreillette gauche et les veines pulmonaires, selon la tension d'activation et le premier espacement de force. Des cartes d'intervalle sont générées afin de caractériser le circuit de réentrée. Les cibles d'ablation sont identifiées et localisées sur la géométrie 3D. En mode de guidage magnétique automatisé, l'opérateur peut guider automatiquement le cathéter vers une cible spécifique en effectuant un double clic sur une étiquette intérieure.

Ceci représente une fonction essentielle permettant de créer des lignes d'ablation à distance et automatiquement. En mode automatisé, le système affiche une boîte de dialogue de ciblage, indiquant la durée prévue de la plage cible et l'état de la recherche de ciblage.

L'intervention manuelle dans une recherche automatique est possible en utilisant un manche à balai ou un contrôleur 3D pour interrompre l'arythmie. L'énergie radiofréquence est délivrée à un niveau de site spécifique en tant que point cible, soit manuellement, soit automatiquement guidée, l'arythmie s'interrompt et un retour à un rythme normal est observé suite à l'interruption du circuit de réentrée. Aucune réinduction par stimulation atriale rapide confirme l'élimination de l'arythmie.

La procédure prend fin après le retrait des cathéters, des dispositifs de chauffage et la compression des sites de ponction pour obtenir l'hémostase. Ce système basé sur un électroaimant permet une navigation rapide et reproductible, ainsi qu'une position précise et stable du cathéter sur les cibles sélectionnées au sein des cavités cardiaques. Ces caractéristiques sont importantes pour créer des lésions transmurales et pour guider le cathéter vers des sites anatomiquement difficiles d'accès, notamment en l'absence d'une grande expérience manuelle du cathétérisme.

Cela peut donner lieu à des procédures d'ablation plus efficaces et plus sûres.