Name: הכשרת אנשים עם פגיעה בחוט השדרה כדי ambulate שימוש שלד חיצוני פועל (וידאו) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: למדו שיטת הכשרה מובנית לאנשים עם פגיעה בחוט השדרה להליכה באמצעות שלד חיצוני פועל. תוכנית זו מספקת הנחיות לבחירת מועמדים ופיתוח מיומנויות ניידות עצמאיות.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

תמיכה בעבודה זו הושגה על ידי מרכז המצוינות הלאומי למחקר ופיתוח שיקום VA להשלכות רפואיות של פגיעה בחוט השדרה (VA RR&D #B9212C). שניים מתוך ארבעת התקני השלד החיצוני המופעלים שימשו על בסיס השאלה ללא עלות מ-ReWalk Robotics, Inc. (מרלבורו, מסצ'וסטס). בנוסף, חלק מהמשתתפים השיגו נעליים אורטופדיות שנתרמו על ידי Aetrex Worldwide Inc. (טינק, ניו ג'רזי).
הסיוע של דניס דויל-גרין היה רב ערך במהלך תוכנית האימונים ואנו מודים לו על כך. ברצוננו להודות גם לפיזיותרפיסטים משירותי השיקום ופגיעות חוט השדרה במרכז הרפואי ג'יימס ג'יי פיטרס וירג'יניה על הייעוץ וההתייעצויות.

למחברים אין מה לחשוף.

