Name: Robotic ablation de la fibrillation auriculaire (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-05-29T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 21 s
Description: Découvrez l'ablation robotique de la fibrillation auriculaire par isolation des veines pulmonaires. Cette méthode améliore la stabilité du cathéter et réduit l'exposition aux radiations pour une procédure cardiaque plus sûre.

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Le protocole présenté ici est l&#39;approche standard de robotique de cathéter d&#39;ablation RCS au département de cardiologie, Charité - Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Le protocole et l&#39;analyse des procédures et des résultats pour les patients a été approuvé par le comité d&#39;éthique local de la Charité - Universitätsmedizin Berlin. 1. Le système de cathéter à distance (du RCS) <ol><li> Fixez le bras robotique pour la table d&#39;opération, comme décrit ci-7 (figure 1). NOTE: Le RCS se compose d&#39;un manipulateur de cathéter à distance, ce qui est un bras robotisé qui peut être déplacé par télécommande. </li><li> Placer le cathéter d&#39;ablation dans la station d&#39;accueil de la RCS. Manipuler le cathéter à l&#39;aide d&#39;un dispositif de commande à distance, tandis que le médecin fonctionnement reste en dehors du champ de rayonnement 7. Advance, retirer, tourner et dévier le cathéter à l&#39;utilisation de la RCS. </li></ol> 2. Préparation pré-ablation <ol><li> Positionner le patient sur la table d&#39;opération et induire la sédation profonde avec le midazolam (0,03 mg / kg en bolus) et Propofol (perfusion continue de 4 mg / kg / h). </li><li> Placer une sonde de température dans l&#39;œsophage pour mesurer la température de l&#39;œsophage et de prévenir les lésions œsophagiennes. </li><li> Attacher ECG à 12 dérivations et de la surface des électrodes du système de cartographie 3D sur le corps du patient. </li><li> Avant de commencer la procédure d&#39;assurer que les documents suivants sont prêts. <ol><li> Une aiguille transseptale (71 cm) et une gaine F SL0 8,5 à fil de guidage. A 6 et F 7 F 25 cm gaine. Un decapolar et un cathéter de diagnostic streerable circulaire. Cathéter d&#39;ablation irrigué ouvert et un générateur d&#39;ablation. </li><li> En outre, veiller à ce que d&#39;une seringue de contraste et un plateau de péricardiocentèse sont disponibles pour le traitement aigu de complications. </li></ol></li><li> Positionner le bras robotique du système dans un champ stérile et prêt à utiliser. Fixez la suite télécommande de pocherouleau au bras robotisé (Figure 1). </li><li> Obtenir un accès veineux par ponction veineuse bilatérale avec un F 6, F 7 et F 8,5 gaine et placer un cathéter de diagnostic decapolar dans le sinus coronaire (CS). </li><li> Effectuer ponction transseptale sous guidage fluoroscopique l&#39;aide d&#39;un F à long gaine 8,5 SLO et une aiguille transseptale 71 cm. </li><li> Après la ponction trans-septale, retirer l&#39;aiguille et d&#39;introduire un fil de guidage via la gaine transseptale dans la veine pulmonaire supérieure gauche. Puis reculer la gaine dans la veine cave inférieure. </li><li> Placez un F gaine 8,5 à long SRO avec un fil dans l&#39;oreillette gauche (LA), en utilisant le fil de guide à la fosse ovale et le LA (&quot;one-crevaison, double-accès&quot; -Technique). Avancez un cathéter d&#39;ablation ouverte irriguées avec une pointe de 3,5 mm avec mesure de la force de contact par l&#39;intermédiaire de la gaine de SR0 à la LA. </li><li> Administrer héparine avec un taux de 15 UI / kg / h après un bolus de 140 UI / kg de maintenir un temps de coagulation activé (ACT) entre 300 et 350 sec tout au long de la procédure. </li><li> Une fois que le cathéter d&#39;ablation est entré en LA, introduire la gaine dans la LA ainsi. Retirer le fil de guidage dilatateur et de la gaine SLO et placer le cathéter d&#39;ablation dans le ventricule gauche. Effectuez LA angiographie sur la gaine, tout en utilisant le cathéter d&#39;ablation pour le taux élevé de stimulation ventriculaire pour améliorer le contraste opacification (LA angiographie est représenté en figure 2A). </li><li> Faire avancer un cathéter de cartographie circulaire via la gaine longue dans le LA (cathéter de cartographie circulaire représentée sur la figure 2B). </li><li> Effectuer une reconstruction anatomique 3-D de la LA avec l&#39;utilisation d&#39;un système de cartographie et le cathéter de cartographie circulaire. Créer une reconstruction 3-D-anatomique du LA en déplaçant le cathéter circulaire sur la surface intérieure de la LA, tous les quatre PV et l&#39;appendice auriculaire gauche, tout en