Name: Automatisé de robotique Liquid Handling assemblage de dispositifs modulaires ADN (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2017-12-01T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 22 s
Description: Découvrez l'assemblage automatisé de dispositifs d'ADN modulaires par robotique de pipetage. Ce protocole réduit le temps de manipulation à 4 % grâce à un outil logiciel générant des instructions de pipetage pour robots liquides.

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Nous remercions Swapnil Bhatia, Alejandro Pelaez et Johnson Lam de travail sur le projet de marionnettiste, ainsi que Swati Carr, Rachael Smith et Thomas Costa pour obtenir de l’aide ce manuscrit. Ce travail a été financé par la NSF carrière prix #1253856. Il est aussi financé par les expéditions de NSF en calcul prix #1522074.

1. préciser les parties à utiliser dans l’ADN Device Library et générer des liquides/utilisateur gestionnaire d’Instructions [15 min]
<ol><li>À l’aide de n’importe quel navigateur web, accédez à mocloassembly.com et télécharger des fichiers de Genbank pour toutes les parties de l’ADN qui seront inclus dans la conception de dispositif ADN combinatoire.</li>
	<li>Une fois que tous les fichiers ont été téléchargés, sélectionner des parties d’ADN désirées et glissez-les sur la toile vierge, plaçant les types de partie dans l’ordonnance définitive prévue des parties de l’ADN. NOTE : Collections de pièces, ainsi que les parties séparées, peuvent être sélectionnées et placées sur la toile. Aussi, commander des pièces de l’ADN telles que 5' et 3' surplombe pour chaque match de la partie.</li>
	<li>Cliquez sur « Monter » en bas à droite de la page. Remarque : L’outil générera uniquement valables, constructibles assemblys basés sur les surplombs de quatre paires de bases qui entourent chaque partie à la digestion par l’enzyme BsaI. Si aucun périphérique ADN constructible n’existe basée sur les parties téléchargées par le scientifique, l’outil indique qu’aucun assembly n’ont été trouvés.</li>
	<li>
Accédez à l’onglet « Plans » et télécharger des fichiers générés par l’outil. Ces fichiers comprendront :
	<ol>
<li>Plaque lisible des cartes pour le scientifique préparer des échantillons d’ADN, ainsi que les réactifs nécessaires pour les réactions</li>
		<li>Une « liste de choix » pour le gestionnaire de liquid</li>
		<li>Fichiers de Genbank entièrement annotés pour tous les périphériques de l’ADN à assembler NOTE : Liquid handling bras positionnement lorsque vous accédez à tout nouveau matériel de laboratoire doit être testée. Consulter le manuel du fabricant pour obtenir des instructions détaillées sur la façon d’ajuster le bras pipetage dans le X, Y et Z de positionnement axes selon les besoins.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. préparer l’ADN de plasmide et réactifs pour l’assemblage [3 jours]
<ol><li>[Jour 1] À l’aide d’une anse à inoculation stérile et travaille près d’une flamme nue ou dans une hotte à flux laminaire, strie stocks bactérienne de glycérol sur LB-gélose additionnée de l’antibiotique approprié. Procéder ainsi pour toutes les pièces nécessaires d’ADN, en veillant à stériliser la boucle entre chaque échantillon. Incuber les plaques à 37 ° C pendant la nuit. NOTE : Frozen bactérienne glycérol stocks devraient être conservés sur glace autant que possibles. Cycles de gel-dégel répétés abaisser la viabilité du stock et devraient être évitées.</li>
	<li>[Jour 2] À l’aide d’une pointe de pipette stérile, un cure-dent ou Anse à inoculation et travailler près d’une flamme nue ou dans une hotte à flux laminaire, ensemencer 3 mL de bouillon LB (complété avec l’antibiotique approprié) avec une seule colonie des plaques LB-agar préparé en 2.1. Incuber les cultures pendant une nuit à 37 ° C en agitant à 300 tr/min.</li>
	<li>[Jour 3] Purifier l’ADN plasmidique des cultures bactériennes à l’aide de n’importe quel kit de purification de plasmide prép mini disponibles dans le commerce.</li>
	<li>En utilisant le fichier MoClo_Setup.xlsx fourni, diluer chaque échantillon d’ADN plasmidique à une concentration de 20 fmol/µL dans l’eau ou tampon TE.</li>
	<li>Suivant la carte de la plaque du fichier PDF généré par l’outil de montage, placer le volume de chaque partie d’ADN dilué dans le puits correspondant sur une plaque à 96 puits PCR-longe le plein. Maintenez cette SetupPlate sur la glace jusqu'à ce que nécessaire, ou sceller avec un opercule adhésif et conserver à-20 ° C.</li>
	<li>
Sur la glace, préparer la réaction mastermix comportant les éléments suivants : pour chaque 20 µL de réaction ajouter 2 µL de 10 x T4 DNA ligase tampon, 0,5 µL de T4 DNA Ligase (SC) et 1 µL d’enzyme BsaI. Une feuille de calculatrice est incluse dans le fichier MoClo_Setup.xlsx afin d’aider avec ceci.
	<ol>