במהלך חמש השנים האחרונות, הקבוצה שלנו פתחה הקרנה מוצלחת תכנית אימונים עבור המשתתפים להשתמש בסוג של שלד חיצוני ממונע הדורש קביים. הכשרנו אנשים עם שיתוק מנוע שלמות, כמו גם אלה עם שיתוק חלקי. יש תוכנית הכשרה זו פוטנציאל להיות משונות בנויה על עם התקנים נוספים דורשים שימוש קביים, או גרסאות חדשות יותר של התקנים הקיימים. התקינה של תכנית אימונים חשובה כדי להבטיח את בטיחות משתתף, שימוש מוצלח של המכשיר, לזהות משאבי צוות, ולרכוש תוצאות עקביות. נקודות מפתח תכנית אימונים טובה כוללות מבחר מועמד מתאים, הולם התקין של המכשיר, התקדמות מיומנות מתאימה וסיוע במתן על הכתפיים או על שטח עם תחושה שלמה כדי לאפשר למשתמש לזהות את הכח ותנועה נדרש, קידום לאימוצו של התפתחותם במהלךפעולות דריכה שלאחר מכן. חשוב לתרגל מחול אסטראטגי זה בין המאמן והמשתמש כדי למזער תמיכה מאמנת, ובכך לסייע מומחיות משתמשי רווח ועצמאות המכשיר. מאמנים צריכים להימנע סיוע מתחת לרמת המשתתף תחושה מאז תוצאות פעולה זו קושי להיות עצמאית שלד חיצוני. נקודה מרכזית נוספת כדי לשפר הליכה מיומנת היא לקרוא תיגר על המשתתף עם הליכה על משטחים שונים בסביבות שונה. המשתתפים תופסים הליכה בתוך הבית ועל שטוח / משטחים חלקים במרכז הרפואי להיות קל יותר מאשר ambulating על שטיח מקיר לקיר. הליכה על ושטיחים מקיר לקיר, בתורו, מדווח להיות קל יותר מאשר הליכה בחוץ על משטחים לא ישרים כמו בטון או אספלט. הליכה למעלה ולמטה הדרגתי מדרון שונה לכפות המשתתף להתאים את אסטרטגית ההליכה שלהם בגלל השיטה של ​​העברת משקל הופכת להיות יותר מאתגר בשל במרכז שינה prese האיזוןnted ידי המדרון. כל בסביבות מאתגרות אלו בדרך נתקל בתוך הקהילה ולכן, חשובים מאוד לתרגל אותה בסביבה מבוקרת להכין המשתתף כראוי. היו כמה דיווחים על אנשים עם SCI שלמדו להשתמש שלד חיצוני ממונע כדי ambulate בבטחה overground 16-19,21,36. רבים מהמשתתפים בדוחות אלה היו לא מעט על מנת לתפקד או תחושת השיורי הגפיים התחתונים שלהם. שום תופעות לוואי משמעותיות דווחו על המחקרים הללו ועל המכשירים נחשבו בטוחים לשימוש עם ההכשרה המתאימה. תופעות הלוואי שדווחו כללו שפשופים בעור, פוצעות או אדמומיות של העור, ועייפות של הגפיים העליונים, במיוחד במהלך האימונים הראשוניים 16,19,36. צוין כי עם אימוני המשך, המשתתף לב לירידה של שפשופים עייפי עור גפיים העליונים חולפים בעזרת הולם יותר של המכשיר. פושטפי דם ואדמומיות ture נמנעו עם התאמה של רצועות המיקום האסטרטגי של ריפוד נוסף סביב האזור הפגוע. בקיאות בשימוש של המכשיר נקבעת על פי היכולת להגיע למהירויות ambulation מהר, רמות נמוכות של סיוע, ו ambulation בטוח בסביבות מגוונות. דוחות קודמים של יכולת הליכה הראו כי אלו שהיו עצמאיים יותר היו ambulate מהר יותר מאשר אלה שנזקקו לסיוע. דו&quot;ח של ואן Hedel ואח הליכונים מסווגים בתור &quot;הליכונים סייע&quot; אם הם יכולים ambulate עם מהירות מינימאלית של 0.44 ± 0.14 מ &#39;/ שני.; מהירויות הקשורים אלה שבחרו ללכת בחוץ עם סיוע הדרך באמצעות הגלגלים שלהם 42. מהירויות הליכה זה דומה למהירות 0.40 מ &#39;/ השנייה של ambulators הקהילה המוגבלת שדווחה אנשים עם שבץ. 43 למרות שמחקרים מעטים בלבד דיווחו מהירות ambulation ורמת הסיוע באמצעות exoskelet רובוטיתons, מחקרים אלו מצביעים כי משתתפים רבים הצליחו להשיג מהירות הליכת 0.40 מ &#39;/ השנייה ציינה בדוחות הקודמות אלה. דוח באמצעות שלד חיצוני ממונע הראה כי 7 מתוך 12 המשתתפים הצליחו ambulate מהר יותר מאשר 0.40 m / sec 18. עוד חקירה באמצעות שלד חיצוני ממונע אחר הצליחה להמחיש 6 של 16 משתתפים ambulating בהצלחה גדולה יותר 0.40 m / sec 36. למרות דוחות באמצעות שלד חיצוני ממונע שלישי לא הדגימו מירויות הליכה של 0.40 מ &#39;/ שנייה 22,44, דוחות בעתיד עשויים מראים מירויות הליכה גדלו עם הכשרה נוספת ו / או adaptions במכשיר זה. עד כה, כל המחקרים באמצעות בשלד חיצוני מופעל דיווחו לאלו זקוקים לרמות גבוהות יותר של סיוע הלכו במהירויות נמוכות. מחשבה אחת דנו בדוחות אלה היה כי למרות שחלק מהמשתתפים לא ambulate מעל מהירות 0.40 מ &#39;/ שנייה, הם הצליחו ambulate ברמה של &quot;פיקוח&quot; כהגדרתו FIבקנה מידה M. דוחות אלה מצביעים על כך, עם הכשרה נוספת או שינויים המכשירים, ambulation במהירויות מהר אלה עשויים להיות מושגת. הוצאה אנרגטית נמדדת צריכת חמצן הודגמה להיות מוגבר עם הליכת שלד חיצונית בסיוע, אבל לא מעל הסף כי הוא יתר על מידה מתישה. שמונה המשתתפים ambulated ב שלד חיצוני ממונע בקצב ממוצע של 0.22 ± 0.11 מ &#39;/ שנייה הדגימה הליכה שיעורי צריכת החמצן של 11.2 ± 1.7 מ&quot;ל / ק&quot;ג / דקה ושיעורי בלב 118 ± 21 bmp (48% ± 16% רזרבת קצב לב ), אשר שניהם היו עלייה משמעותית לעומת ישיבה ועמידה 17, אבל נמוך משמעותית הערכים החזויים מקסימלית. דו&quot;ח נוסף באמצעות שלד חיצוני ממונע אחר, העריכו את צריכת החמצן 5 משתתפים במהלך 2 התקפי הליכה ודיווח 9.5 ± 0.8 מ&quot;ל / ק&quot;ג / דקה בעת הליכה 0.19 ± 0.01 m / sec ו -11.5 ± 1.4 מ&quot;ל / ק&quot;ג / דקה בעת הליכה על 0.277; 0.05 m / sec 21. שני מחקרים הראו כי משתתפי ambulating בעצימות מתונות היו מעל סף עצימות אימון המזערי שקבע הקולג &#39;האמריקאי לרפואת ספורט כיעיל קרדיו יתרונות 45. הדבר מצביע על כך המכשירים האלה יש הפוטנציאל לשמש לתקופות זמן ארוכות יותר, מתן צורה של פעילות שאם ולבצע בקביעות שניתן לצפות להוביל לשיפור פרופיל רכב שומני כושר, גוף של המשתמש. בשלד החיצוני מופעל להציע סוג של עצמאות שונה (רמה שש כפי שהוגדרו על ידי FIM) עבור עמידת ambulation overground עבור אנשים עם תפקוד גפיים עליון. מכשירים עתידיים עשויים להיות מתוכננים ambulate במהירויות מהר או לספק יכולת גדולה יותר לשנות את מהירות ambulation הרצויה. exoskeletons העתידי עשוי גם להיות מתוכנן עבור אלה ביד מוגבלת ותפקוד זרוע (כגון אלה עם tetraplegia) על ידי maintaininגרם של איזון המשתמש עם תמיכת מטען נוספת ומתן מנגנון אחר מאשר מחזיק קביים כדי לשמור על איזון. התקדמויות בשליטה במוח עשויים יום אחד להיות זמינים להיות משולב כדי לשלוט בתנועת הליכת 20. בתוך תחום המתפתח הזה, את מושגי טירונות מוצגים עשויים לחול על בשלד החיצוני המופעל הנוכחי ועתידי, אבל צריך להיות מותאמים המשתמשת לבין השלד החיצוני בשימוש. אסטרטגיות אימון סטנדרטיות מנוצלות כיום להליכת שלד חיצונית בסיוע משתתף מוצלח; שינויים עתידיים של התקנים אלה ייתכן שיהיה צורך adaptions לפרדיגמה אימון. הוראת מקצוע SCI בריאות מוסמכת להכשיר אנשים כראוי עם SCI לבצע הליכת שלד חיצונית בסיוע נחוצה לשימוש מרשם ההמשך של מכשירים אלה. העתיד הוא מזהיר עבור התקנים אלה; השימוש בשלד חיצוני המופעל על ידי אנשים עם SCI יהפוך נפוץ יותר עם tהוא הקמת תוכניות הכשרה במרכזים רפואיים ושיקום ברחבי העולם. בנוסף, מחקרים עתידיים עשויים להראות כי הליכת שלד חיצונית בסיוע קבוע משפר רב של סיבוכים רפואיים משני משויכי תנועה ושיתוק מן פגיעה בחוט שדרה.