utilisant un système de cartographie informatisé pour l&#39;enregistrement du mouvement par rapport à un électrode de référence (complete 3-D-plan est représentée sur la Figure 2C et D). </li><li> Placez le cathéter de cartographie circulaire dans le droit PV supérieure pour enregistrer des potentiels de PV et de confirmer bloc de conduction après PVI. Retirer le cathéter d&#39;ablation du ventricule gauche vers l&#39;oreillette gauche (position de cible des deux sondes représentées sur la figure 2B). </li><li> Drapé de la RCS avec une couverture stérile. Positionner la poignée du cathéter d&#39;ablation dans le bras robotisé du système de amigo. </li></ol> 3. Procédure Ablation <ol><li> Effectuer l&#39;ablation par cathéter antrale ablation circonférentielle (WACA) en utilisant une température maximale de 43 ° C et une puissance maximale de 35 W (septale) ou 25 W (paroi postérieure) respectivement annonce un débit de 17 ml / min en tant que large. Manipuler le cathéter d&#39;ablation par l&#39;intermédiaire du bras de robot à l&#39;aide d&#39;une commande à distance depuis l&#39;extérieur du champ de rayonnement. </li><li> Effectuer ablation en créant des lésions point par point autour des orifices PV gauche et à droite. Mesure dur de force de contacting ablation. Utilisez la réduction électrogramme d&#39;amplitude locale enregistrée sur la pointe de l&#39;ablation, l&#39;élimination ou la dissociation des électrogrammes photovoltaïques sur le cathéter circulaire et d&#39;entrée / de sortie bloc en tant que paramètres d&#39;ablation. </li><li> Marquer chaque point sur la reconstruction 3-D ablation. </li><li> Confirmez bloc de conduction pour chaque seul PV par l&#39;enregistrement de potentiels sur le cathéter de cartographie circulaire à l&#39;intérieur de la PV (bloc d&#39;entrée) et par la stimulation de l&#39;intérieur du PV sans capture de l&#39;atrium (bloc de sortie). </li></ol> 4. Post-ablation procédure et le rétablissement des patients <ol><li> Arrêtez perfusion de propofol et de supprimer tous les cathéters. </li><li> Mesurer le temps de coagulation activé (ACT) et administrer 3000 IE protamine si ACT&gt; 300 sec avant de les retirer de gaines. Enlever les gaines et effectuer une compression manuelle sur le site de ponction pendant 10 min, jusqu&#39;à ce que les butées saignements. Placez un pansement dans l&#39;aine et conseiller au patient de rester immobile pendant 8 heures. </li><li> Transfert patient à une unité de l&#39;étape vers le bas et surveiller pendant 4 heures et jusqu&#39;à ce que répondent pleinement. </li><li> Administrer héparine de bas poids moléculaire comme anticoagulant jusqu&#39;à la sortie. Commencez anticoagulant oral (warfarine ou d&#39;un anticoagulant oral direct) le jour après la procédure. </li><li> Effectuer échocardiographie transthoracique le lendemain de la procédure décrite avant le 17. Exclure épanchement péricardique et de déterminer la fonction valvulaire et ventriculaire gauche fraction d&#39;éjection 17. </li></ol>

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L’accès gratuit à cet article a été commandité par Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler a reçu des honoraires modérés de Biotronik et des subventions de voyage de Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt a reçu des honoraires modérés de Catheter Robotics, St. Jude Medical et Boston Scientific.

Il a été rapporté par le groupe de Haissaguerre que antrale PVI est un traitement curatif de la FA paroxystique 1,2,10. Des données plus récentes comparés PVI avec un traitement médical en FA paroxystique et a constaté un taux de récidive de FA après PVI comparé à un traitement anti-arythmie après 2 ans de suivi 11. Cependant, comme les auteurs de l&#39;essai Raaft-2 concluent, les taux de récidive après deux types de traitement sont élevés 11. Par conséquent, l&#39;amélioration de la technique est nécessaire. Il a été discuté auparavant, que le contrôle manuel de cathéter peut entraîner des mouvements de cathéter inexactes 5,7. Il est donc d&#39;un intérêt clinique, si l&#39;ablation à l&#39;aide d&#39;un bras robotisé est réalisable et efficace. D&#39;autre part, une stabilité accrue pourrait entraîner de graves complications telles que la perforation de la paroi cardiaque et les blessures des structures adjacentes. Dans une étude publiée précédemment, est a été montré que la cartographie auriculaire gauche et PVIavec le RCS est faisable et efficace. Aucune complication majeure n&#39;a été observée 7, confirmant les résultats publiés antérieurement sur ​​la sécurité de l&#39;ablation robotique 12,13. Opérateur exposition fluoroscopie est significativement plus