<li>Distribuer l’enzyme mastermix dans les puits appropriés d’une nouveau plein-jupe PCR plaque à 96 puits, suivant le plan de la plaque pour la ReagentPlate dans le fichier PDF généré. Garder cette ReagentPlate sur la glace ou sur un froid-bloc de 96 puits. Remarque : Le ReagentPlate doit être prêts lorsque vous êtes prêt à exécuter l’assembly sur le gestionnaire de liquid.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. Exécutez le Script de l’Assemblée sur le gestionnaire Liquid [Variable]
<ol><li>Placez le SetupPlate(s), le ReagentPlate(s) (sur un froid-bloc de 96 puits) et le nombre nécessaire de longe le plein vides plaques PCR 96 puits sur le pont du gestionnaire liquid. La plaque d’immatriculation vide sera la OutputPlate(s) où les réactions sont assemblées.</li>
	<li>Préparer le gestionnaire liquid maitrise des logiciels de création d’instances de chaque plaque d’échantillon et réactif préparé, en vous assurant de les nommer exactement tels qu’ils apparaissent sur les cartes de plaque générés par mocloassembly.com, y compris une cuvette propre, eau désionisée étiqueté " Réservoir '.</li>
	<li>À l’aide de la commande « Worklist » dans le logiciel de contrôle, chargez le fichier de .gwl généré par notre outil de logiciel, suivie d’une autre commande « Liste des tâches » qui va exécuter le fichier .gwl chargé dans la première commande.</li>
	<li>Exécutez le script à l’aide de la commande « Exécuter » du logiciel contrôleur. NOTE : Laissez toujours le robot gestionnaire liquid terminer l’exécution d’un script avant d’essayer d’accéder à l’espace de pont.</li>
	<li>Enlever toutes les plaques du pont gestionnaire liquide. Restant d’ADN peut-être être sauvegardé en scellant les SetupPlate(s) avec film étanchéité aluminium et stockage à-20 ° C. Sceller le OutputPlate(s) avec film adhésif, placer dans un thermocycleur ou le bloc chauffant et exécuter avec les paramètres suivants du cycle : 37 ° C pendant 2 h, 50 ° C pendant 5 min, 80 ° C pendant 10 min, tenir à 4 ° C Remarque : Une fois terminé, le cyclage thermique réaction OutputPlate(s) peuvent être stockés à-20 ° C jusqu'à ce qu’ils sont prêts à se transformer.</li>
</ol>4. transformer les réactions [1 jour]
<ol><li>
Décongeler le nombre requis de compétent e. coli cellule aliquotes nécessaires (10 µL/réaction) sur la glace. Remarque : Afin de maintenir la stérilité, les étapes suivantes devraient être effectuées près d’une flamme nue ou dans une hotte à flux laminaire.<ol>
<li>Alors que les cellules sont en fonte, préparer LB-gélose (contenant antibiotique approprié) par pipetage 50µl de 0,1 M IPTG et 50 µL de 20 mg/mL X-GAL sur la surface. Faire un mélange maître si un grand nombre de réactions de placage. Enduire les plaques uniformément à l’aide d’une baguette de verre stériles ou des perles de verre et laisser les plaques se reposer à 37 ° C pendant au moins 15 min avant l’ensemencement de bactéries. NOTE : Également ajouter IPTG et X-Gal à agar liquide avant les plaques sont versés, à 2 mM IPTG et concentration 40 µg/mL de la finale de X-Gal. Entreposer ces plaques de lumière directe comme le X-Gal est sensible à la lumière.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Sur la glace, aliquote de 10 µL de cellules compétentes pour chaque réaction à une nouvelle plaque PCR 96 puits. Il s’agit de la plaque de Transformation.</li>
	<li>Ajouter 1 à 3 µL de chaque réaction de la OutputPlate(s) à la correspondant bien à la plaque de Transformation et incuber sur glace pendant 5 min.</li>
	<li>Sceller la plaque de Transformation avec adhésif choc de film et de la chaleur dans un thermocycleur à 42 ° C pendant 30 s. Ensuite, placez immédiatement la plaque sur la glace pendant 2 min.</li>
	<li>Pour les mêmes puits de la plaque de Transformation, ajouter 150 µL de médias SOC, sceller avec un joint adhésif en aluminium et incuber à 37 ° C en agitant à 900 tr/min pendant 1 h.</li>
	<li>Plaque de la totalité du contenu de chaque puits de la plaque de Transformation sur les plaques de LB-agar préparés en 4.1.1 à l’aide d’une baguette de verre stériles ou des perles de verre pour enrober uniformément la surface de la plaque. Incuber les plaques à 37 ° C pendant la nuit.</li>
</ol>5. cloner vérification [2 jours]
<ol><li>
Préparer un ou plusieurs blocs de 96 puits puits profond culture avec 1,5 mL de bouillon LB (contenant antibiotique approprié).
	<ol>
<li>Semblable à l’étape 2.2, ensemencer les culture de puits profonds ou des blocs avec des colonies blanches unique de chaque plaque LB-agar de réactions transformées.</li>
		<li>Sceller les culture ou des blocs avec une étanchéité perméable au gaz et incuber une nuit à 37 ° C en agitant à 900 tr/min. Remarque : Le modulaire clonage technique utilise bleue-blanche de dépistage, donc positif UFC apparaîtra blanche sur la LB-gélose, tandis que les vecteurs de destination vide apparaît en bleus.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Isoler l’ADN de plasmide de cultures bactériennes (comme dans 2.3) et soumettre pour Sanger séquençage de clones de vérifier.</li>
</ol>

