Name: Formation Les personnes ayant une lésion médullaire à laide dun ambulate exosquelette motorisé (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: Apprenez à former des personnes ayant une lésion médullaire à utiliser un exosquelette motorisé pour la rééducation. Cette méthode standardisée améliore l'équilibre, le transfert de poids et la mobilité indépendante grâce à des exercices progressifs.

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Le soutien de ce travail a été obtenu par le Centre national d’excellence pour la recherche et le développement en réadaptation VA pour les conséquences médicales des lésions de la moelle épinière (VA RR&D #B9212C). Deux des quatre exosquelettes motorisés ont été prêtés gratuitement par ReWalk Robotics, Inc. (Marlborough, Massachusetts). De plus, une partie des participants ont obtenu des chaussures orthopédiques qui ont été données par Aetrex Worldwide Inc. (Teaneck, New Jersey).
L’aide de Denis Doyle-Green a été inestimable pendant le programme de formation et nous l’en remercions. Nous tenons également à remercier les physiothérapeutes des services de réadaptation et de lésions de la moelle épinière du James J. Peters VA Medical Center pour leurs conseils et leurs consultations.

Les auteurs n’ont rien à divulguer.

Au cours des cinq dernières années, notre groupe a développé un dépistage efficace et un programme de formation pour les participants d&#39;utiliser le type de exosquelette motorisé qui exige des béquilles. Nous avons formé des individus avec une paralysie motrice complète ainsi que ceux d&#39;une paralysie incomplète. Ce programme de formation a le potentiel d&#39;être modifié et construit sur des dispositifs supplémentaires qui nécessitent l&#39;utilisation de béquilles, ou des versions plus récentes des dispositifs existants. La normalisation d&#39;un programme de formation est importante pour assurer la sécurité des participants, l&#39;utilisation réussie de l&#39;appareil, identifier les ressources en personnel, et d&#39;acquérir des résultats cohérents. Les points clés dans un bon programme de formation comprennent la sélection appropriée des candidats, une bonne mise en place du dispositif, la progression des compétences appropriées, et fournir une assistance sur les épaules ou sur une zone avec sensation intacte pour permettre à l&#39;utilisateur de reconnaître la force et le mouvement nécessaire, la promotion de l&#39;adaptation des leurs mouvements pendantl&#39;action pas à pas ultérieures. Il est important de pratiquer cette danse stratégique entre le formateur et l&#39;utilisateur afin de minimiser le soutien des formateurs, contribuant ainsi à l&#39;expertise de gain de l&#39;utilisateur et de l&#39;indépendance dans le dispositif. Les formateurs doivent éviter d&#39;aider en dessous du niveau de la sensation du participant depuis cette action résulte en difficulté à devenir indépendant dans l&#39;exosquelette. Un autre point clé pour améliorer la compétence de marche est de contester le participant à la marche sur diverses surfaces et dans des environnements différents. Les participants perçoivent la marche à l&#39;intérieur et sur des surfaces planes / lisses dans le centre médical pour être plus facile que ambulantes sur un sol recouvert de moquette. Marcher sur la moquette, à son tour, est signalé à être plus facile que marcher à l&#39;extérieur sur des surfaces inégales comme le béton ou l&#39;asphalte. Monter et descendre des pentes différentes de pente forcer le participant à adapter leur stratégie de marche parce que la méthode de transfert de poids devient plus difficile en raison du centre altéré d&#39;équilibre presented par la pente. Tous ces environnements difficiles sont couramment rencontrés au sein de la communauté et, par conséquent, sont très importants pour pratiquer dans un environnement contrôlé pour bien préparer le participant. Il y a eu plusieurs rapports des personnes avec SCI qui ont appris à utiliser un exosquelette motorisé à déambuler en toute sécurité overground 16-19,21,36. Bon nombre des participants à ces rapports avaient peu ou pas de fonction résiduelle ou de la sensation dans leurs extrémités inférieures. Aucun événement indésirable grave n&#39;a été signalé dans ces études et les dispositifs ont été considérés comme sûrs à utiliser avec la formation adéquate. Les événements indésirables signalés comprenaient des abrasions de la peau, des ecchymoses ou une rougeur de la peau, et la fatigue des membres supérieurs, en particulier pendant les sessions de formation initiale 16,19,36. Il a été noté que la formation continue, les participants ont constaté une réduction de la fatigue des extrémités et de la peau abrasions supérieurs résolus rapidement avec un meilleur ajustement de l&#39;appareil. Future des ecchymoses et des rougeurs ont été évités grâce à l&#39;ajustement des sangles et le placement stratégique de rembourrage supplémentaire autour de la zone touchée. La maîtrise de l&#39;utilisation de l&#39;appareil est déterminée par la capacité d&#39;atteindre des vitesses plus rapides à la marche, des niveaux réduits de l&#39;aide, et la marche en toute sécurité dans des environnements variés. Les rapports antérieurs de la capacité de marche ont montré que ceux qui étaient plus indépendants serait ambulate plus rapidement que ceux qui avaient besoin d&#39;aide. Un rapport de van Hedel et al