faible, sans diminution des taux de réussite de procédure 7. La première étape critique est la ponction trans-septal. Il ya un risque important de perforation de la paroi auriculaire et tamponnade cardiaque ainsi que des blessures à l&#39;aorte. Ponction doit être effectué dans la fosse ovale sous guidage fluoroscopique et avec un cathéter CS comme point de repère pour minimiser le risque. La prochaine étape cruciale est la 3-D-reconstruction. La précision de la 3-D-image dépend de l&#39;anatomie du patient, la stabilité du cathéter et l&#39;immobilisation du patient. Par conséquent, la sédation du patient suffisante est cruciale pour éviter les artefacts de mouvement et de créer une image fiable. La troisième étape essentielle est l&#39;application des lésions d&#39;ablation. Optima stabilité du cathéter et le contact de la paroi doivent être achiecb. L&#39;un des principaux avantages de la RCS (par rapport à d&#39;autres systèmes robotiques) est qu&#39;il est possible de passer à l&#39;ablation d&#39;emploi au cours de la procédure et à l&#39;arrière à l&#39;ablation robotique. Cela peut être très utile en cas d&#39;anomalies anatomiques ou des structures difficiles (par exemple, un orifice commun de PV de gauche). L&#39;opérateur peut effectuer l&#39;ablation manuellement dans des zones difficiles et utiliser les RCS pour les sites d&#39;ablation restants. Par conséquent, le passage de robotique à l&#39;ablation d&#39;emploi pourrait être une solution pour les situations difficiles au cours de la procédure. Comme mentionné précédemment, la mesure de la force de contact pourrait ajouter des informations précieuses pour l&#39;opérateur 7. Dans le cas présenté ici, la force de contact et par contact avec les tissus du cathéter avec l&#39;utilisation du système de cartographie sont évalués. Contactez cartographie vigueur pourrait encore augmenter l&#39;efficacité et la sécurité de la procédure 14. Il est important de noter que, malgré le nouse RCS de certaines étapes de la procédure doivent encore être réalisée manuellement, par exemple à la perforation et le positionnement du cathéter de cartographie circulaire à l&#39;intérieur des veines pulmonaires trans-septale. Pourtant, ces étapes peuvent généralement être effectuées rapidement et ne nécessitent pas beaucoup de temps de fluoroscopie. En outre, la rétroaction tactile est absente lors de l&#39;ablation par cathéter robotique. Le médecin doit se fonder sur la reconstruction 3-D fluoroscopie et la mesure de la force de contact. Les études sur l&#39;utilisation de la mesure de la force de contact au cours ablation de la FA ont montré que la rétroaction tactile est de valeur très limitée pour l&#39;estimation de la force de contact 15. Par conséquent, la mesure de la force de contact est considéré comme supérieur à retour tactile en termes d&#39;efficacité. Toutefois, la valeur de rétroaction tactile pour les terminaux de sécurité (par exemple, la prévention de la perforation de la paroi auriculaire) est moins claire, car l&#39;incidence de perforation est beaucoup plus faible que l&#39;incidence de la récidive de FA en raison de PV reconnexion. Theoretment, la mesure de la force de contact devrait également empêcher excessivement élevé vigueur et perforation des parois. Une étude antérieure a montré une incidence relativement élevée de lésions de l&#39;œsophage après AF robotique ablation 16. Même si un système robotique différent a été utilisé et aucune force de contact a été mesuré les résultats de l&#39;étude par Tilz et al. Peut au moins en partie à appliquer les RCS utilisés dans notre protocole. De vastes études prospectives randomisées sont absents, mais de nombreuses études sur l&#39;expérience initiale avec les RCS soutiennent l&#39;idée que l&#39;ablation robotique avec le RCS est sûr 7-9. Nous présentons ici un protocole pour l&#39;ablation de la FA robotique. Contrairement aux études précédentes, nous utilisons un cathéter avec mesure de la force de contact pour augmenter la sécurité et l&#39;efficacité de la procédure. Opérateur exposition radioscopie peut être réduite de façon significative. la stabilité du cathéter est probablement augmenté et les résultats sont comparables à l&#39;ablation manuel. En outre, la commutation entre manuelle de roboablation tic est facile, ce qui est un aspect unique de la RCS. En conclusion, l&#39;ablation avec l&#39;utilisation du RCS peut, dans les futures procédures optimiser PVI, réduire l&#39;exposition au rayonnement de l&#39;opérateur et d&#39;augmenter la précision de la technique. Par conséquent, l&#39;ablation robotique avec le RCS est une approche prometteuse dans le traitement de la FA.