אנשים רבים עם פגיעה בחוט השדרה (SCI) אינם מסוגלים לעמוד ambulate עם או בלי השימוש של מכשיר עזר או סיוע פיזי. במשך מאות שנים, האפשרות לניידות רק עבור אלה עם SCI החמור כבר הגלגלים 1. במהלך העשורים האחרונים, אנשים עם SCI יש לי את האפשרות להשלים את הניידות שלהם באמצעות מכשירים orthotic פסיביים כגון מגוון של הדדיות ישור הילוך (RGO) 2-7. התקנים אלה, עם זאת, לא הפכו יותר בשימוש נרחב בשל המאמץ הגופני הנדרש על ידי המשתמש כדי ambulate באמצעות התקנים אלה. RGOs גם יש מגבלות ביכולת לטפס במדרגות, לקום, לשבת 3,7. נעשו מאמצים כדי לשפר את היעילות של התקנים אלה על ידי שילוב גירוי חשמלי פונקציונלי (FES) לשלטון התנועה ולעזור להקל על מתנדנד קדימה של איבר; עם זאת, המאמצים הללו לא התקדמו מעבר מושגים או טיפוס 8-12.בשנות ה -1970, מנועים שולבו עם ישור לשלטון התנועה של מפרקי הירך והברך והיה מוצלח לאפשר לאדם עם SCI לנקוט בצעדים 13. עם זאת, טכנולוגיית הסוללה והמחשב לקוי של זמן מוגבל בטווח של המכשיר, וכן פיתוח נוסף ננטש 10,13. עם פיתוחים טכנולוגיים אחרונים, כמה בשלד חיצוני מופעל פותח כדי לאפשר לאנשים עם פתולוגיות שונות כדי ambulate overground. מכשירי שלד-חיצוניים מופעלים אלה נחקרו אנשים עם שבץ 14,15, אנשים עם אנשים לבלתי מלאים SCI 16-24, ואחרים עם מוגבלויות גרימה בשליטה מוגבלת של הגפיים התחתונים שלהם 25-27. למרות ההתקנים שונים, כל אחד מהם דורש אימון ותרגול על ידי המשתמש עבור ביצועים בטוחים. שלושת מכשירי ההפניה דורשים שימוש בקביים כדי ambulate ולשמור על איזון. הפירמידה הרביעית שומרת balancדואר ויציבות בגלל אדן והמסה הגדולים שלה אשר מגדיל את בסיס התמיכה ומוריד את מרכז הכובד 20. שלושת המכשירים שדורשים crutching לנצל אותם עקרונות למרות שיש כמה וריאציות עם המכניקה ושיטות לשליטה על פעולות הרצויות עקב הבדלים בעיצוב של מכשירים. תוכנית אימונים פותחה במרכז הרפואי ג&#39;יימס ג&#39;יי פיטרס VA (JJPVAMC), בברונקס, ניו יורק על ידי קבוצת חוקרים המורכב מהנדס ביו, פיזיולוג, פיזיותרפיסט, פיסיולוג, נוירולוג פיזיותרפיסטים. תכנית ההכשרה פותחה עם אחד שלד חיצוני ספציפי מופעל שתואר לעיל 17,18 אבל זה משלב מערכות כישורים החלימו על exoskeletons המוגבר אחר אשר דורש קבוצה של קביים כדי לשמור על איזון. כל המשתתפים הפוטנציאליים הוקרנו לפני המשתתפים בתכנית ההכשרה המתקדמת. החשיבות שלהקרנה אצל אנשים עם SCI היא להבטיח היעדר סיבוכים רפואיים תווית שעשויה לעכב את השימוש הבטוח של המכשירים הללו. שטח של דאגה אחת הוא צפיפות עצם נמוכה (BMD). אנשים עם SCI סובלים איבוד מסת העצם דרמטי מיד לאחר פציעה 28,29 אשר עלולות להימשך לאורך חייהם 30. אובדן BMD התוצאה היא בסיכון גבוה לשברים בעצמות ארוכות. נכון לעכשיו, אין טיפול יעיל למתן איבוד עצם לבעלי SCI מנוע שלם. בנוסף, סף שבר הוקם עבור אדם עם SCI אינו קיים, אך נעשו מאמצים לזהות קריטריונים אשר עשוי לשמש כמדריך 31-33 יחד עם שיקול דעת קלינית והיסטוריה שברה. התוויות נפוצות אחרות ניתן לטפל ולפתור, כגון טווח התנועה מוגבל (ROM) 34 ולחץ 35 כיבים. כל אחד השלד החיצוני הממונע השונה עשויים לדרוש תנאים שונים לזכאות, כגון קריטריוני ROM, להיות קנדיתאריך להשתמש במכשיר, שרובם תואר 17-19,21,22,36. ברגע שאדם עבר בהצלחה בכל הקריטריונים ההקרנה, התאמת המכשיר למשתמש והכשרה יכול להמשיך. מתאים תקין של המכשיר הוא חשוב להימנע ממגע בלתי הולם של גפיים התחתונים עם השלד החיצוני משום הולם עניים עלול להוביל סריטות וחבורות ו / או עור 16. משתמשים יכולים מוגבלים או שום תחושה בגפיים תחתונה ו פרופריוספציה; זה חוסר משוב תחושתי מישוש מן הרגליים יכול לתרום חוסר הכולל של המודעות של מרכז הכובד שלהם, להאט את היכולת של המשתמש כדי להשתלט על המכשיר. חוסר המודעות של מרכז הכובד עשוי גם להוביל אתגרים ומתן משקל ראוי הסטה כגון קושי לאמוד את המידה קדימה לרוחב משמרת דרוש במהלך מחזור ההליכה והזזות משקל מתוזמן בצורה בלתי הולם, וכתוצאה מכך השימוש עודף של נשיאת משקל על הנשק וקביים לתחזוקת איזון. לאחר המנגנונים הבסיסיים של עמידת איזון הסטת משקל נרכש, המשתמש נלמד ללכת המכשיר. מספר הפעלות נדרשות כדי לשפר הליכה ומיומנויות ניידות אחרות. בתחילה, משטחים שטוחים וחלק בתוך המרכז הרפואי משמשים לאימונים. עם זאת, עם רמת מיומנות משופרת, המשתמש הוא קרא תיגר עם משימות קשות יותר באופן הדרגתי על ידי החדרת משטחי הליכה שונות כגון שטיח, אספלט, בטון, דשא, ומשטחי unleveled עם דרגות שונות של מדרונות. מטרת כתב היד הזה היא לדווח על קריטריוני הקרנה, הולם נאות ונהלים הכשרה לשימוש שלד חיצוני ממונע להליכת overground. תכנית זו פותחה עבור מכשיר אחד במיוחד, אשר מתואר על ידי אחרים 16-18, אך הם פונים היבטים ואתגרים המשותפים לצוות מאמנים ואנשים עם SCI שמשתתפים שלד חיצוני-לסייעed הליכת תוכניות אשר עשוי להשתמש אחר שלד חיצוני ממונע. היבטים מסוימים של פרוטוקול זה הם ספציפיים להתקן שבו נעשה שימוש על JJPVAMC. בנוסף, חלק מהרכיבים של תכנית האימונים פותח על ידי הייצור הכולל כיוון של רכיבי המכשיר, קווי יסוד עבור בכושר ראוי ומעמד בסיסי הוראות מיומנות יושבות. החוקרים בבית JJPVAMC שפותח את כל פעילויות ההדרכה מבוצעת פעם שהמשתמש בעמידה. אלה כוללים שיפור של העמידה בהוראות אימון יושבות, מיומנויות איזון עומדים, מיומנויות התקדמות הליכה מקורות, מיומנויות התקדמות הליכה חיצוניות, ומשימות ניידות אחרות להגעה, לעצור, מחרטות, וסוגים שונים של ניווט דלת / סף.