marcheurs classés comme «marcheurs assistée» si elles pouvaient déambuler avec une vitesse minimale de 0,44 ± 0,14 m / sec.; une vitesse associée à ceux qui ont choisi de marcher à l&#39; extérieur avec l&#39; aide sur l&#39; utilisation de leur fauteuil roulant 42. Cette vitesse de marche est similaire à la vitesse de 0,40 m / sec des ambulators communautaires limitées rapportés chez les personnes ayant subi un AVC. 43 Bien que seulement quelques études ont rapporté la vitesse de la marche et le niveau de l&#39; aide en utilisant exoskelet robotiqueons, ces études ont indiqué que de nombreux participants ont été en mesure d&#39;atteindre la vitesse de marche de 0,40 m / sec mentionné dans ces rapports précédents. Un rapport en utilisant un exosquelette motorisé a montré que 7 des 12 participants ont pu déambuler plus vite que 0,40 m / sec 18. Une autre enquête en utilisant un exosquelette motorisé différent a pu illustrer 6 sur 16 participants avec succès ambulantes supérieur à 0,40 m / sec 36. Bien que les rapports à l&#39; aide d&#39; un tiers exosquelette motorisé ont pas démontré une vitesse de marche de 0,40 m sec 22,44, les futurs rapports peuvent montrer une augmentation des vitesses de marche / avec une formation complémentaire et / ou adaptions dans ce dispositif. Jusqu&#39;à présent, toutes les études utilisant exosquelette motorisé ont rapporté ceux qui ont besoin de plus grands niveaux d&#39;aide ont marché à des vitesses plus lentes. Une pensée discuté dans ces rapports était que, bien que certains des participants n&#39;a pas ambulate supérieure à la vitesse de 0,40 m / sec, ils ont pu déambuler au niveau de «supervision» tel que défini dans la FIéchelle M. Ces rapports suggèrent que, avec une formation supplémentaire ou des modifications aux dispositifs, ambulation à ces vitesses plus rapides peut être atteint. La dépense d&#39;énergie mesurée par la consommation d&#39;oxygène a été démontrée être augmentée à l&#39;aide d&#39;exosquelette marche, mais pas au-dessus du seuil qui est trop fatigante. Huit participants qui ambulated dans l&#39;exosquelette motorisé à un rythme moyen de 0,22 ± 0,11 m / s ont démontré la marche des taux de consommation d&#39;oxygène de 11,2 ± 1,7 ml / kg / min et le taux de 118 ± 21 bmp (48% ± 16% de réserve de fréquence cardiaque du coeur ), qui étaient tous deux une augmentation significative de la position assise et debout 17, mais nettement en dessous des valeurs maximales prévues. Un autre rapport à l&#39;aide d&#39;un exosquelette motorisé différent, évalué la consommation d&#39;oxygène dans les 5 participants pendant 2 épisodes de la marche et a rapporté 9,5 ± 0,8 ml / kg / min lors de la marche à 0,19 ± 0,01 m / s et 11,5 ± 1,4 ml / kg / min lors de la marche à 0,277; 0,05 m / sec 21. Ces deux études ont démontré que les participants ambulantes à une intensité modérée étaient au- dessus du seuil minimal d&#39;intensité de formation déterminé par l&#39;American College of Sports Medicine pour être efficace pour cardiorespiratoire avantages 45. Cela donne à penser que ces dispositifs ont le potentiel d&#39;être utilisé pour des périodes plus longues, en fournissant une forme d&#39;activité que si elle est effectuée régulièrement peut être devrait conduire à l&#39;amélioration de la condition physique, la composition corporelle et des lipides du profil de l&#39;utilisateur. Les exosquelette motorisé offrent une forme d&#39;indépendance modifiée (niveau six tel que défini par la FIM) pour debout et overground ambulation pour les personnes ayant une fonction d&#39;extrémité supérieure. Les futurs appareils peuvent être conçus pour déambuler à des vitesses plus rapides ou de fournir une plus grande capacité à faire varier la vitesse de la marche souhaitée. exosquelettes futures peuvent également être conçus pour ceux qui ont la main limitée et la fonction du bras (tels que ceux avec tétraplégie) par ENTRETENIRg équilibre de l&#39;utilisateur avec le soutien du tronc supplémentaire et de fournir un autre mécanisme que la tenue d&#39;une béquille pour maintenir l&#39;équilibre. Les progrès dans le contrôle du cerveau peuvent un jour être disponible pour être incorporé pour contrôler le mouvement de marche 20. Dans ce domaine émergent, les concepts de formation de base présentés peuvent être applicables aux exosquelette motorisé actuels et futurs, mais doivent être adaptés à l&#39;utilisateur et l&#39;exosquelette utilisé. stratégies de formation standardisés sont actuellement utilisés pour le succès de participant assisté exosquelette-pied; modifications futures de ces dispositifs peuvent avoir besoin adaptions au paradigme de la formation. Enseignement qualifié SCI professionnels de la santé pour former adéquatement les personnes SCI pour effectuer la marche exosquelette assistée est nécessaire pour l&#39;utilisation continue et la prescription de ces dispositifs. L&#39;avenir est prometteur pour ces dispositifs; l&#39;utilisation de exosquelette motorisé par des personnes avec SCI deviendrait plus répandue avec til mise en place de programmes de formation dans les centres médicaux et de réadaptation à travers le monde. En outre, les recherches futures peut montrer que régulière marche assistée exosquelette-améliore bon nombre des complications médicales secondaires qui sont associés à l&#39;immobilité et à la paralysie d&#39;une blessure de la moelle épinière.