AF est l&#39;arythmie cardiaque la plus fréquente avec une prévalence de 1 - 2% dans la population générale. Les symptômes incluent des palpitations, des étourdissements, la dyspnée et la capacité d&#39;exercice réduite. En outre, le risque d&#39;AVC est sensiblement augmentée chez les patients AF. Au cours de la dernière décennie, PVI est devenu une option de traitement curatif établie pour les patients souffrant de FA 1,2. Le principe de base de PVI est l&#39;application des lésions circulaires autour de l&#39;orifice de PV à radiofréquence (RF) afin de créer un bloc de conduction électrique entre PV et l&#39;oreillette gauche. Ce bloc de conduction empêche la fibrillation auriculaire, qui est déclenché par l&#39;activité électrique irrégulière provenant de la PV. Cependant, des lésions transmurales sont nécessaires pour obtenir un bloc de conduction et l&#39;application des lésions transmurales peut être difficile. Re-conduction et la récurrence de la fibrillation auriculaire après l&#39;ablation par cathéter se produit dans 20-40% des cas 1,2. <p class = &quot;jove_content&quot;&gt; Comme il a été montré récemment, le contact d&#39;un tissu cathéter et une stabilité suffisantes de cathéter sont des conditions préalables de lésions d&#39;ablation efficaces 3,4. De nombreuses techniques et des approches d&#39;ablation ont été développés pour améliorer la stabilité de cathéter, et le contact streerability cathéter tissus. Parmi d&#39;autres, les systèmes robotiques sont d&#39;un intérêt particulier. Les avantages et les principes de l&#39;ablation robotique ont été discutées avant 5-7. Ces systèmes peuvent non seulement améliorer la stabilité du cathéter en minimisant les artefacts de manipulation manuelle du cathéter, mais également l&#39;avantage de réduire l&#39;exposition de fluoroscopie pour l&#39;opérateur, car le système est actionné par télécommande depuis l&#39;extérieur du champ de rayonnement. Un système robotique roman avec cathéter à distance dirigeabilité a été récemment introduit. Faisabilité et l&#39;efficacité de ce système pour PVI et d&#39;autres procédures électrophysiologiques, comme AV-nodal-rentrée-tachcardia, voies accessoires ou le flutter auriculaire auriculaire ou ventriculatachycardies R a été évaluée 7-9. Une réduction significative de l&#39;exposition de l&#39;opérateur fluoroscopie par rapport à l&#39;ablation d&#39;emploi a été montré, tandis que tous les autres paramètres de procédure et le taux de réussite à 12 mois de suivi ne sont pas significativement différente 7. Une procédure de cartographie auriculaire gauche et PVI avec l&#39;utilisation de ce nouveau système de cathéter à distance est présenté ici. Après l&#39;obtention de l&#39;accès vasculaire par la veine fémorale, interauriculaire ponction trans-septal est effectuée en utilisant une longue gaine trans-septale et une aiguille transseptale sous guidage fluoroscopique. Après la ponction trans-septale, l&#39;aiguille est retirée et un fil de guidage est fait via la gaine transseptale dans la veine pulmonaire supérieure gauche. Puis la gaine dans aspirée dans la veine cave inférieure et un cathéter d&#39;ablation est positionné dans la LA, en utilisant le fil de guide à la fosse ovale et le LA (&quot;one-crevaison, double-accès&quot; -Technique). Une fois que le ablation cathéter est entré en LA, la gaine est déplacée vers l&#39;avant à la LA ainsi, le fil de guidage est retiré et le cathéter d&#39;ablation est positionné dans le ventricule gauche. Une angiographie est effectuée auriculaire gauche sur la gaine, tandis que le cathéter d&#39;ablation est utilisée pour une grande vitesse stimulation ventriculaire pour augmenter le contraste opacification. Après LA angiographie est terminée, un cathéter de cartographie circulaire est positionnée par la longue gaine dans le LA et une reconstruction 3-D-anatomique si le LA est réalisée avec l&#39;utilisation d&#39;un système de cartographie. Le cathéter de cartographie circulaire est positionné dans le PV supérieur droit d&#39;enregistrer les potentiels PV et de confirmer bloc de conduction après PVI. Le cathéter d&#39;ablation est tirée en arrière à partir du ventricule gauche dans l&#39;oreillette gauche et la poignée du cathéter d&#39;ablation est positionné dans le bras robotisé du système de amigo. Au cours de la procédure d&#39;ablation, l&#39;opérateur manipule le cathéter d&#39;ablation par l&#39;intermédiaire du bras de robot à l&#39;aide d&#39;une télécommande. L&#39;ablation est réalisée par crmanger lésions point par point autour des orifices PV gauche et à droite. bloc de conduction est confirmé par l&#39;enregistrement des potentiels photovoltaïques sur le cathéter de cartographie circulaire et par des manœuvres de stimulation. CASE PRESENTATION Effectuez cette procédure chez un patient symptomatique paroxystique réfractaire aux médicaments AF sans comorbidités sévères et aucune chirurgie cardiaque préalable. Effectuer les tests de pré-diagnostic qui sont décrits ci-dessous. Diagnostic, d&#39;évaluation, ET PLAN Diagnostic de la FA est confirmé par les enregistrements Holter ECG répétées, y compris la corrélation de la FA et les symptômes (palpitations, dyspnée, diminution de la capacité d&#39;exercice). Si AF est enregistrée et les symptômes sont rapportés malgré un traitement avec au moins 1 médicament anti-arythmique, PVI est indiqué pour le traitement de la fibrillation auriculaire réfractaire aux médicaments symptomatiques selon les directives actuelles. PVI est prévue et le consentement éclairé écrit est obtenu à partir du patient. Avant PVI phyExamen cal, les tests de laboratoire, trans et échocardiographie transthoracique sont effectués pour exclure un thrombus auriculaire gauche et grave maladie cardiaque structurelle. PVI procédure est effectuée dans un état de jeûne sous sédation profonde. Antivitamines K sont arrêtés cinq jours avant l&#39;ablation, héparine de bas poids moléculaire est démarré lorsque le rapport international normalisé est &lt;2.