<table><tbody><tr><td>שלד חיצוני מופעל כגון ReWalk Ekso REX ו-Indego etc.</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Loft strand קביים</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>נעלי ספורט</td><td></td><td></td><td></td> נוחות</tr></tbody></table>

הכשרת אנשים עם פגיעה בחוט השדרה כדי ambulate שימוש שלד חיצוני פועל

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

שלדים חיצוניים מופעלים הפכו זמינים לאמבולציה עילית באנשים עם שיתוק עקב פגיעה בחוט השדרה (SCI) שיש להם תפקוד שלם בגפיים העליונות ומסוגלים לשמור על שיווי משקל זקוף באמצעות קביים של האמה. כדי להתנייד בשלד חיצוני, על המשתמש לרכוש את היכולת לשמור על שיווי משקל בעמידה, ישיבה והעברת משקל מתאימה בכל צעד. זו יכולה להיות משימה מאתגרת עבור אלה עם ליקויים בתחושה ופרופריוספציה בגפיים התחתונות. כתב יד זה מתאר קריטריוני סינון ותוכנית הכשרה שפותחה במרכז הרפואי ג'יימס ג'יי פיטרס וירג'יניה, ברונקס, ניו יורק כדי ללמד את המשתמשים את הכישורים הדרושים לשימוש במכשירים אלה בסביבות מוסדיות, ביתיות או קהילתיות. לפני תחילת האימון, משתמשים פוטנציאליים נבדקים לטווח תנועה מתאים של מפרקי הירך, הברך והקרסול. אנשים עם SCI נמצאים בסיכון מוגבר לסבול משברים בגפיים התחתונות, אפילו עם מאמץ או טראומה מינימליים, ולכן מבוצעת הערכת צפיפות מינרלים בעצם כדי להפחית את הסיכון לשבר. כמו כן, כחלק מההקרנה, מבוצעת בדיקה גופנית על מנת לזהות התוויות נגד נוספות הקשורות לבריאות. 
לאחר שהאדם עבר בהצלחה את כל דרישות המיון, הוא מורשה להתחיל בתוכנית ההכשרה. המכשיר מותאם כראוי כך שיתאים למשתמש. סדרה של משימות שיווי משקל סטטיות ודינמיות נלמדות ומבוצעות על ידי המשתמש לפני שהוא לומד ללכת. האדם לומד להסתובב בסביבות שונות, החל ממשטחים פנימיים ועד בחוץ על משטחים לא אחידים או משתנים. ברגע שהמשתמש מיומן מספיק כדי להיות מועמד לשימוש ביתי עם השלד החיצוני, המשתמש נדרש לייעד בן לוויה שיתאמן לצדו. יחד, על הזוג להפגין יכולת לבצע משימות מתקדמות שונות על מנת להיות מורשים להשתמש בשלד החיצוני בסביבה הביתית/קהילתית שלהם.