Beaucoup de personnes atteintes d&#39;une lésion de la moelle épinière (SCI) sont incapables de se tenir debout et ambulate avec ou sans l&#39;utilisation d&#39;un dispositif d&#39;assistance ou une aide physique. Pendant des siècles, la seule option de mobilité pour les personnes ayant de graves SCI a été le fauteuil 1. Au cours des dernières décennies, les personnes avec SCI ont la possibilité de compléter leur mobilité en utilisant des orthèses passifs comme une variété de mouvement alternatif orthèse de marche (RGO) 2-7. Ces dispositifs, cependant, ne sont pas devenus plus largement utilisé en raison de l&#39;effort physique requis par l&#39;utilisateur pour ambulate utiliser ces appareils. Les RGO ont aussi des limites dans la capacité à monter les escaliers, se lever, et asseoir 3,7. Des efforts ont été faits pour améliorer l&#39;efficacité de ces dispositifs en incorporant la stimulation électrique fonctionnelle (FES) pour alimenter le mouvement et aider à faciliter le basculement vers l&#39;avant de la branche; Cependant, ces efforts ne sont pas progressé au - delà des concepts ou prototypes 8-12.Dans les années 1970, les moteurs ont été incorporés avec une orthèse pour alimenter le mouvement de la hanche et du genou et a réussi à permettre à une personne avec la SCI de prendre des mesures 13. Cependant, la technologie insuffisante de la batterie et l&#39; ordinateur du temps limité la portée du dispositif, et le développement a été abandonné 10,13. Avec les avancées technologiques récentes, plusieurs exosquelette motorisé ont été développés pour permettre aux personnes ayant des pathologies diverses à ambulate overground. Ces dispositifs de exosquelette alimentés ont été étudiés chez les personnes ayant subi un AVC 14,15, les personnes avec des personnes complètes et incomplètes SCI 16-24, et d&#39; autres ayant un handicap entraînant réduit le contrôle de leurs membres inférieurs 25-27. Bien que les dispositifs diffèrent, chacun exige une formation et de la pratique par l&#39;utilisateur pour une performance sûre. Trois des appareils référencés nécessitent l&#39;utilisation de béquilles pour ambulate et maintenir l&#39;équilibre. Le quatrième maintient balance et de la stabilité en raison de sa grande footplate et de masse qui élargit la base de soutien et abaisse le centre de gravité 20. Les trois appareils qui nécessitent crutching utilisent les mêmes principes, même si il y a quelques variations avec les mécanismes et les méthodes de contrôle des actions souhaitées en raison des différences dans la conception des dispositifs. Un programme de formation a été élaboré à la James J. Peters VA Medical Center (JJPVAMC), Bronx, NY par un groupe de chercheurs composé d&#39;un ingénieur biomédical, physiologiste, physiatre, physiologiste de l&#39;exercice, neurologue et physiothérapeutes. Le programme de formation a été développé avec un exosquelette motorisé spécifique décrit précédemment 17,18 mais il intègre des ensembles de compétences qui sont applicables à d&#39; autres exosquelette motorisé qui nécessitent un ensemble de béquilles pour maintenir l&#39; équilibre. Tous les participants potentiels ont été examinés avant de participer au programme de formation progressive. L&#39;importance dele dépistage chez les personnes atteintes SCI est d&#39;assurer l&#39;absence de complications médicales contre-qui peuvent empêcher l&#39;utilisation sécuritaire de ces appareils. Un sujet de préoccupation est la densité minérale osseuse basse (DMO). Les personnes avec SCI souffrent dramatique perte osseuse immédiatement après la blessure 28,29 qui peut se poursuivre tout au long de leur vie 30. Cette perte de densité minérale osseuse se traduit par un risque élevé de fractures des os longs. À l&#39;heure actuelle, il n&#39;y a pas de traitement efficace pour atténuer la perte osseuse pour ceux avec moteur complet SCI. En outre, un seuil de rupture établi pour la personne avec la SCI n&#39;existe pas, mais les efforts ont été faits pour identifier les critères qui peuvent être utilisés comme un guide 31-33 ainsi que le jugement clinique et les antécédents de fractures. Les autres contre - courants peuvent être traités et résolus, tels que la gamme limitée de mouvement (ROM) 34 et la pression des ulcères 35. Chacun des différents exosquelette motorisé peuvent exiger des conditions différentes d&#39;admissibilité, tels que les critères ROM, être un candidate à utiliser l&#39;appareil, dont la plupart ont été décrits 17-19,21,22,36. Une fois qu&#39;une personne a passé avec succès tous les critères de sélection, le montage du dispositif à l&#39;utilisateur et la formation peut se dérouler. Montage correct du dispositif est important d&#39;éviter tout contact inapproprié des membres inférieurs avec l&#39;exosquelette , car un mauvais raccord peut entraîner