<table><tbody><tr><td>Système de cathéter à distance Amigo</td><td>Cathéter Robotics/Boston Scientific</td><td></td><td>Système robotique</td></tr><tr><td>BRK aiguille transeptale (71 cm)</td><td>Aiguille médicale</td><td></td> St Jude <td>pour ponction transeptale</td></tr><tr><td>8.5 F SR0 gaine</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>gaine longue pour accéder à l’oreillette gauche et assurer la stabilité du cathéter d’ablation</td></tr><tr><td>8.5 F SL0 gaine</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>gaine longue pour accéder à l’oreillette gauche et assurer la stabilité du cathéter LASSO</td></tr><tr><td>Cathéter LASSO + câble</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Cathéter de cartographie circulaire (7 F) pour mesurer l’activité électrique dans les veines pulmonaires</td></tr><tr><td>IBI enquête Cathéter décapolaire + câble</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>Cathéter sinuso-coronaire</td></tr><tr><td>Thermocool SmartTouch</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>cathéter d’ablation irrigué ouvert (7,5 F) avec une pointe de 3,5 mm et une mesure de la force de contact, l’extrémité est chauffée pour appliquer des lésions thermiques dans le myocarde gauche de l’atrile</td></tr><tr><td>Héparine</td><td>Braun</td><td></td><td>1. solution d’irrigation héparinée pour la préparation de la gaine,2. héparine non fractionnée par voie intraveineuse pour l’anticoagulation procédurale</td></tr><tr><td>Propofol</td><td>Fresenius</td><td></td><td>Sédation procédurale</td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>Roche</td><td></td><td>Solution d’irrigation</td></tr><tr><td></td><td>Braun</td><td></td><td>pour le cathéter d’ablation</td></tr><tr><td>CARTO</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Mapping System et mesure de la force de contact ; ce système permet une reconstruction 3D de l’oreillette gauche et la navigation du cathéter mobile</td></tr><tr><td>UHS-20</td><td>Biotronik</td><td></td><td>Stimulateur électrique pour la stimulation du tissu cardiaque via l’embout catégorique du cathéter LASSO-, CS- ou d’ablation</td></tr><tr><td>EP Shuttle</td><td>Stockert</td><td></td><td>Générateur d’ablation pour l’application d’énergie et de lésions thermiques via l’embout du cathéter</td></tr><tr><td>Gaine 6 F</td><td>Gaine Terumo</td><td></td><td>pour fournir un accès fémoral</td></tr><tr><td>Défibrillateur Lifepack 15</td><td>Physio Control</td><td></td><td>Défibrillateur/dispositif</td></tr> <tr><td>de surveillanceKit de péricardiocentèse</td><td>divers</td><td></td><td>Kit d’urgence</td></tr></tbody></table>

robotic ablation de la fibrillation auriculaire

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Contexte: isolation des veines pulmonaires (PVI) est un traitement établi pour la fibrillation auriculaire (FA). Pendant PVI un bloc de conduction électrique entre la veine pulmonaire (PV) et l&#39;oreillette gauche (LA) est créé. Ce bloc de conduction empêche AF, qui est déclenché par l&#39;activité électrique irrégulière provenant de la PV. Cependant, les lésions auriculaires transmurales sont nécessaires, qui peut être difficile. Re-conduction et AF récurrence se produire dans 20 à 40% des cas. Systèmes de cathéter robotique visent à améliorer la manœuvrabilité cathéter. Ici, un procédé avec un nouveau système de cathéter à distance (RCS), est présentée. Objectif de cet article est de montrer la faisabilité de robotique ablation AF avec un nouveau système. Matériel et méthodes: Après interauriculaire ponction trans-septal est effectuée en utilisant une longue gaine et l&#39;aiguille sous guidage fluoroscopique. L&#39;aiguille est retirée et un fil de guidage est placé dans la PV supérieur gauche. Ensuite, un cathéter d&#39;ablation est positionné dans la LA, en utilisant la gaine et le fil de guideà la LA. LA angiographie est réalisée sur la gaine. Un cathéter de cartographie circulaire est positionnée par la longue gaine dans le LA et un à trois dimensions (3-D) de la reconstruction anatomique LA est effectuée. La poignée du cathéter d&#39;ablation est positionné dans le bras robotisé du système Amigo et la procédure d&#39;ablation commence. Au cours de la procédure d&#39;ablation, l&#39;opérateur manipule le cathéter d&#39;ablation par l&#39;intermédiaire du bras de robot à l&#39;aide d&#39;une télécommande. L&#39;ablation est réalisée par la création de lésions point par point autour des orifices PV gauche et à droite. La force de contact est mesurée à l&#39;extrémité du cathéter pour fournir une rétroaction contact cathéter tissus. bloc de conduction est confirmé par l&#39;enregistrement des potentiels photovoltaïques sur le cathéter de cartographie circulaire et par des manœuvres de stimulation. L&#39;opérateur reste en dehors de l&#39;radiationfield pendant l&#39;ablation. Conclusion: Le nouveau système de cathéter d&#39;ablation permet avec une grande stabilité à basse opérateur exposition fluoroscopie.