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</ol>

Densmore est président et cofondateur du réseau Automation, Inc. Timmons et McCarthy Lattice employés. Treillis fait des logiciels et services pour l’automatisation d’un grand nombre du processus décrit.

En conclusion, l’automatisation du processus complet pour la création sur le dispositif ADN, de la conception in silico de manipulation de liquides, est un objectif viable à l’heure actuelle la technologie. Logiciel et robotique moderne permettent la création de workflows qui sont rentables, temps-efficace et évolutive, tout en produisant également davantage de résultats constamment reproductible que les méthodes manuelles. Tandis que les automatismes ne sont pas forcément le choix le plus rentable pour l’exécution d’un protocole, il améliore la reproductibilité expérimentale et libère temps précieux chercheur. Toutefois, selon le matériel utilisé, l’utilisation de l’automatisation peut parfois conduire coût et temps d’exécution bien en deçà de ce qui peut être obtenu par des méthodes manuelles conventionnelles. En outre, automatisation capture les protocoles explicitement dans une manière formalisée prévention ad hoc, artisanal, et anecdotique meilleure pratique basée expérimentation. Ici l’assemblage automatisé des dispositifs modulaires d’ADN est démontrée, et le protocole, fichiers électroniques et les ressources physiques d’ADN nécessaires pour le lecteur effectue ces et semblables, des expériences sur leurs propres sont fournis. Nous espérons que la disponibilité de notre outil, et la publication du présent protocole servira en tant que ressource et déplacer le champ vers un avenir plus transparent et communautaire dans le domaine des procédés d’assemblage de l’ADN et de la robotique de manipulation de liquides.
L’utilité du matériel d’automatisation est largement tributaire de la configuration et les capacités de ce matériel. Par exemple, notre gestionnaire liquide utilise déplacement fluide système pour actionner les aspirer et distribuer les commandes. Les pistons que le liquide du circuit en voiture sont relativement importante 1 mL seringues qui, bien qu’utiles pour une gamme des volumes, impose une limite inférieure de 2 µL pour un dosage précis des réactifs. En conséquence, nous avons intensifié le volume total du clonage réactions mises en place sur le gestionnaire liquid à 20 µL, depuis chaque commande devait être ≥ 2 µL de renoncer. Ce doublé efficacement le coût par réaction liquide réactions gestionnaire-préparée, mais la quantité de temps de pratique nécessaires à l’exécution de ces réactions est significativement réduite. Pour tenter de résoudre ce problème, nous avons répété l’installation de réaction pour toutes les 96 réactions sur un distributeur de liquide acoustique. Cet appareil utilise l’énergie sonore pour distribuer le liquide directement d’une plaque à l’autre et peut atteindre dispense bien au-dessous des volumes (2.5 nL) ce qui est possible avec le déplacement d’air standard base pipettes manuelles. À l’aide de ce dispositif, nous avons pu réduire le volume total de nos réactions à 250 nL, une réduction de 40 fois par rapport aux réactions manuellement préparées de 10 µL. En raison du faible volume distribué et l’absence de changements de pointe entre pipetage, le distributeur acoustique a été en mesure de générer les mêmes 96 réactions en une fraction du temps (< 5 min). Les plus petits volumes de réaction également enregistrer sur réactifs gaspillées, étant donné que nous transformons en général seulement 1-3 µL de la réaction. Cela étant dit, l’utilisation de matériel de bureautique, en conjonction avec un logiciel intuitif, peut faire la génération d’un grand nombre de réactions Assemblée ADN accessible à un plus large public universitaire.
Ici, nous démontrent l’utilité de notre outil de logiciel, cependant, il existe un certain nombre de caractéristiques qui contribuerait à élargir son utilité. Tout d’abord, chaque fois que l’outil est utilisé pour générer un assembly combinatoire, nouvelles plaques de partie d’ADN doivent être générés, exigeant que le scientifique à remplir manuellement ces plaques pour chaque assembly exécuté. Au lieu de cela, il serait utile, si le scientifique pourrait spécifier l’emplacement des pièces dans une plaque d’ADN pour être utilisés dans l’assemblage. Cela permettrait l’utilisation du haut débit plasmide kits de purification d’ADN étant donné que les chercheurs pouvaient ensemencer les cultures d’un kit comme la bibliothèque de MoClo CIADÎR et purifier tous les échantillons ensemble tout en conservant l’emplacement des puits de chaque partie spécifiée dans le kit. Deuxièmement, l’outil actuellement prend uniquement en charge l’utilisation de plaques à 96 puits. Pour les grands projets, où plusieurs centaines Dispositifs d’ADN doivent être construites, le nombre d’ADN, réactif et plaques de destination peut dépasser la capacité de pont du gestionnaire liquide. Ce problème pourrait être, au moins partiellement, allégé par le support pour les formats de plaque densité plus élevées (384 ou 1536 puits). Enfin, l’outil supporte actuellement seulement un seul type de gestionnaire liquide et stratégie de l’Assemblée de l’ADN. S’il est relativement facile de convertir les instructions de l’outil-produit liquide gestionnaire dans un format de distributeur acoustique à l’aide du tableur, nous espérons étendre la prise en charge native de nombreux gestionnaires de liquides différents qui élargiraient considérablement l’applicabilité, comme compatibilité avec les autres techniques d’assemblage ADN communs tiens Gibson Assemblée31.
Une partie cruciale de cet écosystème d’assemblage automatisé est un ensemble d’outils logiciels qui se traduit par des plans de haut niveau de l’Assemblée des protocoles amical automation qui sont explicitement planifiées pour s’exécuter sur les robots de manipulation de liquides. Bien qu’il existe un certain nombre d’outils logiciels qui permettent aux chercheurs de concevoir des assemblages in silico , y compris Benchling, MoClo Planner et Raven32, peu ont la capacité de traduire ces dessins dans des instructions exécutables à exécuter sur un liquide gestionnaire. À celle fin, tels que PR-PR Automation et marionnettiste33,34,35 ont commencé à autoriser ces outils de travail. En outre, les entités commerciales travaillant dans ce domaine cherchent à introduire des « laboratoires de nuage », qui offrent des services expérimentaux à de grands groupes d’utilisateurs finaux via automation. Le protocole décrit dans cet article pourrait servir un morceau de le quelconque de ces efforts fournis qu’ils sont présentés en tant que service.
Assemblage automatisé des dispositifs de l’ADN est d’une valeur immédiate et évidente à la biologie synthétique, notre protocole est utile pour l’ensemble de la communauté des biologistes moléculaires ainsi. Automatiser l’assemblage de l’ADN permet un grand nombre de connu, mais périphériques similaires, génétiques sont créés en parallèle et peut permettent la synthèse rapide de bibliothèques d’expression pour le criblage et des fins de test en études du développement pharmaceutique. Nous espérons que notre outil de logiciel sera plus axée sur la combinatoire ADN Assemblée ses efforts plus accessible et constituer une ressource utile pour la biologie synthétique, tant qu’ensemble de la communauté universitaire.