המדידות הבאות מתקבלות ברחבי האימון. שתי ריקות ומיומנויות איזון קב ביד אחת הן כל העריכו דקות 1 כמו &quot;מסוגל&quot; או &quot;לא מסוגל&quot; כדי לשמור על איזון (איור 2). הליכה הערכות זמן ומרחק מתקבלים ברחבי האימונים באמצעות 6MWT, 10MWT ואת טאג. שלד חיצוני בסיוע הליכה על משטחים בדרך נתקלים נבדק בתוך בית (איורים 3 ו -4) ובחוץ (איורים 5-6). ניידות אחרות מיומנויות כגון ניווט דלתות (איורים 7 ו -8), מעל לכת ראש לתוך ארון (איור 9) ו יושבים על ספסל בפרק (איור 10) מוערכות כמו &quot;מסוגל&quot; לבצע או &quot;לא מסוגל&quot; לבצע . הליכה ממוצעת מהירויות במהלך 10MWT ב 10 seבמרווחי ssion עבור 60 המפגשים הראשונים מתוארים (איור 11). גרף זה מראה שיש המשתתפים היכולת הראשונית משתנים להשתמש שלד חיצוני ממונע ו בשיעורים משתנים של שיפור בקרב המשתמשים. ממוצע ± סטיית התקן של המדרון של לנכון הקו הטוב ביותר היא 0.0048 ± 0.004 מ &#39;/ שנייה וערכים נעים בין 0,00026 כדי 0.015 מ&#39; / שני. זה מצביע על כך כי כל משתתף שיפר בשיעורים משתנים הם הלכו בממוצע 0.0048 מ &#39;/ שנייה מהר כל מפגש. ממוצע ± סטיית תקן של ליירט בכושר הטוב ביותר הוא 0.16 ± 1.8 מ &#39;/ שנייה ואת הערכים נע בין -0.026 ל -0.50 מ&#39; / שנייה. זה מצביע על כך על משתתפים ממוצעים יש מהירות ההתחלתית ממוצעת של 0.16 מ &#39;/ שנייה; אין כמעט יכולת ambulate ואחרים יכולת טובה מאוד בשלבים הראשונים של אימונים עם כמה משתתפים שיש. סיוע מאמן משפיע על ביצועים; מי צריך רמה גבוהה יותר של assistance הליכה איטי יותר מאלה שיש להם יותר בקיאים ועצמאיים באמצעות המערכה 18. השלוש מדידות מהלך הבדיקה, אם כי דומה, לספק מידע מיומנות שונה. 10MWT מספק אינדיקציה המאמץ הטוב ביותר עבור מהירות (m / sec) שהמשתמש הוא מסוגל ambulate במכשיר. מרחק 6MWT, כאשר מרה כדי להאיץ ב m / sec, מספק מהירויות הליכה ממוצעות והוא מהווה אינדיקציה העקבית הליכת השלד החיצוני. מאז טיימר ממשיך כשהמשתמש בטעות עומד מלכה, המהירות מתוך 6MWT כי הוא קרוב יותר אל 10MWT המאמץ הטוב ביותר מצביעה על כך הייתה האדם הליכה עקבית עצירות פחות. המשיכה דורשת מיומנויות רבות להתבצע בשילוב רצוף. המשיכה היא מידת היכולת הכללית של האדם לשלב בעמידה, הליכה, מחרטות, לעצור, והתיישבתי השלד החיצוני הממונע. סקירה של 6MWT, 10MWT ואת המידות טאג תוארה בעבר על ידי יאנג 1<html> 8 ומוצגים בטבלה 1 יחד עם המידע הדמוגרפי החולה של המשתתפים. <img alt="איור 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> איור 1. שני ריקות קב איזון. נתון זה מדגים עומד אדם עדיין ואיזון עם שני קביים. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> איור 2. איזון קב ביד אחת. נתון זה מדגים עומד אדם עדיין ותוך איזון עם רק 1 קביים. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> ove_content &quot;FO: keep-together.within-page =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="איור 3" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> איור 3. הליכה בתוך בית על משטח חלק. נתון זה מוכיח אדם ההליכה בתוך בית על משטח שטוח. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 4" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> טיולי רגלי איור 4. על שטיח. נתון זה מוכיח אדם ההליכה בתוך בית על משטח שטיח. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 5" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> איור 5. </stro<html> ng&gt; הליכה בחוץ על הדשא. נתון זה מוכיח אדם הליכה בחוץ על הדשא. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 6" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> טיולי רגלי איור 6. על מדרונות. נתון זה מוכיח אדם הליכה בחוץ למטה מגזרת מדרכה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 7" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> איור 7. ניווט ומעלית. נתון זה מוכיח אדם שיוצא ישר דלת מתוזמן הגדרה כגון דלת מעלית.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. <img alt="הספרה 8" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> איור 8. הליכה מתוך דלת מסתובבת. נתון זה מוכיח אדם שיוצא ישר דלת מסתובבת. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 9" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> איור 9. ארון תקורה שיש לכת. נתון זה מוכיח אדם לוקח פריטים מתוך ארון תקורה. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של figu זה</a><html> מִחָדָשׁ. <img alt="איור 10" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> איור 10. יושב בחוץ על ספסל בפארק. נתון זה מוכיח אדם יושב בחוץ על ספסל בפארק. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">אנא לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו.</a> <img alt="איור 11" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> איור 11. ממוצעים במהירויות 10MWT עשרה מפגשים. הנתונים מדגימים את מהירויות 10MWT עבור 60 המפגשים הראשונים של אימונים בממוצעים בעשרה במרווחי פגישה. ציר ה- X מתאר את המפגשים ואת ציר y מתאר את המהירות הממוצעת (m / sec) מחושבת מן תוצאת 10MWT שהושגה במהלך אימון משתתפים. קו בכושר הטוב ביותר ליניארי היה מעולף על כל התוצאות של המשתתף.= &quot;Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; target = &quot;_ blank&quot;&gt; לחץ כאן כדי לצפות בגרסה גדולה יותר של דמות זו. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always" style=";text-align:right;direction:rtl"><tbody><tr><td colspan="8"> תכונות דמוגרפיות </td><td colspan="7"> בדיקות Walk (WT) ואת רמות של סיוע (LOA) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> גיל (y) </td><td rowspan="2"> ht (ס&quot;מ) </td><td rowspan="2"> Wt (ק&quot;ג) </td><td rowspan="2"> מִין </td><td rowspan="2"> DOI (y) </td><td rowspan="2"> LOI </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 מ &#39;WT </td><td colspan="2"> 6-דקות WT </td><td> גוֹרֶרֶת </td><td rowspan="2"&gt; (LOA) </td><td rowspan="2"> לְהַעֲרִיך- מושב ment </td></tr><tr><td> (sec) </td><td> (m / sec) </td><td> (M) </td><td> (m / sec) </td><td> (sec) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66.7 </td><td> זָכָר </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0.26 </td><td> 90 </td><td> 0.25 </td><td> 83 </td><td> Min </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> זָכָר </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> א </td><td> 62 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td> זָכָר </td><td> 4.5 </td><td> T4 </td><td> א </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> מִי </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64.4 </td><td> נְקֵבָה </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> A (NT) </td><td> 24 </td><td> 0.42 </td><td> 139 </td><td> 0.39 </td><td> 59 </td><td> מִי </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td> זָכָר </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> א </td><td> 23 </td><td> 0.44 </td><td> 137 </td><td> 0.38 </td><td> 66 </td><td> מִי </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74.8 </td><td> זָכָר </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> א </td><td> 56 </td><td> 0.18 </td><td> 60 </td><td> 0.17 </td><td> NP </td><td> Min </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88.5 </tד&gt; <td> זָכָר </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td> זָכָר </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> א </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 151 </td><td> 0.42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99.8 </td><td> זָכָר </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> א </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> מִי </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65.8 </td><td> זָכָר </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> א </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 150 </td><td> 0.42 </td><td> 63 </td><td> Min </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72.8 </td><td> זָכָר </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> א </td><td> 78 </td><td> 0.13 </td><td> 46 </td><td> 0.13 </td><td> NP </td><td> mod </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65.8 </td><td> נְקֵבָה </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0.71 </td><td> 256 </td><td> 0.71 </td><td> 42 </td><td> מִי </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> מאפייני טבלה 1. המשתתפים תוצאות מבחן Walk SID = מספר זיהוי הנושא.; y = שנים; סנטימטר = סנטימטרים; קילו = קילו; DOI = משך פגיעה; LOI = רמת פגיעה; AIS = אמריקאי השדרה פגיעה איגוד ירידת ערך סולם; LOA = רמת הסיוע; s = שניות; מ = מטרים; NP = לא-הנערכת ו NT = הלא-טראומטי SCI. LOA הותאמה מן FIM כמו אחת מהפעולות הבאות:סיוע מתון (Mod) - משתתף מבצע 50% ל -74% של המשימה; סיוע מינימלי (מינ &#39;) - המשתמש מבצע 75% או יותר של המשימה; פיקוח (S) - המאמן לא נוגע המשתתף אבל מספיק קרוב כדי להגיע ב לספק תמיכה לאיזון או הדרכה לפי הצורך; ועצמאות שונה (MI) - המאמן אינו מספק כל סיוע, והמשתתף הוא עצמאי לחלוטין תוך כדי הליכה במכשיר. Re-הדפסה עם רשות, מ יאנג A, Asselin P, Knezevic S, קורנפלד S, Spungen א הערכת מהירות הליכה בתוך בית החולים ורמת סיוע שלד חיצוני מופעל אנשים עם פגיעה בחוט השדרה. Rehabil inj קורד למעלה השדרה. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 תומאס ארץ Publishers, Inc.

