Formation Les personnes ayant une lésion médullaire à l'aide d'un ambulate exosquelette motorisé

L’objectif global de ce programme de formation est de fournir des lignes directrices et de normaliser un programme de formation pour enseigner aux personnes atteintes de lésions de la moelle épinière comment se déplacer à l’aide d’un exosquelette motorisé. Cette méthode peut aider à répondre à des questions clés dans le domaine des exosquelettes motorisés, telles que la progression de l’entraînement et les types d’activités pour développer les compétences nécessaires à l’utilisation de ces appareils de manière indépendante. Le principal avantage de cette technique est qu’elle fournit des directives spécifiques et des activités structurées pour entraîner les individus ayant peu ou pas de mouvement volontaire dans leurs membres inférieurs à se déplacer à l’aide de l’exosquelette motorisé, qui est une technologie émergente.

Les implications de cette technique peuvent s’étendre au traitement de l’AVC, car la plasticité neuronale permet potentiellement à de nouvelles régions du cerveau d’établir de nouvelles connexions neuronales afin d’effectuer des tâches fonctionnelles. En général, les personnes qui ne connaissent pas cette méthode auront du mal parce qu’elles ne sont pas habituées à déplacer correctement leur propre poids corporel pour permettre à l’appareil de marcher, et encore moins de se tenir debout. Commencez par placer le participant en position couchée.

Utilisez un ruban à mesurer flexible pour déterminer la largeur du bassin, la longueur du haut de la jambe, ainsi que la longueur du bas de la jambe, et enregistrez en centimètres. Mesurez la longueur du haut de la jambe à partir du point le plus proéminent du grand trochanter de la ligne articulaire de la hanche au genou. Mesurez l’autre boiterie de la même manière et notez toute différence dans la longueur des membres.

Ajustez l’exosquelette motorisé du centre de l’axe de la hanche au centre de l’axe du genou, en fonction de la distance mesurée sur chacune des longueurs de jambe du participant dans la partie supérieure de la jambe. Ensuite, mesurez la longueur du bas de la jambe de la ligne de l’articulation du genou jusqu’au bas du pied. Répétez cette mesure pour l’autre longueur de jambe.

Ajustez la longueur du bas de la plaque plantaire au centre de l’accès du genou de l’exosquelette motorisé pour chaque membre inférieur, en fonction de la distance mesurée du participant de la même manière que pour le haut de la jambe. Placez la bande pelvienne la plus proche de la largeur pelvienne du participant derrière la personne et déplacez-la lentement vers l’avant pour tester un ajustement. Ensuite, placez l’exosquelette en position assise sur une chaise avec le dos ouvert.

Ensuite, demandez au participant de s’asseoir dans l’appareil et demandez-lui de mettre ses pieds dans les chaussures. Continuez à fixer les sangles, en commençant par le point le plus distal et en vous déplaçant vers le haut du corps, en terminant par les sangles de poitrine. Ensuite, guidez complètement le pied dans la chaussure, en prenant soin de vous assurer que les orteils ne sont pas recourbés.

Après avoir fixé les pieds dans les chaussures, fixez les sangles directement sous les genoux. Ensuite, fixez les sangles au-dessus des genoux et celles du haut des cuisses, en prenant soin d’éviter de froisser les vêtements sous les bretelles, ce qui pourrait entraîner des points de friction ou de pression indésirables. Enfin, fixez la sangle de poitrine.

Commencez par équiper le participant d’un ensemble de béquilles d’avant-bras pour l’aider à équilibrer et à manier l’appareil. Assis dans l’exosquelette, demandez au participant de placer les pointes des béquilles vers l’arrière de manière à ce qu’il puisse pousser son poids sur ses pieds. Ensuite, expliquez la procédure assis-debout au participant.

Demandez à un entraîneur de vous aider par l’arrière et à un autre garde de l’avant. Ensuite, demandez au participant de se tenir debout et de n’utiliser l’aide d’un entraîneur qu’au besoin. Demandez au participant d’appuyer sur la commande de se tenir debout, puis de placer les béquilles vers l’arrière et de se pencher en avant tout en repoussant les béquilles pour aider l’appareil à les tenir debout.

Lors des premières occasions de se tenir debout, évaluez si la bande pelvienne a besoin d’être ajustée à l’avant et à l’arrière. Positionnez de manière à ce que le trochanter soit aligné avec la rotation de l’articulation de la hanche. Assurez-vous que le participant est capable de se tenir en équilibre en lui demandant de démontrer sa capacité à se tenir debout en position d’accueil en utilisant les deux béquilles pour maintenir l’équilibre.