Les dispositifs génétiques biologiques synthétiques plus tôt telles que le Collins interrupteur à bascule1 et la Elowitz repressilator2 a démontré que les systèmes biologiques pourraient être avant machinées pour avoir des fonctions spécifiques, déterministes. Depuis lors, les biologistes synthétiques ont s’est efforcé d’ingénieur systèmes vivants pour réaliser les fonctionnalités progressivement plus complexes au service de biomatériaux3, biothérapeutiques4,5,6, biocarburants 7,8et biodétection demandes9,10,11. Réaliser ces applications via combinant modulaire ADN « pièces » dans « devices » avec des fonctionnalités spécifiques a été l’un des principaux objectifs de la biologie synthétique. Pour ce processus à l’échelle, il doit y avoir une technique qui permet la création de dispositifs complexes de grandes bibliothèques de pièces dans un temps-efficace, rentable et surtout, façon reproductible.
Un tel processus d’Assemblée expansive est justifié parce que le domaine ne dispose pas actuellement une compréhension complète des règles guidant la conception des systèmes biologiques avec succès et la composition. Cette situation est aggravée par insuffisamment caractérisés ADN pièces12, manque de compatibilité et la composabilité des parties13et inattendues, indésirables les interactions entre les composantes génétiques au sein de dispositifs synthétiques14, 15. en l’absence de modélisation prédictive fiable, éléments génétiques synthétiques fonctionnels sont arrivés par essais et erreurs, qui exige des dizaines ou même des centaines de puissance du signal d’entrée-sortie variantes d’un dispositif prévu sont projetés et la « meilleure » est sélectionné pour la composition avec éléments en aval16. Même si moderne normalisées des modes d’assemblage ADN telles que Golden Gate17et clonage modulaire18,19,20 simplifier ce processus, un expert expérimental est toujours nécessaire pour effectuer chaque protocole. Comme périphériques synthétiques grandissent en taille et complexité, l’espace total disponible conception sera devenu trop grand pour construire et tester manuellement21et le processus sera trop artisanale pour des progrès significatifs qui sont réplicable à apporter dans le domaine.
Jusqu'à l’avènement de la biologie synthétique et référentiels partie biologiques telles que l’iGEM pièces Registre (http://partsregistry.org), les parties génétiques de l’inventaire JBEI d’éléments composables,22et23de SynBioHub, n’étaient pas stockés dans aucun format normalisé de l’Assemblée. Seulement une petite poignée de pièces nécessaires pour être cloné par projet et ainsi, le volume du clonage fait était faible et la réalisation d’un dispositif assemblé était réalisable et insignifiant par rapport aux objectifs réels de la recherche. Clonage moléculaire a été souvent ad hoc et exécutée à l’aide de recueils de restriction basées sur la disponibilité site et endonucléase de restriction, plutôt que suite à un processus normalisé. L’absence de normalisation rend impraticable pour automatiser n’importe quel protocole de clonage tel qu’il était peu probable que la prochaine réaction de clonage suivrait un protocole identique. Par ailleurs, automatiser l’assemblage d’ADN nécessaire investissement monétaire important dans l’équipement (liquide leur infrastructure connexe, logiciel et matériel de laboratoire et les robots de manutention) ainsi que l’investissement de temps pour la génération d’instructions exact paramètres pour gérer les différentes classes de liquides en cours de traitement et de la série précise d’instructions destinées à exécuter ces protocoles. À petite échelle des efforts de clonage ne justifiaient pas ces frais. La combinaison de modèles d’appareil génétique plus volumineux et plus complexes couplé avec montage normalisé protocoles24,25 crée un environnement où l’automatisation de ces processus est très pratique. Faible coût robotique comme la Opentrons OT-One26 apparaissent également qui permet même modeste financé par labs pour accéder à cette technologie. En outre, « nuage » laboratoires de27 dont Transcriptic et Emerald Cloud Lab mais aussi académique « biofoundries » tels que la fonderie de génome Edinburgh, l’iBioFab de l’UIUC, et la fonderie de MIT-Broad, harnais robotique pour assembler diverses séries de dessins pour une variété de clients rapidement et à plusieurs reprises tout en conservant un référentiel commun de base ADN primitives et des technologies d’assemblage pour les futures commandes.
Un des plus grands défis en automatisant le processus d’assemblage de l’ADN est la génération des commandes pipetage pour le gestionnaire de liquide. Tandis que les interfaces de logiciels pour ces appareils sont généralement faciles à utiliser, complexe pipetage instructions comme celles qui sont nécessaires pour l’assemblage de l’ADN combinatoire exigent le scientifique explicitement spécifier chaque aspiration et passer commande manuellement. Cela crée un goulot d’étranglement majeur dans le flux de travail et laisse le processus de génération de script vulnérable aux erreurs de pipetage mêmes comme si l’Assemblée ont été effectuée manuellement. Cela nécessite un outil logiciel qui permet d’automatiser toutes les parties de ce processus, de la conception de la bibliothèque de l’appareil, pour générer les instructions de pipetage et fournissant le chercheur avec les configurations de plaque/réactif requises pour assembler. Dans ce travail, nous misons sur notre outil de logiciel pour automatiser la conception d’une petite bibliothèque d’appareil combinatoire de l’ADN, ainsi que le mélange des réactifs (tampon, l’eau, enzymes) et des parties de l’ADN (Figure 1 b) en 96 un pot modulaire ADN Assemblée des réactions. Utilisation de l’outil ne nécessite aucune expérience en programmation préalable, est évolutif et haut débit et combinatoire par défaut. Nous montrent que clonage réactions préparés sur deux plates-formes différentes manipulation de liquides automatique rendement correct vérifier-séquence clones avec des fréquences comparables aux réactions préparé manuellement (95 %) et avec beaucoup moins de temps pratique.