Paramètre de la procédure est l&#39;isolation électrique complète de tous les PV. Il a été démontré récemment dans une étude avec 119 patients, que les paramètres de procédure et les résultats ne sont pas significativement différente dans les procédures avec le RCS (n = 40) par rapport à l&#39;approche standard manuelle (n = 79). L&#39;analyse statistique (Mann-Whitney U-test) n&#39;a pas révélé de différences significatives dans la durée de la procédure (159,1 ± 45,4 vs 146 ± 30,1 min, p = 0,19) la livraison de l&#39;énergie totale (78146,3 26992,4 ± vs 87963,9 79202,1 ± Ws, p = 0,57 ) et le temps de scopie totale (21,2 ± 8,6 vs 23,9 ± 5,4 min, p = 0,15). Pourtant, la fluoroscopie opérateur exposition a été significativement réduite dans le groupe RCS (13,4 ± 6,1 vs 23,9 ± 5,4 min, p &lt;0,001) 7. En outre, l&#39;analyse des 21 premiers patients de PVI avec la RCS a été effectuée. Les caractéristiques des patients et les données cliniques sont représentés dans le tableau 1 </strong&gt;. Cette analyse représente une expérience unique centre. Les données ont été analysées pour une série de 20 patients avec PVI (données d&#39;un patient a été indisponible pour des raisons techniques). L&#39;analyse statistique des paramètres de procédure a été réalisée en utilisant la-Whitney U-test de Mann. Les résultats sont présentés en moyenne ± écart-type (SD) pour les variables continues et que le nombre et les pourcentages pour les variables discrètes. Durée totale de la procédure était de 137,3 ± 24,2 min, temps de scopie totale était de 26,1 ± 6,1 min, opérateur exposition fluoroscopie était de 14,8 ± 6,1 min. Isolement des veines pulmonaires (PV) a été obtenue chez tous les patients avec l&#39;utilisation du système distant. Comparaison de la durée de la procédure, le temps de scopie totale et exploitant durée d&#39;exposition entre la fluoroscopie a été effectuée pour analyser l&#39;amélioration de la procédure avec une expérience de plus en plus avec la technique. La durée moyenne des cas 11 - 20 a été considérablement réduite par rapport à des cas 1 - 10 (125,5 ± 18,1 vs149 ± 24,6 min, p = 0,029), tandis que la réduction du temps total de fluoroscopie (23,1 ± 6,4 vs 28,7 ± 9,3 min, p = 0,21) et l&#39;opérateur de fluoroscopie temps d&#39;exposition (12,9 ± 5,35 vs 6,48 ± 17 min, p = 0,2 ) n&#39;a pas atteint une signification (figures 3 et 4). Mesure de la force de contact n&#39;a pas été effectuée. Aucune complication se sont produites. Ces premiers résultats suggèrent que la cartographie auriculaire gauche et PVI est faisable et efficace. Isolation des PV a été réalisée dans tous les cas. La courbe d&#39;apprentissage était court avec une réduction significative du temps de la procédure en cas 11-20. Opérateur exposition fluoroscopie a été considérablement réduit. <img alt="Figure 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> Figure 1. Système de cathéter à distance. Bras pivotant fixé à la table de cathéter avant (A et B) etaprès (C) l&#39;insertion de l&#39;ablation catheter.Handheld télécommande (D et E). <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît, cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 2" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> Figure 2. Images de l&#39;oreillette gauche. D&#39;angiographie auriculaire gauche en vue oblique antérieure gauche avec l&#39;utilisation d&#39;une gaine SLO pour l&#39;angiographie et un cathéter d&#39;ablation pour la haute fréquence de stimulation ventriculaire (A). Cathéter de cartographie circulaire positionné dans la bonne veine pulmonaire supérieure (B). 3-D-reconstruction de l&#39;oreillette gauche. Le cathéter de cartographie circulaire est indiqué dans la veine pulmonaire supérieure droite. Oreillette gauche est représenté dans antéro-postérieur (C) et latérale droite (D) vue. Abl = ablation catheter, CS = sinus coronaire cathéter, LAA = appendice auriculaire gauche, LA = oreillette gauche, LIPV = veine pulmonaire inférieure gauche, LSPV = veine pulmonaire supérieure gauche, RIPV = veine pulmonaire inférieure droite, RSPV = veine pulmonaire supérieure droite. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît, cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 3" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> Figure 3. Les données relatives aux procédures de la procédure 1 - 10 sur vs. 11 - 20. durée de procédure (A), le temps de scopie totale (B), et exploitant la fluoroscopie temps d&#39;exposition (C) pour la procédure 1 - 10 et 11 - 20. * statistiquement significative . <img alt="Figure 4" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> Figure 4. Procédure duration et de temps de scopie totale pour la procédure 1 - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> Caractéristiques de base </td></tr><tr><td> Nombre de patients </td><td> 21 </td></tr><tr><td> Age (années) (SD) </td><td> 64,1 (8,5) </td></tr><tr><td> Homme (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> IMC (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> FA paroxystique (%) </td><td> 14 (66,7) </td></tr><tr><td> Hypertension (%) </td><td> 16 (76,2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23,8) </td></tr><tr><td> FEVG (%) (SD) </td><td> 56,9 (4,6) </td></tr><tr><td> LA diamètre (mm) (SD) </td><td> 42,4 (4,9) </td></tr></tbody></table> Tableau 1. «Les patients Caractéristiques et données cliniques. Caractéristiques et les données cliniques des 20 premiers patients subissant une ablation de la FA avec le cathet distancesystème er à notre centre. AF = fibrillation auriculaire, CAD = maladie coronarienne, LA = oreillette gauche, la FEVG = ventriculaire gauche fraction d&#39;éjection

L’isolement de la veine pulmonaire (IVP) avec un cathéter d’ablation est un traitement curatif de la fibrillation auriculaire (FA). Les systèmes de cathéters robotisés visent à améliorer la maniabilité du cathéter. Ici, une procédure avec un nouveau système de cathéter robotisé est présentée. Le but de la procédure est un bloc électrique entre la veine pulmonaire et l’oreillette gauche.