אימון אדם עם שיתוק לאמבולציה באמצעות שלד חיצוני מופעל עשוי להוות אתגרים. המטרות הן להציג את קריטריוני בחירת המועמדים ואת נהלי ההכשרה להליכה בעזרת שלד חיצוני ומיומנויות ניידות אחרות שניתן לקדם ככל שרמת המיומנות של המשתתף משתפרת.

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

המטרה הכוללת של תוכנית הכשרה זו היא לספק כמה קווים מנחים ולתקנן תוכנית אימונים כדי ללמד אנשים עם פגיעה בחוט השדרה כיצד להתנייד באמצעות שלד חיצוני מופעל. שיטה זו יכולה לעזור לענות על שאלות מפתח בתחום השלד החיצוני המופעל, כגון התקדמות האימון, וסוגי פעילויות לפיתוח מיומנויות נחוצות לשימוש במכשירים אלה באופן עצמאי. היתרון העיקרי של טכניקה זו הוא שהיא מספקת הנחיות ספציפיות ופעילויות מובנות לאימון אנשים עם מעט תנועה רצונית בגפיים התחתונות שלהם לנוע באמצעות השלד החיצוני המופעל, שהוא טכנולוגיה מתפתחת.ההשלכות של טכניקה זו עשויות להתרחב לטיפול בשבץ מוחי, מכיוון שהפלסטיות העצבית עשויה לאפשר לאזורים חדשים במוח ליצור קשרים עצביים חדשים על מנת לבצע משימות פונקציונליות. בדרך כלל, אנשים חדשים בשיטה זו יתקשו מכיוון שהם לא רגילים להעביר כראוי את משקל גופם כדי לאפשר למכשיר ללכת, שלא לדבר על עמידה זקופה. התחל בהנחת המשתתף במצב שכיבה.השתמש בסרט מדידה גמיש כדי לקבוע את רוחב האגן, אורך הרגל העליונה, כמו גם אורך הרגל התחתונה, והקלט בסנטימטרים. מדוד את אורך הרגל העליונה מהנקודה הבולטת ביותר של הטרוכנטר הגדול יותר של קו מפרק הירך לברך. מדוד את הצליעה השנייה באותו אופן ורשום כל אי התאמה באורך הגפיים.כוונן את השלד החיצוני המופעל ממרכז ציר הירך למרכז ציר הברך, בהתאם למרחק הנמדד על כל אחד מאורכי הרגל העליונה של המשתתף. לאחר מכן, מדוד את אורך הרגל התחתונה מקו מפרק הברך לתחתית כף הרגל. חזור על מדד זה עבור אורך הרגל התחתונה השני.התאימו את האורך מתחתית לוחית כף הרגל למרכז הגישה לברך של השלד החיצוני המופעל עבור כל גפה תחתונה, בהתאם למרחק שנמדד מהמשתתף באופן דומה שנעשה עם הרגל העליונה. הניחו את רצועת האגן הקרובה ביותר בגודלה לרוחב האגן של המשתתף מאחורי האדם והזיזו אותה לאט קדימה כדי לבדוק את ההתאמה. לאחר מכן, הניחו את השלד החיצוני בישיבה על כיסא עם גב פתוח.לאחר מכן, בקשו מהמשתתף לשבת במכשיר, והורו לו להניח את רגליו בנעליים. המשיכו לאבטח את הרצועות, התחילו בנקודה הדיסטלית ביותר והתקדמו קרוב במעלה הגוף, וסיימו עם רצועות החזה. לאחר מכן, הנח את כף הרגל לחלוטין לתוך הנעל, תוך הקפדה מיוחדת על כך שהבהונות אינן מסולסלות.לאחר אבטחת כפות הרגליים בנעליים, אבטח את הרצועות ישירות מתחת לברכיים. לאחר מכן, אבטחו את הרצועות מעל הברכיים, ואת אלה שעל הירכיים העליונות, והקפידו להימנע מקמט בגדים מתחת לרצועות, מה שעלול להוביל לחיכוך לא רצוי או לנקודות מגע לחץ. לבסוף, אבטח את רצועת החזה.התחל בהצטיידות המשתתף בסט קביים לאמה כדי לסייע בשיווי המשקל ויכולת התמרון של המכשיר. בעודו יושב בשלד החיצוני, הנחו את המשתתף להניח את קצות הקביים לאחור באופן שיעניק לו את היכולת לדחוף את משקלו מעל כפות רגליו. לאחר מכן, הסבירו למשתתף את נוהל הישיבה לעמידה.בקש ממאמן אחד לעזור מאחור, ושומר אחר מלפנים. לאחר מכן, הנחו את המשתתף לעמוד בכוחות עצמו, והשתמשו רק בסיוע המאמן לפי הצורך. הנחו את המשתתף ללחוץ על פקודת העמידה, ולאחר מכן הניחו את הקביים לאחור ונשענו קדימה תוך כדי דחיפת הקביים כדי לסייע למכשיר להעמיד אותם זקופים.במהלך ההזדמנויות הראשונות של העמידה, העריכו אם רצועת האגן זקוקה להתאמה מלפנים ומאחור. מקם כראוי כך שהטרוכנטר יהיה בקו אחד עם סיבוב מפרק הירך. ודא שהמשתתף מסוגל לאזן בעמידה על ידי בקשתו להפגין את היכולת לעמוד בתנוחת הבית על ידי שימוש בשני הקביים כדי לשמור על שיווי משקל.