<table><tbody><tr><td>Hardware / Software</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Freedom EVO 150 Liquid Handling Robot</td><td>Tecan</td><td></td><td>Manipulateur de liquides personnalisé équipé d’un bras de pipetage à 8 canaux http://lifesciences.tecan.com/products/liquid_handling_and_robotics/freedom_evo</td></tr><tr><td>Freedom EVOware Standard (Version 2.4 Service Pack 2)</td><td>Tecan</td><td></td><td>Logiciel de commande du manipulateur de liquides Freedom EVO 150 http://lifesciences.tecan.com/products/software/freedom_evoware</td></tr><tr><td>Echo 550</td><td>Labcyte</td><td></td><td>Acoustic Liquid Dispenser http://www.labcyte.com/products/liquidhandling/echo-550-liquid-handler</td></tr><tr><td>Sorvall Legend RT</td><td>Sorvall</td><td></td><td>Large swing-bucket de paillasse sentrifuge</td></tr><tr><td>MasterCycler Pro</td><td>Eppendorf</td><td>950040015</td><td>Thermocycleur avec bloc chauffant à 96 puits https://online-shop.eppendorf.us/US-en/PCR-44553/Cyclers-44554/Mastercycler-pro-PF-5193.html</td></tr><tr><td>ECHOTHERM Refroidissement / Chauffage Bain sec</td><td>Torrey Pines Scientific</td><td></td><td>Bloc de chauffage / refroidissement pour EVO 150 deck https://www.torreypinesscientific.com/products/chilling-and-heating-dry-baths/echotherm-ric20-series-remote-controlled-chillingheating-dr</td></tr><tr><td>Microcentrifugeuse de table 5418</td><td>Eppendorf</td><td>5418000017</td><td>Microcentrifugeuse Stardard 18 puits<br/</td></tr><tr><td>> https://online-shop.eppendorf.com/OC-en/Centrifugation-44533/Centrifuges-44534/Centrifuges-5418--5418R-PF-9257.htmlNom</td><td>Entreprise</td><td>Numéro de catalogue</td><td>Commentaires</td></tr><tr><td>Resources</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>mocloassembly.com</td><td>Lattice Automation</td><td></td><td>Web-tool pour l’assemblage combinatoire de l’ADN mocloassembly.com</td></tr><tr><td>CIDAR MoClo Parts Kit</td><td>AddGene</td><td>1000000059</td><td>Kit de stocks de glycérol bactérien pour toutes les parties d’ADN utilisées dans cette étude https://www.addgene.org/cloning/moclo/densmore/</td></tr> <tr><td>CIDAR ICE Registry</td><td>CIDAR Lab</td><td></td><td>Registre des cartes d’ADN plasmidique https://ice.cidarlab.org/folders/8 https://synbiohub.programmingbiology.org/public/bubdc_ice/bubdc_ice_folder_8/current</td></tr><tr><td>Name</td><td>Company</td><td>Catalog Number</td><td>Comments</td></tr><tr><td>Labware</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>50 &mu ; L Embouts conducteurs</td><td>Tecan</td><td>30 057 818</td><td>Stérile 50 &mu ; Embouts conducteurs en L pour manipulateur de liquides Tecan http://lifesciences.tecan.com/products/consumables/disposable_tips/liquid_handling_disposable_tips</td></tr><tr><td>2 mL Plaques de culture profondes à 96 puits</td><td>USA Scinetific</td><td>5678-0285</td><td>Plaques de culture bactérienne utilisées pour la culture d’un grand nombre d’échantillons http://www.thermoscientific.com/en/product/nunc-1-3-2-0ml-deepwell-plates-shared-wall-technology.html</td></tr><tr><td>Microcentrifugeuse de 1,5 mL Tubes</td><td>USA Scinetific</td><td>1615-5599</td><td>Tubes à microcentrifugeuse jetables http://www.usascientific.com/Seal-Rite-1.5-ml-tube-colors.aspx</td></tr><tr><td>Breathe Membrane d’étanchéité plus facile</td><td>Sigma-Aldrich</td><td>Z763624-100EA</td><td>Membrane d’étanchéité respirante pour plaques de culture bactérienne http://www.sigmaaldrich.com/catalog/product/sigma/z763624?lang=en&region=US</td></tr><tr><td>à jupe pleine, profil bas, 96 puits Plaques PCR</td><td>GeneMate</td><td>T-3183-2</td><td>Plaques PCR utilisées pour toutes les étapes https://www.bioexpress.com/store/catalog/product.jsp?catalog_number=T-3183-R</td></tr><tr><td>Feuille d’étanchéité en aluminium pour plaques PCR</td><td>GeneMate</td><td>T-2451-1</td><td>Joints en aluminium pour le stockage des plaques PCR https://www.bioexpress.com/store/catalog/product.jsp?catalog_number=T-2451-1</td></tr><tr><td>Film d’étanchéité en polyoléfine pour plaques PCR</td><td>GeneMate</td><td>T-2450-1</td><td>Scellés en plastique pour plaques PCR pendant le cyclisme https://www.bioexpress.com/store/catalog/product.jsp?catalog_number=T-2450-1</td></tr><tr><td>Refroidisseur PCR</td><td>Eppendorf</td><td>22510525</td><td>bloc froid 96 puits<br/</td></tr><tr><td>> https://online-shop.eppendorf.us/US-en/Temperature-Control-and-Mixing-44518/Accessories-44520/PCR-Cooler-PF-55940.htmlNom</strong</td><td>>Entreprise</td><td>Numéro de catalogue</td><td>Comments</td></tr><tr><td>Reagents</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>GenCatch Plasmid DNA Mini-Prep Kit de purification de l’ADN plasmidique</td><td>Epoch Life Sciences</td><td>2160250</td><td>Kit de purification de l’ADN plasmidique http://www.epochlifescience.com/Product/PurificationKit/dna_mini.aspx</td></tr><tr><td>T4 DNA Ligase (HC)</td><td>Promega</td><td>M1794</td><td>Haute concentration T4 ADN Ligase https://www.promega.com/products/cloning-and-dna-markers/molecular-biology-enzymes-and-reagents/t4-dna-ligase/?catNum=M1794</td></tr><tr><td>Enzyme de restriction BbsI</td><td>New England Biolabs</td><td>R0539L</td><td>Enzyme BbsI à 10 000 unités/ml https://www.neb.com/products/r0539-bbsi</td></tr><tr><td>Enzyme de restriction BsaI</td><td>New England Biolabs</td><td>R0535L</td><td>Enzyme BsaI à 10 000 unités/ml https://www.neb.com/products/r3535-bsai-hf</td></tr><tr><td>T4 DNA ligase Buffer Pack</td><td>Promega</td><td>C1263</td><td>10x T4 DNA ligase buffer https://www.promega.com/products/cloning-and-dna-markers/cloning-tools-and-competent-cells/t4-dna-ligase/</td></tr> <tr><td>Isopropyl-&szlig ;-D-thiogalactopyranoside (IPTG)</td><td>Zymo Research</td><td>I1001-25</td><td>0,5M IPTG Solution http://www.zymoresearch.com/buffers-solutions/chemicals/isopropyl-ss-d-thiogalactopyranoside-iptg</td></tr><tr><td>5-bromo-4-chloro-3-indolyl &szlig ;-D-galactopyranoside (X-GAL)</td><td>Zymo Research</td><td>X1001-25</td><td>20 mg/ml X-GAL solution http://www.zymoresearch.com/buffers-solutions/chemicals/5-bromo-4-chloro-3-indolyl-ss-d-galactopyranoside-x-gal</td></tr><tr><td>Sulfate de kanamycine</td><td>Zymo Research</td><td>A1003-25</td><td>35 mg/ml Solution de kanamycine http://www.zymoresearch.com/buffers-solutions/antibiotics/kanamycin-sulfate</td></tr><tr><td>Carbenicilline (sel disodique)</td><td>Fisher</td><td>BP26481</td><td>1 g de carbenicilline (analogue de l’ampicilline) https://www.fishersci.com/shop/products/carbenicillin-disodium-salt-fisher-bioreagents-3/p-25005#?keyword=carbenicillin</td></tr><tr><td>SOC Bouillon Demonova</td><td></td><td>S0225</td><td>Média en poudre utilisé pour faire du bouillon SOC http://www.teknova.com/SOC-BROTH-MEDIA-p/s0225.htm</td></tr><tr><td>Bouillon LB (Lennox) Média</td><td>Sigma-Aldrich</td><td>L3022-1KG</td><td>Média en poudre utilisé pour faire du bouillon LB http://www.sigmaaldrich.com/catalog/product/sigma/l3022?lang=en&region=US</td></tr><tr><td>LB Bouillon avec gélose (Lennox)</td><td>Média Sigma-Aldrich</td><td>L2897-1KG</td><td>LB avec mélange de gélose utilisé pour la fabrication de plaques de milieu solide http://www.sigmaaldrich.com/catalog/product/sigma/l2897?lang=en&region=US</td></tr><tr><td>Alpha-Select Gold Efficacité Cellules compétentes</td><td>Bioline</td><td>BIO-85027</td><td>Cellules E. coli chimiquement compétentes à haut rendement http://www.bioline.com/us/alpha-select-gold-efficiency.html</td></tr><tr><td>Nom</td><td>Entreprise</td><td>Numéro de catalogue</td><td>Comments</td></tr><tr><td>Primers</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Primer VF</td><td></td><td></td><td>5'-TGCCACCTGACGTCTAAGAA-3' Amorces utilisées pour le séquençage de Sanger et la PCR de colonie</td></tr><tr><td>Primer VR</td><td></td><td></td><td>5'-ATTACCGCCTTTGAGTGAGC-3' Amorces utilisées pour le séquençage de Sanger et PCR de colonie</td></tr></tbody></table>