des contusions et / ou de la peau abrasions 16. Les utilisateurs peuvent avoir peu ou pas d&#39;extrémité sensation et proprioception inférieur; ce manque de rétroaction sensorielle et tactile des pieds peut contribuer à un manque général de prise de conscience de leur centre d&#39;équilibre, ce qui ralentit la capacité de l&#39;utilisateur à maîtriser l&#39;appareil. Ce manque de sensibilisation du centre d&#39;équilibre peut également conduire à des défis avec un poids approprié de déplacement tels que la difficulté à évaluer l&#39;étendue de l&#39;avant et le déplacement latéral nécessaire au cours du cycle de la marche et le poids chronométré de façon inappropriée décalage, ce qui entraîne une utilisation excessive de poids portant sur labras et béquilles pour le maintien de l&#39;équilibre. Une fois que les bases de mécanismes debout équilibre et poids déplacement sont acquises, l&#39;utilisateur apprend à marcher dans l&#39;appareil. Plusieurs sessions sont nécessaires pour améliorer la marche et d&#39;autres techniques de mobilité. Dans un premier temps, les surfaces qui sont plates et lisses dans le centre médical sont utilisés pour la formation. Cependant, avec l&#39;amélioration de niveau de compétence, l&#39;utilisateur est contestée avec des tâches les plus difficiles incrémentielle en introduisant différentes surfaces de marche tels que les tapis, l&#39;asphalte, le béton, l&#39;herbe, et les surfaces aplanie avec différents degrés de pentes. Le but de ce manuscrit est de rapporter les critères de sélection, un ajustement adéquat et des procédures de formation pour l&#39;utilisation d&#39;un exosquelette motorisé pour overground marche. Ce programme a été développé pour un appareil spécifique, qui est décrit par d&#39; autres 16-18, mais il aborde les aspects et les défis qui sont communs pour les formateurs et les personnes avec le personnel SCI qui participent à exosquelette d&#39; assistanceed programmes qui peuvent utiliser une autre exosquelette motorisé marchant. Certains aspects de ce protocole sont spécifiques à l&#39;appareil utilisé à l&#39;JJPVAMC. En outre, certaines des composantes du programme de formation ont été développés par la fabrication qui comprend l&#39;orientation des composants de l&#39;appareil, les lignes directrices de base pour un bon ajustement et debout et assis base des instructions de compétences. Les chercheurs de l&#39;JJPVAMC développées toutes les activités de formation effectuées une fois que l&#39;utilisateur est debout. Ceux-ci comprennent l&#39;amélioration de la position debout et assise instructions de formation, debout sens de l&#39;équilibre, à l&#39;intérieur marche compétences de progression, en plein air compétences de progression de la marche, et d&#39;autres tâches de mobilité pour les atteindre, arrêter, tourner, et divers types de navigation de porte / seuil.

<table><tbody><tr><td>Exosquelette motorisé tel que ReWalk, Ekso REX et Indego etc.</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Loft strand Béquilles</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Baskets</td><td></td><td></td><td></td> confortables</tr></tbody></table>

formation les personnes ayant une lésion médullaire à l&#39;aide d&#39;un ambulate exosquelette motorisé

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Des exosquelettes motorisés sont devenus disponibles pour la marche aérienne chez les personnes atteintes de paralysies dues à une lésion de la moelle épinière (LME) qui ont une fonction intacte des membres supérieurs et sont capables de maintenir l’équilibre droit à l’aide de béquilles d’avant-bras. Pour se déplacer dans un exosquelette, l’utilisateur doit acquérir la capacité de maintenir l’équilibre en position debout, assise et un transfert de poids approprié à chaque pas. Cela peut être une tâche difficile pour ceux qui ont des déficits de sensation et de proprioception dans leurs membres inférieurs. Ce manuscrit décrit les critères de dépistage et un programme de formation développé au James J. Peters VA Medical Center, Bronx, NY pour enseigner aux utilisateurs les compétences nécessaires à l’utilisation de ces appareils dans des environnements institutionnels, domestiques ou communautaires. Avant le début de l’entraînement, les utilisateurs potentiels sont évalués pour déterminer l’amplitude de mouvement appropriée des articulations de la hanche, du genou et de la cheville. Les personnes atteintes d’une lésion médullaire courent un risque accru de subir des fractures des membres inférieurs, même avec une tension ou un traumatisme minime, c’est pourquoi une évaluation de la densité minérale osseuse est effectuée pour réduire le risque de fracture. De plus, dans le cadre du dépistage, un examen physique est effectué afin d’identifier d’autres contre-indications liées à la santé. 