Robotic ablation de la fibrillation auriculaire

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

L'objectif général de cette procédure est d'obtenir une isolation électrique des veines pulmonaires par rapport à l'oreillette gauche afin de prévenir la récidive de la fibrillation auriculaire à l'aide d'un nouveau système d'ablation robotisé. Cela est réalisé en préparant tout d'abord le système de cathéters robotisés. Ensuite, les cathéters sont positionnés dans l'oreillette gauche par une ponction transseptale, puis une angiographie et une reconstruction anatomique tridimensionnelle de l'oreillette gauche sont effectuées.Enfin, une sonde d'ablation est positionnée dans l'oreillette gauche et les veines pulmonaires sont encerclées à l'aide de la sonde d'ablation afin d'obtenir un bloc de conduction électrique entre les veines pulmonaires et l'oreillette. En définitive, le bloc de conduction électrique est confirmé par une stimulation à l'intérieur de la veine pulmonaire, tandis que le stimulus appliqué dans la veine pulmonaire n'excite pas le myocarde de l'oreillette gauche. L'ablation de la fibrillation auriculaire est une procédure complexe, de durée relativement longue, et qui implique une exposition substantielle aux rayons X pour le patient comme pour le personnel médical.L'avantage principal de cette procédure est que l'exposition aux rayonnements est limitée aux premières étapes de l'intervention, et l'opérateur reste en dehors du champ de rayonnement pendant la majeure partie de la procédure. De plus, la stabilité de la sonde est améliorée du fait que tous les déplacements ultérieurs de la sonde sont effectués à l’aide de la télécommande et du bras robotique, et cette technique permet un passage rapide entre l’ablation manuelle et l’ablation robotisée, combinant ainsi les avantages des deux méthodes. Le protocole présenté ici constitue l’approche standard de l’ablation par cathéter robotisé RCS au service de cardiologie du Berlin Camp.Le protocole et l'analyse des procédures ainsi que des résultats chez les patients ont été approuvés par le comité d'éthique local de Shati Berlin. Le système de cathéter à distance, ou RCS, se compose d'un manipulateur de cathéter à distance, qui est un bras robotique pouvant être déplacé à l'aide d'une télécommande. Fixez le bras robotique sur la table d'opération comme décrit précédemment afin de préparer l'ablation préalable.Positionnez le patient sur la table d'opération et administrez une bolus de midazolam à 0,3 milligramme par kilogramme ainsi qu'une perfusion continue de propofol à 4 milligrammes par kilogramme par heure afin d'induire une sédation profonde. Fixez ensuite un ECG à 12 dérivations et des électrodes cutanées pour le système de cartographie 3D sur le corps du patient. Préparez ensuite les matériaux suivants pour l'intervention chirurgicale : une aiguille transseptale et une gaine de 8,5 FSLO avec un fil-guide, une gaine de six F et une gaine de sept F de 25 centimètres, un cathéter décapolaires, un cathéter diagnostique circulaire orientable, un cathéter d'ablation ouvert à irrigation et un générateur d'ablation.Préparez également une seringue de produit de contraste et un plateau de synérèse péricardique pour le traitement aigu des complications. Ensuite, positionnez le bras robotique du système dans un drap stérile et tenez-le prêt à l'emploi. Puis fixez le dispositif de commande à main au bras robotique à l’aide des gaines six F, sept F et 8,5 F.Réalisez une ponction veineuse bilatérale afin d'obtenir l'axe veineux et placez un cathéter diagnostique dépolarisant dans le sinus coronaire ou cs. Ensuite, sous guidage fluoroscopique, utilisez une gaine longue de 8,5 F SLO et une aiguille transseptale de 71 centimètres. Pour effectuer la ponction transseptale, retirez l'aiguille et introduisez un fil-guide par l'intermédiaire de la gaine transseptale dans la veine pulmonaire supérieure gauche.Ensuite, retirez le fourreau de la veine cave inférieure. En utilisant le fil comme guide, placez un fourreau SRO long de 8,5 F avec le fil dans l'oreillette gauche ou OG jusqu'à la fosse ovale, puis avancez dans l'OG. Introduisez un cathéter d'ablation ouvert à irrigation et doté d'une mesure de force de contact à travers le fourreau SRO jusqu'à l'OG.Après l'administration d'un bolus d'héparine, administrer l'héparine à un débit de 15 unités internationales afin de maintenir un temps de coagulation activé compris entre 300 et 350 secondes tout au long de la procédure. Une fois que le