automatisé de robotique liquid handling assemblage de dispositifs modulaires adn

Automated Robotic Liquid Handling Assembly of Modular DNA Devices

Les progrès récents dans les techniques d’assemblage modulaires ADN ont permis à des biologistes synthétiques tester beaucoup plus de la vente « espace de conception » représenté par « devices », créés en tant que combinaisons des éléments génétiques distincts. Cependant, l’assemblage manuel de si grand nombre de périphériques est beaucoup de temps, erreurs et coûteux. La sophistication croissante et l’échelle de recherche en biologie synthétique nécessite une manière efficace et reproductible pour accueillir la construction du dispositif à grande échelle, complexe et haut débit.
Ici, un protocole d’Assemblée d’ADN en utilisant la technique modulaire clonage (MoClo) de Type-IIS endonucléase de restriction fondée est automatisé sur deux plates-formes robotiques liquide-manutention. Des robots automatisés de gestion liquide nécessitent attention, souvent fastidieuse optimisation des paramètres de pipetage pour liquides de différentes viscosités (p. ex. enzymes, ADN, l’eau, tampons), ainsi que la programmation explicite pour assurer une aspiration correcte et distribution des parties de l’ADN et réactifs. Cela rend manuel script écrit pour des assemblages complexes tout aussi problématiques que l’assemblage manuel ADN et nécessite un outil logiciel qui peut automatiser la génération du script. À cette fin, nous avons développé un outil logiciel web-basé, http://mocloassembly.com, pour générer des bibliothèques combinatoires de dispositif ADN de base ADN parties téléchargées sous forme de fichiers Genbank. Nous fournissons un accès à l’outil, et un fichier d’exportation de notre logiciel gestionnaire liquide qui comprend optimisé classes liquides, des paramètres de matériel de laboratoire et plan de pont. Toutes les parties de l’ADN utilisées sont disponibles par le biais de Addgene, et leurs cartes numériques sont accessibles via le registre de glace de Boston University BDC. Ensemble, ces éléments constituent une base pour d’autres organisations automatiser les expériences de clonage modulaires et protocoles similaires.
Le workflow automatisé de l’Assemblée des ADN présenté ici permet la production haut-débit, automatisée et reproductible des dispositifs de l’ADN et réduit le risque d’erreur humaine découlant de pipetage manuel répétitif. Données de séquençage montrent l’assemblage automatisé des ADN réactions générées à partir de ce flux de travail sont environ 95 % de réponses correctes et nécessitent que peu de 4 % comme du temps de beaucoup de pratique, par rapport à la préparation manuelle de réaction.

Nous démontrons l’assemblage automatisé modulaire de 96 appareils d’ADN provenant de diverses régions d’ADN base (Figure 1 b) à l’aide de deux plates-formes de traitement liquide robotique automatisé. Chaque unité de transcription est une disposition linéaire du promoteur, site de liaison ribosomique, gène et terminateur transcriptionnel, cloné dans un vecteur de destination spécifique. TUs sont un élément clé de nombreux circuits génétiques hiérarchique dessins28,29,30 et sont donc une preuve naturelle de concept pour cette approche. Vérifier à la séquence des clones peuvent être réalisés en environ 5 jours de bout en bout, et on présente un aperçu du flux de travail présenté dans la Figure 1 a.
À l’aide de l’outil décrit et au protocole, nous avons capturé plusieurs métriques utiles dans la détermination de la plateforme de montage optimale étant donnée un nombre défini de réactions clonage d’être générés par le scientifique. Figure 2 a montre une comparaison entre les temps de montage de réaction à travers tous les trois modalités. Temps d’exécution est le temps total pour compléter toutes les étapes de pipetage nécessaires pour assembler les 96 réactions, qui comprend la distribution de toutes les parties de l’ADN et les réactifs. Temps de pratique se réfère à la durée totale, qu'un homme a été manuellement impliqué dans la préparation des réactions clonage ou d’installation du logiciel exécutant le gestionnaire liquid. Figure 2 b compare les coûts entre les différentes méthodes. Les coûts présentés sont pour une seule réaction établie par chaque méthode et inclure le prix des enzymes et des pointes de pipette jetable, compte tenus du volume plus faible réaction typique (20 µL pour gestionnaire de liquide, 10 µL de 250 manuel, nL pour distributeur acoustique). Les clones unique de toutes les 96 réactions pour manuelles et liquides préparés gestionnaire d’ensembles ont été séquencés, avec un sous-ensemble de 12 séquencé pour les réactions de distributeur acoustique (Figure 2c). Séquences correctes ont été obtenues pour 95 % des 96 ensembles gestionnaire manuelle et liquide. 83 % du sous-ensemble échantillon distributeur acoustique étaient correctes, cependant les deux réactions finales n’a pas à céder des colonies blanches, probables due à une homogénéisation insuffisante des gouttelettes après la distribution de l’ADN et réactifs était complet. Figure 2d illustre clonage efficacité de réaction, tel que mesuré par le ratio des colonies blanches au nombre total de colonies, qui sont comparables entre manuellement (94 %) et liquides assemblés en gestionnaire des réactions (84 %). Fait intéressant, lorsque la révision à la baisse le volume final de réaction avec le distributeur acoustique, nous avons remarqué une baisse marquée en efficacité de réaction lors de réactions ont été préparées à des volumes plus petits que 1 µL (Supplemental Figure 1 &amp; 2 de Table supplémentaire). Ceci est probablement dû à l’évaporation au cours de la réaction cyclage thermique, qui peut entraîner une augmentation des concentrations de sels dans la réaction.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/54703/54703fig1.jpg"> La figure 1. Workflow Assemblée des Bibliothèque de l’appareil d’automatisé ADN. (a) un aperçu du flux de travail expérimental présentée dans ce travail. (1) chercheurs d’abord charger les fichiers Genbank pour toutes les parties de l’ADN et vecteurs de destination qu’il souhaite utiliser. (2) ensuite, les pièces de l’ADN à inclure dans l’assembly sont sélectionnées. (3) l’outil génère alors une liste de choix pour un gestionnaire automatisé de liquid, ainsi que des cartes de plaque aider avec une alimentation manuelle avec des parties de l’ADN et enzyme mastermix. (4) en utilisant l’ADN &amp; plaques de réactifs, ainsi que la liste déroulante générée, chercheurs exécutent l’assembly des réactions clonage sur le gestionnaire de liquid. (5) une fois terminé, les réactions sont transformées et plaquées pour analyse en aval. (b) des pièces de liste de l’ADN utilisées dans ce travail. Un total de trois promoteurs, trois ribosomique accepteurs, quatre codage de séquences et un terminateur transcriptionnel servaient génèrent la bibliothèque combinatoire de 96 TUs. <a href="//cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/54703/54703fig1large.jpg" target="_blank">S’il vous plaît cliquez ici pour visionner une version agrandie de cette figure.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/54703/54703fig2.jpg"> La figure 2. Comparaisons entre les trois modalités de l’Assemblée de réaction différents. (a) temps de préparation de réaction pour 96 réactions assemblé manuellement, via un gestionnaire liquid ou par un distributeur acoustique. Assemblage manuel a pris 2 h 10 min, ce qui était pratique fois. Le gestionnaire liquid a pris une quantité semblable de temps (2 h 6 min) pour exécuter les commandes de pipetage, cependant qu’une fraction de ce temps (5 min) était pratique. Le distributeur acoustique a eu beaucoup moins de temps pour exécuter le transfert de liquides (5 min) et a pris le temps de pratique minimal (5 min). (b) tarif à la seule réaction de clonage pour chaque méthode de l’assembly. Ce prix comprend le coût des enzymes utilisés, ainsi que des pointes de pipette. (c) séquençage résulte de colonies individuelles de 96 tous assemblés TUs. Le pourcentage de clones correctes était comparable à travers tous les modes d’assemblage. Notez que seul un sous-ensemble (12) des assemblées complet 96 ont été transformées du distributeur acoustique préparé des échantillons. Deux réactions n’a pas à céder des colonies blanches, probablement due à une homogénéisation insuffisante des gouttelettes de mastermix ADN &amp; enzyme dans le OutputPlate. (d) comparaison du clonage des efficacités de réaction entre manuelles et liquides préparés gestionnaire réactions. <a href="//cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/54703/54703fig2large.jpg" target="_blank">S’il vous plaît cliquez ici pour visionner une version agrandie de cette figure.</a>
Supplémentaire Figure 1. Efficacité de réaction diminue avec abaissement volume réactionnel. Efficacité de réaction baisse nettement lorsque la révision à la baisse des volumes de réaction ci-dessous 1 µL. Cette tendance est observée avec deux concentrations différentes d’ADN finales ; Cependant, les scientifiques peuvent choisir d’utiliser plus petits volumes pour économiser sur les coûts de réactif si efficacité inférieure peut être tolérée. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/54703/Supplemental_Figure_1.pdf">S’il vous plaît cliquez ici pour télécharger ce fichier.</a>
La Table 1. Tableau des paramètres de classe liquide ADN et ENZYME pour divers volumes de pipetage. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/54703/Supplemental_Table_1_V2.xlsx">S’il vous plaît cliquez ici pour télécharger ce fichier.</a>
La Table 2. Calculs de réaction de l’efficacité. Nombre d’UFC brut est donnés pour 12 des 96 réactions transformées préparées manuellement et via le gestionnaire de liquid. Numéros de l’UFC sont également fournis pour les essais de petits volumes de réaction finale sur la distributeur acoustique. <a href="http://cloudflare.jove.com/files/ftp_upload/54703/Supplemental_Table_2.xlsx">S’il vous plaît cliquez ici pour télécharger ce fichier.</a>