Une fois que la personne a satisfait à toutes les exigences de dépistage, elle est autorisée à commencer le programme de formation. L’appareil est correctement ajusté pour s’adapter à l’utilisateur. Une série de tâches d’équilibre statiques et dynamiques sont enseignées et effectuées par l’utilisateur avant d’apprendre à marcher. On apprend à la personne à se déplacer dans divers environnements allant des surfaces intérieures aux surfaces extérieures sur des surfaces inégales ou changeantes. Une fois qu’il est suffisamment habile pour être candidat à une utilisation domestique avec l’exosquelette, l’utilisateur doit alors désigner un compagnon-marcheur qui s’entraînera à ses côtés. Ensemble, le duo doit démontrer sa capacité à effectuer diverses tâches avancées afin d’être autorisé à utiliser l’exosquelette dans leur environnement domestique ou communautaire.

Les mesures suivantes sont obtenues tout au long de la formation. Deux mains et une main habiletés d&#39;équilibre de béquille sont chacun évalués pendant 1 min comme «pouvoir» ou «pas en mesure» pour maintenir l&#39; équilibre (Figure 2). évaluations de marche pour le temps et la distance sont obtenus tout au long des séances de formation à l&#39;aide du 6MWT, 10MWT et TUG. Exosquelettique assistée marcher sur des surfaces fréquemment rencontrées sont testés à l&#39; intérieur (figures 3 et 4) et à l&#39; extérieur (figures 5-6). D&#39; autres techniques de mobilité telles que la navigation portes (figures 7 et 8), atteignant plus de la tête dans une armoire (Figure 9) et assis dehors sur un banc de parc (figure 10) sont évalués comme «pouvoir» pour effectuer ou &quot;pas en mesure&quot; d&#39;effectuer . les vitesses de marche moyenne au cours de la 10MWT en 10 soiintervalles ssion pour les 60 premières sessions sont représentés (figure 11). Ce graphique montre les participants ont la capacité variable initiale à utiliser l&#39;exosquelette motorisé et des taux variables d&#39;amélioration chez les utilisateurs. La moyenne ± écart-type de la pente de la droite de meilleur ajustement est 0,0048 ± 0,004 m / sec et les valeurs allaient 0,00026 à 0,015 m / sec. Cela indique que, bien que chaque participant amélioré à des taux variables, ils marchèrent une moyenne de 0,0048 m / sec plus vite à chaque session. La moyenne ± écart-type de la meilleure intersection ajustement est de 0,16 ± 1,8 m / s et les valeurs variaient de -0,026 à 0,50 m / s. Cela indique que les participants ont en moyenne une vitesse initiale moyenne de 0,16 m / sec; avec quelques participants ayant presque pas de capacité à déambuler et d&#39;autres ont une très bonne aptitude dans les premières étapes de la formation. aide au formateur affecte les performances; ceux qui ont besoin d&#39;un plus grand niveau de assistanCE marchent plus lentement que ceux qui sont plus compétents et indépendants en utilisant le système 18. Les trois mesures de test de marche, bien que similaire, fournissent des informations de compétence différents. Le 10MWT fournit une indication du meilleur effort pour la vitesse (m / s) que l&#39;utilisateur peut déambuler dans le dispositif. La distance 6MWT, lorsqu&#39;elle est convertie en vitesse en m / sec, fournit une vitesse moyenne de marche et est une indication de la cohérence de la marche dans l&#39;exosquelette. Étant donné que le chronomètre continue lorsque l&#39;utilisateur arrête accidentellement la marche, la vitesse d&#39;un 6MWT qui est plus proche de la meilleure 10MWT effort indique que la personne avait la marche cohérente et moins d&#39;arrêts. Le TUG nécessite de nombreuses compétences à effectuer en combinaison consécutive. Le TUG est une mesure de la capacité globale de la personne à incorporer debout, marcher, tourner, arrêter et assis dans le exosquelette motorisé. Un aperçu de la 6MWT, 10MWT et les mesures de TUG ont été précédemment décrit par Yang 1<html> 8 et sont présentés dans le tableau 1 ainsi que les informations démographiques sur les patients des participants. <img alt="Figure 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> Figure 1. Deux équilibre béquille mains. Ce chiffre démontre une personne immobile et équilibrer avec les deux béquilles. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> Figure 2. Un solde de béquille main. Ce chiffre démontre une personne encore debout et en équilibrant avec seulement 1 béquille. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> ove_content &quot;fo: keep-together.within-page =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="Figure 3" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> Figure 3. Marcher à l&#39; intérieur sur une surface lisse. Ce chiffre montre une personne qui marche à l&#39; intérieur sur une surface plane. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 4" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> Figure 4. Marcher sur le tapis. Ce chiffre montre une personne qui marche à l&#39; intérieur sur une surface tapissée. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 5" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> La figure 5. </stro<html> ng&gt; Marche extérieur sur l&#39; herbe. Ce chiffre démontre une personne marchant à l&#39; extérieur sur l&#39; herbe. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 6" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> Figure 6. Marcher sur les pentes. Ce chiffre démontre une personne marchant à l&#39; extérieur vers le bas une découpe à vide. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 7" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> Figure 7. La navigation d&#39; un ascenseur. Ce chiffre montre une personne qui marche sur un réglage porte chronométré, comme une porte d&#39;ascenseur.