cathéter d'ablation est entré dans l'OG, introduire la gaine dans l'OG, retirer le fil guide G et le dilatateur de la gaine SLO, puis placer le cathéter d'ablation dans le ventricule gauche. Ensuite, réaliser une angiographie de l'OG par l'intermédiaire de la gaine tout en utilisant le cathéter d'ablation pour une stimulation ventriculaire à haut rythme afin d'améliorer l'opacification au contraste.Ensuite, par l'intermédiaire de la gaine longue, introduire la sonde de cartographie circulaire dans l'oreillette gauche tout en utilisant un système informatisé de cartographie pour enregistrer les mouvements par rapport à une électrode de référence, puis créer une reconstruction anatomique tridimensionnelle de l'oreillette gauche en déplaçant la sonde circulaire sur la surface interne de l'OG, de toutes les quatre VPs et de l'appendice auriculaire gauche. Placer la sonde de cartographie circulaire dans la VP supérieure droite afin d'enregistrer les potentiels veineux pulmonaires et confirmer un bloc de conduction après l'isolation des VPs ou l'IVP, puis retirer la sonde d'ablation du ventricule gauche vers l'oreillette gauche pour réaliser une ablation cathéter selon une technique d'ablation circonférentielle antrale large. Positionner la poignée de la sonde d'ablation dans le bras robotisé du système Amigo.Utilisez une température maximale de 43 degrés Celsius et une puissance maximale de 35 watts, septal de 25 watts pour la paroi postérieure respectivement, et un débit de 17 millilitres par minute. À l’aide de la télécommande depuis l’extérieur du champ de rayonnement, manipulez la sonde d’ablation afin de créer des lésions point par point autour des ostia des veines pulmonaires gauche et droite. Mesurez la force de contact pendant l’ablation.Ensuite, utilisez la réduction de l'amplitude de l'électrogramme local enregistrée sur la pointe de la sonde d'ablation, l'élimination ou la dissociation des électrogrammes des veines pulmonaires sur la sonde circulaire et le bloc d'entrée-sortie. Comme critères de fin d'ablation, marquez chaque point d'ablation sur la reconstruction 3D. Confirmez le bloc de conduction pour chaque veine pulmonaire individuelle en enregistrant les potentiels sur la sonde de cartographie circulaire située à l'intérieur de la veine pulmonaire ou le bloc d'entrée, et en effectuant un stimulations à partir de l'intérieur de la veine pulmonaire sans capture de l'oreillette ou en vérifiant le bloc de sortie.Lorsque la procédure d'ablation est terminée, arrêter l'infusion de propofol et retirer tous les cathéters. Mesurer un CT et, s'il est supérieur à 300 secondes, administrer 3000 unités internationales de protamine avant de retirer les gaines. Comprimer manuellement le site de ponction pendant 10 minutes et jusqu'à l'arrêt du saignement, appliquer un pansement compressif au niveau de l'aine et conseiller au patient de rester immobile pendant huit heures.Transférez le patient vers une unité de surveillance intermédiaire et surveillez-le pendant quatre heures et jusqu'à ce qu'il soit pleinement réactif, administrez un anticoagulant et réalisez une échocardiographie transthoracique. Selon le protocole décrit dans ce tableau, les caractéristiques et les données cliniques des 21 premiers patients ayant reçu une isolation des veines pulmonaires avec RCS sont présentées ; une comparaison de la durée de l'intervention, du temps total de fluoroscopie et de la durée d'exposition du manipulateur à la fluoroscopie a été effectuée afin d'analyser l'amélioration du geste. À mesure que l'expérience avec la technique augmentait, comme le montre ce graphique, la durée moyenne des cas 11 à 20 a été significativement réduite par rapport aux cas 1 à 10, tandis que la réduction du temps total de fluoroscopie et du temps d'exposition du manipulateur à la fluoroscopie n'a pas atteint la signification statistique.Cependant, l'exposition du manipulateur aux rayons X a été significativement réduite lors des ablations réalisées selon la méthode RCS par rapport à celles effectuées selon la procédure d'ablation standard. Dans une étude récente, cette technique a pu être réalisée en moins de deux heures. Si elle est correctement exécutée, l'ablation peut être effectuée avec une force de contact adéquate et un bloc de conduction peut être obtenu dans toutes les veines pulmonaires.Par conséquent, cette technique n'est pas inférieure à l'ablation manuelle en ce qui concerne le succès du procédé et sa durée.

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