Est présenté ici, un workflow automatisé pour effectuer le montage de « dispositif » ADN modulaire en utilisant une méthode d’assemblage des ADN clonage modulaire sur les robots de manutention liquide. Le protocole utilise un outil logiciel intuitif pour générer des listes déroulantes gestionnaire liquide pour combinatoire génération de bibliothèque dispositif ADN, qui nous montrent l’utilisation de deux plates-formes de manipulation de liquides.

Automatisé de robotique Liquid Handling assemblage de dispositifs modulaires ADN

Recent advances in modular DNA assembly techniques have enabled synthetic biologists to test significantly more of the available &#34;design space&#34; ...

L’objectif global de ce protocole d’assemblage d’ADN est de permettre la production automatisée à haut débit de dispositifs ADN, reproductible, évolutive et automatisée. Ce travail répond au besoin d’un flux de travail logiciel robuste et convivial capable de générer des instructions de pipetage pour un manipulateur de liquides basées sur des conceptions de dispositifs ADN de haut niveau. Le principal avantage de cette technique est que la préparation automatisée de la réaction est reproductible et évolutive et ne nécessite que 4 % de temps de manipulation par rapport à la préparation manuelle.La démonstration visuelle de cette méthode est essentielle car les étapes d’automatisation peuvent être difficiles à apprendre et sont une combinaison de méthodes expérimentales et de calcul. Un outil logiciel capable d’automatiser la génération de scripts a été développé pour cette étude. À l’aide de n’importe quel navigateur Web, accédez à MoCloAssembly.com et télécharger des fichiers GenBank pour toutes les parties de l’ADN qui seront incluses dans la conception du dispositif d’ADN combinatoire. Une fois que tous les fichiers ont été téléchargés, sélectionnez les parties d’ADN souhaitées. Des collections de pièces ainsi que des pièces individuelles peuvent être sélectionnées.Faites glisser les pièces sur la toile vierge. Commandez les parties d’ADN de manière à ce que les cinq premiers et les trois premiers surplombs de chaque partie correspondent. Placez les types de pièces dans l’ordre final des parties d’ADN.Cliquez sur assembler en bas à droite de la page. Notez que l’outil logiciel ne générera que des assemblages constructibles valides basés sur les quatre surplombs de paire de bases qui flanquent chaque pièce lors de la digestion avec l’enzyme BSA1. Accédez à l’onglet Plans et téléchargez les fichiers générés par l’outil.Ces fichiers comprendront des cartes de plaques lisibles par l’homme pour que les scientifiques puissent préparer des échantillons d’ADN ainsi que les réactifs nécessaires aux réactions, une liste de sélection pour le manipulateur de liquides et des fichiers GenBank entièrement annotés pour tous les dispositifs d’ADN à assembler. Avant de commencer l’assemblage modulaire de l’ADN, préparez l’ADN plasmidique comme décrit dans le protocole texte. L’étape la plus critique de cette procédure est le remplissage correct de la plaque de configuration et de la plaque de réactif à l’aide des cartes de plaques générées par l’outil.En suivant la carte de plaque du fichier PDF générée par l’outil d’assemblage, placez le volume indiqué de chaque partie d’ADN dilué dans le puits approprié sur une plaque PCR à 96 puits à jupe complète. Tenez cette plaque de configuration sur de la glace jusqu’à ce que vous en ayez besoin. Sur de la glace, préparez le mélange maître de réaction avec les composants suivants.Pour chaque 20 microlitres de réaction, ajoutez deux microlitres de tampon d’ADN ligase 0X T4, 0,5 microlitre d’ADN ligase T4 et un microlitre d’enzyme BSA1. En suivant la carte de plaque de la plaque de réactif dans le PDF généré, répartissez le mélange maître enzymatique dans les puits appropriés d’une nouvelle plaque PCR à 96 puits à jupe complète. Conservez cette plaque de réactif sur de la glace ou sur un bloc froid de 96 puits.Pour commencer cette procédure, placez la plaque de réglage et la plaque de réactif sur le pont du manipulateur de liquide. Incluez une plaque PCR vide à 96 puits. La plaque vide sera la plaque de sortie où les réactions sont assemblées.Préparez le logiciel de contrôle du manipulateur de liquides en créant des instances de chaque échantillon et plaque de réactif préparée, en veillant à les nommer exactement comme elles apparaissent sur les cartes de plaques générées par MoCloAssembly. com y compris un réservoir d’eau déminéralisée propre, étiqueté. À l’aide de la commande Worklist dans le logiciel de contrôle, chargez le fichier GWL généré par notre outil logiciel suivi d’une autre commande Worklist qui exécutera le fichier GWL chargé dans la première commande.Exécutez le script à l’aide de la commande Run du logiciel du contrôleur. Une fois que le manipulateur de liquides robotisé a terminé l’exécution du script, retirez toutes les plaques du pont du manipulateur de liquides. Conservez l’ADN restant en scellant la plaque de configuration avec un film d’étanchéité en aluminium et en le stockant à moins 20 degrés Celsius.Scellez la plaque de sortie avec un film adhésif, placez-la dans un thermocycleur ou un bloc chauffant et faites-la fonctionner avec les paramètres de cycle suivants. 