Ensuite, demandez au participant de s’entraîner à déplacer légèrement son poids latéralement et postérieurement pour comprendre l’emplacement et la sensation de la position d’origine. Ensuite, demandez au participant de maintenir l’équilibre avec une seule béquille, en soulevant une béquille du sol et en maintenant cette position jusqu’à une minute. Ajoutez un peu de complexité à cet exercice d’équilibre à une main en faisant équilibrer un bras pendant que le bras controlatéral se penche pour toucher le poignet du bras en équilibre.

Enfin, apprenez au participant à déplacer son poids latéralement, en permettant à un pied de se décharger, dans le but de soulever complètement le pied du sol pendant cinq secondes. Demandez à l’utilisateur de répéter cet exercice avec l’autre jambe. Commencez par enseigner au participant le mécanisme de la marche avec l’exosquelette motorisé.

Utilisez la manette pour sélectionner le mode de marche et demandez au participant de se déplacer légèrement vers l’avant vers une cible prédéterminée afin d’initier le balancement vers l’avant de la jambe droite. Ensuite, demandez à l’utilisateur de déplacer ses béquilles vers l’avant tout en déplaçant simultanément son poids vers l’avant vers la droite afin de maintenir l’équilibre tout en marchant sur le pied droit et en allégeant le pied gauche. Expliquez au participant que l’appareil détectera le mouvement du participant et amorcera le balancement vers l’avant de la jambe gauche.

Si nécessaire, repérez l’utilisateur en saisissant l’exosquelette motorisé, ou fournissez de l’aide dans une zone du corps dans laquelle l’utilisateur a une sensation intacte, comme la zone de l’épaule. Corrigez le participant pendant qu’il effectue le déplacement de poids approprié pendant la marche. Ensuite, décrivez au participant la liste des compétences de mobilité qui seront mises en pratique dans le cadre de la formation.

Incorporez différentes surfaces de marche pendant la séance d’entraînement, telles que de la moquette, du béton, de l’asphalte et de l’herbe afin que le participant puisse s’entraîner à marcher sur une variété de surfaces avec l’exosquelette. De plus, demandez au participant de marcher sur des surfaces avec des pentes variables, comme le haut d’une rampe, le bas d’une rampe, sur une découpe de trottoir et sur des surfaces inégales. Ensuite, demandez au participant de marcher dans un environnement bruyant, comme un couloir avec d’autres piétons.

S’exercer à naviguer sur les seuils de porte, à ouvrir et à fermer les portes et à franchir les portes automatiques. Intégrez des activités supplémentaires telles que tendre la main dans une armoire ou vous asseoir et vous lever d’un banc. Enfin, demandez au participant de s’entraîner à s’arrêter sur commande ou à volonté.

Commencez par placer une chaise derrière l’utilisateur lorsqu’il est prêt à s’asseoir. Utilisez la manette de l’exosquelette pour activer le mode assis pour lequel il y a un délai de cinq secondes. Pendant ce délai, demandez au participant de placer ses béquilles vers l’arrière pour maintenir son centre d’équilibre au-dessus de la chaise.

Enfin, pendant le processus assis, demandez à l’utilisateur de se pencher en avant au niveau de la hanche pour maintenir l’équilibre sur les pieds, et demandez aux entraîneurs d’aider le participant au besoin. Dans ce protocole, des mesures ont été obtenues chez des patients atteints de lésions de la moelle épinière avec une fonction intacte des membres supérieurs lors de séances d’entraînement à l’intérieur et à l’extérieur, ainsi que lors d’habiletés de mobilité telles que la navigation dans des portes tournantes. Pour le test de marche de dix mètres, les participants ont une capacité initiale variable d’une séance à l’autre à utiliser l’exosquelette motorisé, ainsi que des taux d’amélioration variables.

En moyenne, les participants ont marché 0,0048 mètre par seconde plus vite à chaque session, avec une vitesse initiale moyenne de 0,16 mètre par seconde. Une fois maîtrisée, une séance d’entraînement typique durera entre une heure et une heure et demie, mais variera en fonction de la tolérance du participant atteint d’une lésion de la moelle épinière. Lorsque vous tentez cette procédure, il est important de se rappeler d’être patient avec la personne qui apprend et, si nécessaire, de passer à un autre exercice et de revenir à la tâche difficile un autre jour.

Après cette procédure, d’autres méthodes comme la marche sur des surfaces complexes, comme des rampes recouvertes de moquette, peuvent être effectuées pour répondre à des questions supplémentaires telles que si une personne peut avoir des limitations pour utiliser l’exosquelette motorisé.