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure. <img alt="Figure 8" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> Figure 8. Marcher sur une porte tournante. Ce chiffre montre une personne qui marche sur une porte tournante. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 9" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> Figure 9. armoire de frais généraux et le comptoir d&#39; atteindre. Ce chiffre démontre une personne prenant des articles sur une armoire au- dessus. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figu</a><html> ré. <img alt="Figure 10" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> Figure 10. Assis à l&#39; extérieur sur un banc de parc. Ce chiffre démontre une personne assis dehors sur un banc de parc. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.</a> <img alt="Figure 11" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> Figure 11. Averaged Dix-session Vitesses 10MWT. Les données démontrent les vitesses de 10MWT pour les 60 premières sessions de formation moyennées par intervalles de dix séances. L&#39;axe x décrit les sessions et l&#39;axe y décrit la vitesse moyenne (m / sec), calculé à partir du résultat de 10MWT obtenu au cours de la session de formation des participants. Un meilleur ajustement linéaire a été superposée sur les résultats de chaque participant.= &quot;Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; target = &quot;_ blank&quot;&gt; S&#39;il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td colspan="8"> Caractéristiques démographiques </td><td colspan="7"> Tests de Marche (WT) et niveaux d&#39;assistance (LOA) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> Âge (y) </td><td rowspan="2"> Ht (cm) </td><td rowspan="2"> Wt (kg) </td><td rowspan="2"> Le genre </td><td rowspan="2"> EST CE QUE JE (y) </td><td rowspan="2"> LOI </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 m WT </td><td colspan="2"> 6 min WT </td><td> REMORQUEUR </td><td rowspan="2"&gt; (LOA) </td><td rowspan="2"> Évaluer- ment session </td></tr><tr><td> (seconde) </td><td> (m / s) </td><td> (m) </td><td> (m / s) </td><td> (seconde) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66,7 </td><td> Mâle </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0,26 </td><td> 90 </td><td> 0,25 </td><td> 83 </td><td> Min </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> Mâle </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> UNE </td><td> 62 </td><td> 0,16 </td><td> 51 </td><td> 0,14 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77,1 </td><td> Mâle </td><td> 4.5 </td><td> T4 </td><td> UNE </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0,58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64,4 </td><td> Femelle </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> A (NT) </td><td> 24 </td><td> 0,42 </td><td> 139 </td><td> 0,39 </td><td> 59 </td><td> MI </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72,6 </td><td> Mâle </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> UNE </td><td> 23 </td><td> 0,44 </td><td> 137 </td><td> 0,38 </td><td> 66 </td><td> MI </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74,8 </td><td> Mâle </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> UNE </td><td> 56 </td><td> 0,18 </td><td> 60 </td><td> 0,17 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88,5 </td&gt; <td> Mâle </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0,16 </td><td> 51 </td><td> 0,14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83,9 </td><td> Mâle </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> UNE </td><td> 22 </td><td> 0,46 </td><td> 151 </td><td> 0,42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99,8 </td><td> Mâle </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> UNE </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0,58 </td><td> 56 </td><td> MI </td><td> 56 </td></tr><tr><td> dix </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65,8 </td><td> Mâle </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> UNE </td><td> 22 </td><td> 0,46 </td><td> 150 </td><td> 0,42 </td><td> 63 </td><td> Min </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72,8 </td><td> Mâle </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> UNE </td><td> 78 </td><td> 0,13 </td><td> 46 </td><td> 0,13 </td><td> NP </td><td> Mod </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65,8 </td><td> Femelle </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0,71 </td><td> 256 </td><td> 0,71 </td><td> 42 </td><td> MI </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> Tableau 1. Caractéristiques des participants et des résultats de test Marche SID nombre = objet d&#39;identification.; y = années; cm = centimètres; kg = kilogrammes; DOI = durée de la blessure; LOI = niveau de blessure; Injury Association AIS = American Spinal Dépréciation échelle; LOA = niveau d&#39;assistance; s = secondes; m = mètres; NP = Non-Interprété et NT = non-traumatique SCI. LOA a été adapté du FIM une des opérations suivantes:assistance modérée (Mod) - participant réalise 50% à 74% de la tâche; une assistance minimale (Min) - l&#39;utilisateur effectue 75% ou plus de la tâche; supervision (S) - le formateur ne touche pas le participant, mais est assez proche d&#39;atteindre pour fournir un soutien pour l&#39;équilibre ou d&#39;orientation selon les besoins; et l&#39;indépendance modifiée (MI) - le formateur ne fournit aucune assistance, et le participant est totalement indépendant tout en marchant dans le dispositif. Re-print avec permission, de Yang A, Asselin P, Knezevic S, Kornfeld S, Spungen A. Évaluation de la vitesse et le niveau de l&#39;aide à l&#39;hôpital à pied dans un exosquelette motorisé chez les personnes atteintes d&#39;une lésion de la moelle épinière. Haut de la moelle épinière Inj Rehabil. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 Thomas Land Publishers, Inc.