לאחר מכן, בקשו מהמשתתף לתרגל הסטה קלה של משקלו לרוחב ולאחור כדי להבין את המיקום והתחושה של תנוחת הבית. לאחר מכן, הנחו את המשתתף לשמור על שיווי משקל עם קב אחד בלבד, על ידי הרמת קב אחד מהקרקע, והחזקת עמידה זו עד דקה אחת. הוסף קצת מורכבות לתרגיל שיווי המשקל ביד אחת על ידי איזון זרוע אחת בזמן שהזרוע הנגדית מושיטה יד כדי לגעת בפרק כף היד של הזרוע המאזנת.לבסוף, למדו את המשתתף להעביר משקל לרוחב, לאפשר לרגל אחת לפרוק, במטרה להרים את כף הרגל לחלוטין מהקרקע למשך חמש שניות. הורה למשתמש לחזור על תרגיל זה עם הרגל השנייה. התחל בהדרכת המשתתף במנגנון ההליכה עם השלד החיצוני המופעל.השתמשו בבקר כדי לבחור את מצב ההליכה, ובקשו מהמשתתף לזוז מעט קדימה לעבר מטרה שנקבעה מראש על מנת ליזום תנופה קדימה של רגל ימין. לאחר מכן, הנחו את המשתמש להזיז את הקביים קדימה ובמקביל להעביר את משקלו קדימה לימין על מנת לשמור על שיווי משקל תוך כדי דריכה על רגל ימין והורדת משקל רגל שמאל. הסבירו למשתתף שהמכשיר יחוש את תנועת המשתתף וייזום הנפה קדימה של רגל שמאל.במידת הצורך, זהה את המשתמש על ידי אחיזה בשלד החיצוני המופעל, או ספק סיוע באזור בגוף שבו למשתמש יש תחושה שלמה, כגון אזור הכתפיים. תקן את המשתתף בזמן שהוא מבצע את העברת המשקל הנכונה תוך כדי הליכה. לאחר מכן, תאר למשתתף את רשימת מיומנויות הניידות שיתורגלו כחלק מהאימון.שלבו משטחי הליכה שונים במהלך האימון, כגון שטיח, בטון, אספלט ודשא כך שהמשתתף יוכל לתרגל הליכה על מגוון משטחים עם השלד החיצוני. בנוסף, בקשו מהמשתתף ללכת על משטחים עם שיפועים משתנים, כגון במעלה רמפה, במורד רמפה, על פני חתך שפה ועל משטחים לא אחידים. לאחר מכן, בקשו מהמשתתף ללכת בסביבה רועשת, כמו למשל מסדרון עם הולכי רגל אחרים.תרגול ניווט בספי הפתחים, פתיחה וסגירה של דלתות ומעבר דרך דלתות אוטומטיות. שלבו פעילויות נוספות כמו הושטת יד מעל הראש לארון, או ישיבה ועמידה מספסל. לבסוף, בקשו מהמשתתף לתרגל עצירה לפי פקודה או כרצונו.התחל בהנחת כיסא מאחורי המשתמש כאשר הוא מוכן לשבת. השתמש בבקר של השלד החיצוני כדי להפעיל את מצב הישיבה שעבורו יש עיכוב של חמש שניות. במהלך עיכוב זה, בקשו מהמשתתף להניח את הקביים שלו לאחור כדי לשמור על מרכז שיווי המשקל שלו מעל הכיסא.לבסוף, במהלך תהליך הישיבה, הנחו את המשתמש להתכופף קדימה בירך כדי לשמור על שיווי משקל על כפות הרגליים, ובקשו מהמאמנים לסייע למשתתף לפי הצורך. בפרוטוקול זה, התקבלו מדידות ממטופלים עם פגיעה בחוט השדרה עם תפקוד שלם של הגפיים העליונות במהלך אימונים שהיו בפנים ובחוץ, כמו גם במהלך מיומנויות ניידות כגון ניווט בדלתות מסתובבות. עבור מבחן ההליכה של עשרה מטרים, למשתתפים יש יכולת ראשונית משתנה בין המפגשים להשתמש בשלד החיצוני המופעל, כמו גם שיעורי שיפור משתנים.בממוצע, המשתתפים הלכו 0.0048 מטר לשנייה מהר יותר בכל מפגש, עם מהירות התחלתית ממוצעת של 0.16 מטר לשנייה. לאחר השליטה, אימון טיפוסי יימשך בין שעה לשעה וחצי, אך ישתנה בהתאם לסובלנות של המשתתף עם פגיעה בחוט השדרה. בעת ניסיון הליך זה, חשוב לזכור להיות סבלניים עם האדם הלומד, ובמידת הצורך, לעבור לתרגיל אחר, ולחזור למשימה הבעייתית ביום אחר.בעקבות הליך זה, ניתן לבצע שיטות אחרות כמו הליכה על משטחים מורכבים, כמו רמפות שטיחים, כדי לענות על שאלות נוספות כגון אם לאדם עשויות להיות מגבלות להשתמש בשלד החיצוני המופעל.

training-persons-with-spinal-cord-injury-to-ambulate-using-powered

Research

JoVE Journal

Bioengineering

הנדסה ביולוגית

ממשקים עצביים במכונה (NMI) פותחו כדי לזהות מצב התנועה של המשתמש. NMIs אלה הם שעשויים להיות שימושיים לבקרה עצבית של רגליים מלאכותיות המופעלים, אך לא הוכח באופן מלא. מאמר זה הציג (1) פלטפורמת ההנדסה נועדה ליישום קל ופיתוח של שליטה עצבית לתותבות גפיים התחתונות מופעל ו( 2) התקנה ניסיונית ופרוטוקול בסביבת מעבדה על מנת להעריך את הרגליים מלאכותיות עצבית בשליטה על חולים עם קטיעות גפה תחתונה בבטחה וביעילות.