37 degrés Celsius pendant deux heures, 50 degrés Celsius pendant cinq minutes, 80 degrés Celsius pendant 10 minutes et maintenez à quatre degrés Celsius. Pour maintenir la stérilité, cette procédure doit être effectuée près d’une flamme nue.Décongeler le nombre requis d’aliquotes de cellules E. coli compétentes nécessaires sur la glace. Pendant que les cellules décongèlent, préparez des plaques de gélose LB contenant l’antibiotique approprié. Faites un master mix contenant IPTG et X-GAL.Pipetez 100 microlitres du mélange principal sur la surface de chaque plaque et utilisez des billes de verre pour enrober uniformément la plaque. Incuber les plaques à 37 degrés Celsius pendant au moins 15 minutes avant de plaquer les bactéries. Préparez la plaque de transformation en aliquote 10 microlitres de cellules compétentes pour chaque réaction dans une nouvelle plaque de PCR à 96 puits sur glace.Ajoutez un à trois microlitres de chaque réaction de la plaque de sortie au puits correspondant dans la plaque de transformation et incubez sur de la glace pendant cinq minutes. Scellez la plaque de transformation avec un film adhésif et un choc thermique dans un thermocycleur à 42 degrés Celsius pendant 30 secondes. Placez immédiatement l’assiette sur de la glace pendant deux minutes.Dans les mêmes puits de la plaque de transformation, ajoutez 150 microlitres de média SOC, scellez avec un joint adhésif et incubez à 37 degrés Celsius en secouant à 900 tr/min pendant une heure. Au bout d’une heure, plaquez le contenu complet de chaque puits de la plaque de transformation sur les plaques de gélose LB préparées précédemment. Utilisez des billes de verre pour recouvrir uniformément la surface de la plaque.Incuber les assiettes à 37 degrés Celsius pendant la nuit. Le lendemain de la transformation, préparez un ou plusieurs blocs de culture à puits profonds de 96 puits avec 1,5 millilitres de bouillon LB par puits. À l’aide d’un cure-dent stérile et en travaillant près d’une flamme nue, prélevez des colonies blanches uniques dans chaque plaque de gélose LB des réactions transformées et inoculez le bloc de culture à puits profond.Scellez le bloc de culture avec un joint perméable aux gaz et incubez à 37 degrés Celsius en secouant à 900 tr/min pendant la nuit. Par la suite, isolez l’ADN plasmatique des cultures bactériennes à l’aide de n’importe quel kit disponible dans le commerce, et soumettez-le au séquençage Sanger pour vérifier les clones. Les temps d’assemblage de la réaction ont été comparés dans les trois modalités.L’assemblage manuel a pris deux heures et 10 minutes, dont toutes du temps pratique. Le manipulateur de liquides a mis autant de temps à exécuter les commandes de pipetage, mais seulement cinq minutes de ce temps ont été consacrées à la manipulation. Le distributeur acoustique a pris beaucoup moins de temps pour exécuter les transferts de liquide, et avec un temps de manipulation minimal.Ce graphique montre le coût par réaction pour chaque méthode d’assemblage. Ce coût comprend le prix des enzymes et des pointes de pipette utilisées. Des séquences correctes ont été obtenues pour 95 % des 96 ensembles manuels et manipulateurs de liquides.Seuls 12 des 96 assemblages complets ont été transformés à partir des échantillons préparés par le distributeur acoustique et 83 % étaient corrects. Deux réactions n’ont pas donné de colonies blanches, probablement en raison d’un mélange insuffisant de gouttelettes d’ADN et de mélange enzymatique dans la plaque de sortie. Une comparaison de l’efficacité des réactions de clonage mesurée par le rapport entre les colonies blanches et le nombre total de colonies montre des pourcentages comparables pour les réactions assemblées manuellement et assemblées par manipulateur de liquide.À l’aide de notre outil, les chercheurs peuvent exploiter des robots de manipulation de liquides pour construire des banques d’ADN combinatoires. Cette méthode est reproductible, évolutive, permet aux chercheurs de gagner un temps précieux et réduit la probabilité d’erreurs de pipetage dues à l’exécution par l’homme de tâches de pipetage complexes et répétitives. Après avoir regardé cette vidéo, vous devriez savoir comment générer des assemblages combinatoires pour des réactions de clonage modulaires à l’aide de notre outil en ligne, et comment exécuter deux scripts de pipetage générés sur un robot de manipulation de liquides.Nous envisageons l’assemblage automatisé de l’ADN avec des robots de manipulation de liquides comme une étape dans les futurs laboratoires de biologie synthétique. À mesure que la complexité de la conception augmente, nous nous attendons à ce que de telles approches soient de plus en plus répandues et nous sommes ravis d’avoir représenté cette première étape dans ce processus.

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