Entraîner une personne paralysée à se déplacer à l’aide d’un exosquelette motorisé peut présenter des défis. Les objectifs sont de présenter les critères de sélection des candidats et les procédures d’entraînement pour la marche assistée par exosquelette et d’autres compétences de mobilité qui peuvent être progressées à mesure que le niveau de compétence du participant s’améliore.

Formation Les personnes ayant une lésion médullaire à l&#39;aide d&#39;un ambulate exosquelette motorisé

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

L’objectif global de ce programme de formation est de fournir des lignes directrices et de normaliser un programme de formation pour enseigner aux personnes atteintes de lésions de la moelle épinière comment se déplacer à l’aide d’un exosquelette motorisé. Cette méthode peut aider à répondre à des questions clés dans le domaine des exosquelettes motorisés, telles que la progression de l’entraînement et les types d’activités pour développer les compétences nécessaires à l’utilisation de ces appareils de manière indépendante. Le principal avantage de cette technique est qu’elle fournit des directives spécifiques et des activités structurées pour entraîner les individus ayant peu ou pas de mouvement volontaire dans leurs membres inférieurs à se déplacer à l’aide de l’exosquelette motorisé, qui est une technologie émergente.Les implications de cette technique peuvent s’étendre au traitement de l’AVC, car la plasticité neuronale permet potentiellement à de nouvelles régions du cerveau d’établir de nouvelles connexions neuronales afin d’effectuer des tâches fonctionnelles. En général, les personnes qui ne connaissent pas cette méthode auront du mal parce qu’elles ne sont pas habituées à déplacer correctement leur propre poids corporel pour permettre à l’appareil de marcher, et encore moins de se tenir debout. Commencez par placer le participant en position couchée.Utilisez un ruban à mesurer flexible pour déterminer la largeur du bassin, la longueur du haut de la jambe, ainsi que la longueur du bas de la jambe, et enregistrez en centimètres. Mesurez la longueur du haut de la jambe à partir du point le plus proéminent du grand trochanter de la ligne articulaire de la hanche au genou. Mesurez l’autre boiterie de la même manière et notez toute différence dans la longueur des membres.Ajustez l’exosquelette motorisé du centre de l’axe de la hanche au centre de l’axe du genou, en fonction de la distance mesurée sur chacune des longueurs de jambe du participant dans la partie supérieure de la jambe. Ensuite, mesurez la longueur du bas de la jambe de la ligne de l’articulation du genou jusqu’au bas du pied. Répétez cette mesure pour l’autre longueur de jambe.Ajustez la longueur du bas de la plaque plantaire au centre de l’accès du genou de l’exosquelette motorisé pour chaque membre inférieur, en fonction de la distance mesurée du participant de la même manière que pour le haut de la jambe. Placez la bande pelvienne la plus proche de la largeur pelvienne du participant derrière la personne et déplacez-la lentement vers l’avant pour tester un ajustement. Ensuite, placez l’exosquelette en position assise sur une chaise avec le dos ouvert.Ensuite, demandez au participant de s’asseoir dans l’appareil et demandez-lui de mettre ses pieds dans les chaussures. Continuez à fixer les sangles, en commençant par le point le plus distal et en vous déplaçant vers le haut du corps, en terminant par les sangles de poitrine. Ensuite, guidez complètement le pied dans la chaussure, en prenant soin de vous assurer que les orteils ne sont pas recourbés.Après avoir fixé les pieds dans les chaussures, fixez les sangles directement sous les genoux. Ensuite, fixez les sangles au-dessus des genoux et celles du haut des cuisses, en prenant soin d’éviter de froisser les vêtements sous les bretelles, ce qui pourrait entraîner des points de friction ou de pression indésirables. Enfin, fixez la sangle de poitrine.Commencez par équiper le participant d’un ensemble de béquilles d’avant-bras pour l’aider à équilibrer et à manier l’appareil. Assis dans l’exosquelette, demandez au participant de placer les pointes des béquilles vers l’arrière de manière à ce qu’il puisse pousser son poids sur ses pieds. Ensuite, expliquez la procédure assis-debout au participant.Demandez à un entraîneur de vous aider par l’arrière et à un autre garde de l’avant. Ensuite, demandez au participant de se tenir debout et de n’utiliser l’aide d’un entraîneur qu’au besoin. Demandez au participant d’appuyer sur la commande de se tenir debout, puis de placer les béquilles vers l’arrière et de se pencher en avant tout en repoussant les béquilles pour aider l’appareil à les tenir debout.Lors des premières occasions de se tenir debout, évaluez si la bande pelvienne a besoin d’être ajustée à l’avant et à l’arrière. Positionnez de manière à ce que le trochanter soit aligné avec la rotation de l’articulation de la