פלטפורמה להנדסה ולפרוטוקול ניסויי לעיצוב והערכה של Transfemoral תותב מופעל בשליטה עצבית

פגיעה בחוט השדרה הוא מצב רפואי טראומטי שעלולים לגרום הסיכונים מוגברות של הפרעות מטבוליות משנית כרונית. כאן, אנחנו הציגה פרוטוקול באמצעות משטח עצבי גירוי-ההתנגדות החשמלית הכשרה בשיתוף עם פונקציונלי הגפיים גירוי-נמוך חשמלי אופניים כאסטרטגיה דהוא מספר בעיות רפואיות אלה.

פרדיגמות של הגפיים התחתון גירוי חשמלי אימון לאחר פגיעה בחוט השדרה

פרוטוקול זה מדגים את המודל שלנו של הליכון גינקולוגיות מבוססי פעילות להכשרת חולדות עם פגיעה בחוט השדרה (מדע). כלול קבוצות הן quadrupedal והן forelimb בלבד, בנוסף שני סוגים שונים של קבוצות שליטה שאינו מאומן. החוקרים מסוגלים להעריך השפעות אימון על חולדות SCI באמצעות פרוטוקול זה.

ההדרכה מבוססי פעילות על הליכון עם חוט השדרה נפגע Wistar חולדות

תרומת הזרועות ב-Sit-To-Stand (SitTS) נקבעת על פי מצב השרירים של הרגליים. מספר אסטרטגיות מפצות התגלו במאמצים להשיג מחזורי SitTS מלאים. ממצאים אלה משלשים את המדדים הביומכניים של אנשים הסובלים מפגיעה בחוט השדרה (SCI) עם תחושת העומס הסובייקטיבית שלהם הנישאים על ידי שתי הגפיים שלהם לאורך כל גישות ה-SitTS.

כימות תרומות הידיים והרגליים במהלך תרגילי ישיבה לעמידה בסיוע חשמלי חוזרים ונשנים במשותקים: מחקר פיילוט

היעילות של שילוב אימון הליכון בסיוע שלד חיצוני ונתמך במשקל גוף עם מציאות מדומה מבוססת משחק על יכולת משימה כפולה אצל ניצולי שבץ עדיין לא נחקרה. לכן, תוכנית שיקום זו נועדה לחקור את הפונקציות והיתרונות הפוטנציאליים של שילוב זה בשיפור יכולת ההליכה במהלך התאוששות משבץ מוחי.

תוכנית שיקום של אימון הליכון הנתמך במשקל גוף בסיוע שלד חיצוני עם מציאות מדומה לא סוחפת לחולי שבץ מוחי

פרוטוקול זה מעריך את היעילות של שלד חיצוני קל משקל של הירך הרכה בהפחתת לחץ פיזיולוגי במהלך הליכה בעלייה אצל מבוגרים. באמצעות עיצוב קרוסאובר אקראי, השיטה מראה שהמכשיר מפחית משמעותית את העלות הפיזיולוגית ואת העייפות הסובייקטיבית בקרב קשישים.

שלד חיצוני של הירך הרכה מפחית עלויות פיזיולוגיות ומאמץ נתפס אצל מבוגרים במהלך הליכה בעלייה

Bioreactor לחץ מחזורית מסוגל להעמיד שסתום רקמת לב לתנאי הלחץ פיזיולוגיים ופתולוגיים תוכנן. תוכנית LabVIEW מאפשר למשתמשים לשלוט על גודל הלחץ, משרעת ותדירות. מכשיר זה יכול לשמש כדי לחקור את mechanobiology של רקמת לב שסתום או תאים בודדים.

עיצוב של bioreactor לחץ על מחזורי Ex Vivo מחקר של מסתמי הלב אבי העורקים

שני נוזלים סמוכים העוברים דרך ערוץ מיקרופלואידי מחורץ יכולים להיות מכוונים ליצירת נדן סביב ליבת רב-אופן; ובכך לקבוע הן צורה והן חתך רוחב. פולמור Photoinitiated, כגון כימיה לחץ תיול, מתאים היטב לחיזוק במהירות את נוזל הליבה לתוך מיקרופייבר עם גודל וצורה קבועים מראש.

ייצור מיקרופלואידי של סיבים פולימריים וביוהיברידים עם גודל וצורה מעוצבים מראש

זחלי דרוזופילה הם מערכת מודל אטרקטיבית עבור הדמיה חיה בשל הציפורן השקופה שלהם וגנטיקה חזקה. פרוטוקול זה מתאר כיצד לנצל את מכשיר PDMS שכבה אחת, שנקרא 'שבב הזחל' עבור הדמיה חיה של תהליכים תאיים בתוך הנוירונים של 3 זחלי דרוזופילה instar rd.

באמצעות שבבי מיקרופלואידיקה עבור הדמית חיה וחקר תגובות פגיעה ב<em&gt; דרוזופילה</em&gt; זחלים

מטריצה ​​מקורית המופק פיברובלסטים רקמה מהונדסות היא כלי המתעוררים ליצירת מצע סטרומה אשר תומך בהתפשטות תאי אפיתל ובידול. הנה פרוטוקול יישום מתודולוגיה זו כדי להעריך את ההשפעה של סוגי תאים שונים של סטרומה בביולוגיה של תא הסרטני מוצג.

הנדסת רקמות של גידול סטרומה Microenvironment עם בקשה לפלישת תאי הסרטן

למדו שיטת הכשרה מובנית לאנשים עם פגיעה בחוט השדרה להליכה באמצעות שלד חיצוני פועל. תוכנית זו מספקת הנחיות לבחירת מועמדים ופיתוח מיומנויות ניידות עצמאיות.

הכשרת אנשים עם פגיעה בחוט השדרה כדי ambulate שימוש שלד חיצוני פועל

גלה סרטונים נוספים