hanche. Assurez-vous que le participant est capable de se tenir en équilibre en lui demandant de démontrer sa capacité à se tenir debout en position d’accueil en utilisant les deux béquilles pour maintenir l’équilibre.Ensuite, demandez au participant de s’entraîner à déplacer légèrement son poids latéralement et postérieurement pour comprendre l’emplacement et la sensation de la position d’origine. Ensuite, demandez au participant de maintenir l’équilibre avec une seule béquille, en soulevant une béquille du sol et en maintenant cette position jusqu’à une minute. Ajoutez un peu de complexité à cet exercice d’équilibre à une main en faisant équilibrer un bras pendant que le bras controlatéral se penche pour toucher le poignet du bras en équilibre.Enfin, apprenez au participant à déplacer son poids latéralement, en permettant à un pied de se décharger, dans le but de soulever complètement le pied du sol pendant cinq secondes. Demandez à l’utilisateur de répéter cet exercice avec l’autre jambe. Commencez par enseigner au participant le mécanisme de la marche avec l’exosquelette motorisé.Utilisez la manette pour sélectionner le mode de marche et demandez au participant de se déplacer légèrement vers l’avant vers une cible prédéterminée afin d’initier le balancement vers l’avant de la jambe droite. Ensuite, demandez à l’utilisateur de déplacer ses béquilles vers l’avant tout en déplaçant simultanément son poids vers l’avant vers la droite afin de maintenir l’équilibre tout en marchant sur le pied droit et en allégeant le pied gauche. Expliquez au participant que l’appareil détectera le mouvement du participant et amorcera le balancement vers l’avant de la jambe gauche.Si nécessaire, repérez l’utilisateur en saisissant l’exosquelette motorisé, ou fournissez de l’aide dans une zone du corps dans laquelle l’utilisateur a une sensation intacte, comme la zone de l’épaule. Corrigez le participant pendant qu’il effectue le déplacement de poids approprié pendant la marche. Ensuite, décrivez au participant la liste des compétences de mobilité qui seront mises en pratique dans le cadre de la formation.Incorporez différentes surfaces de marche pendant la séance d’entraînement, telles que de la moquette, du béton, de l’asphalte et de l’herbe afin que le participant puisse s’entraîner à marcher sur une variété de surfaces avec l’exosquelette. De plus, demandez au participant de marcher sur des surfaces avec des pentes variables, comme le haut d’une rampe, le bas d’une rampe, sur une découpe de trottoir et sur des surfaces inégales. Ensuite, demandez au participant de marcher dans un environnement bruyant, comme un couloir avec d’autres piétons.S’exercer à naviguer sur les seuils de porte, à ouvrir et à fermer les portes et à franchir les portes automatiques. Intégrez des activités supplémentaires telles que tendre la main dans une armoire ou vous asseoir et vous lever d’un banc. Enfin, demandez au participant de s’entraîner à s’arrêter sur commande ou à volonté.Commencez par placer une chaise derrière l’utilisateur lorsqu’il est prêt à s’asseoir. Utilisez la manette de l’exosquelette pour activer le mode assis pour lequel il y a un délai de cinq secondes. Pendant ce délai, demandez au participant de placer ses béquilles vers l’arrière pour maintenir son centre d’équilibre au-dessus de la chaise.Enfin, pendant le processus assis, demandez à l’utilisateur de se pencher en avant au niveau de la hanche pour maintenir l’équilibre sur les pieds, et demandez aux entraîneurs d’aider le participant au besoin. Dans ce protocole, des mesures ont été obtenues chez des patients atteints de lésions de la moelle épinière avec une fonction intacte des membres supérieurs lors de séances d’entraînement à l’intérieur et à l’extérieur, ainsi que lors d’habiletés de mobilité telles que la navigation dans des portes tournantes. Pour le test de marche de dix mètres, les participants ont une capacité initiale variable d’une séance à l’autre à utiliser l’exosquelette motorisé, ainsi que des taux d’amélioration variables.En moyenne, les participants ont marché 0,0048 mètre par seconde plus vite à chaque session, avec une vitesse initiale moyenne de 0,16 mètre par seconde. Une fois maîtrisée, une séance d’entraînement typique durera entre une heure et une heure et demie, mais variera en fonction de la tolérance du participant atteint d’une lésion de la moelle épinière. Lorsque vous tentez cette procédure, il est important de se rappeler d’être patient avec la personne qui apprend et, si nécessaire, de passer à un autre exercice et de revenir à la tâche difficile un autre jour.Après cette procédure, d’autres méthodes comme la marche sur des surfaces complexes, comme des rampes recouvertes de moquette, peuvent être effectuées pour répondre à des questions supplémentaires telles que si une personne peut avoir des limitations pour utiliser l’exosquelette motorisé.

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