Name: Amélioré enregistrement d’angiographie 3D avec radioscopie aux rayons x pour la Fusion d’Image pendant l’Implantation de la Valve aortique Transcatheter (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-03T15:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 59 s
Description: Découvrez une technique améliorée de fusion d'images CT-fluoroscopie pour guider les interventions TAVI complexes. Cette méthode optimise la navigation anatomique en temps réel et augmente la sécurité des procédures cardiaques.

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Les auteurs tiennent à remercier le centre de l’Université de Ulm pour translationnelle MoMAN Imaging pour son soutien.

Le protocole de l’étude est conforme à l’éthique professionnelle de la déclaration d’Helsinki 1975 comme en témoigne a priori d’approbation par le Comité d’éthique de l’institution. Consentement éclairé a été obtenu de tous les participants individuels inclus dans l’étude (CSI-Ulm, clinicaltrials.gov NCT02162069).
1. l’examen CT
<ol><li>Effectuer une angiographie cardiaque avec ECG-gating rétrospective à l’aide de 80 mL de contraste iodés injectés à un débit de 4,0 mL/s suivie d’un rinçage bolus de 70 mL de solution saline de 0,9 %.</li>
	<li>Acquisition de données direction cranio-caudale qui s’étend de l’artères fémorales aux artères sous-clavière avec les paramètres d’acquisition suivants : la matrice de 512 × 512 pixels, épaisseur de tranche de 1 mm, découper espacement de 0,7 mm.</li>
	<li>Reconstruire les images à 30 % de l’intervalle R-R à l’aide d’algorithme de reconstruction itérative.</li>
</ol>2. image Segmentation et génération du modèle
<ol><li>CT d’importation données depuis un périphérique externe ou un système d’archivage interne en logiciel de fusion d’images par glisser-déposer l’ensemble de données ou des sous-ensembles de données pour les patients sélectionnés dans la vue de Patients au sein de l’application.</li>
	<li>Commencer la segmentation automatique du volume sélectionné CT en double-cliquant sur les séries d’images. Remarque : Segmentation des cavités cardiaques (ventricule gauche et droite, gauche et droite atrium, myocarde) et gros vaisseaux (aorte abdominale, veine cave supérieure et du sinus coronaire) est démarrée automatiquement et s’affiche à l’étape de travail de Segmentation .</li>
	<li>Passez les tranches de l’image et vérifier si les bords de l’aorte et le ventricule gauche sont détectés correctement et éventuellement modifier la segmentation automatique dans la fenêtre de tissus en utilisant le bouton modifier .</li>
	<li>Pour effectuer une segmentation manuelle de structures supplémentaires, utilisez le bouton Ajouter dans la fenêtre de tissu .</li>
	<li>Utiliser des outils d’édition existants pour remplir la structure (Injecter colorant) et faites glisser les bords de la structure (Bord faites glisser) dans les vues 2D ou enlever des pièces de structure avec la coupe de forme libre dans la vue 3D.</li>
	<li>Effectuer une segmentation manuelle des troncs principaux des artères coronaires gauche et droite, branches de l’artère principale (artère brachiocéphalique avec artères sous-clavière droite droite et carotides, artère carotide commune gauche et l’artère sous-clavière gauche), gauche et droite Ilio artères, OS de la hanche et articulations de la hanche comme décrit aux points 2.4-2.5 (Figure 1). Remarque : Selon la qualité du volume CT, cela peut prendre 20 à 30 min.</li>
</ol>3. l’image co-Registration et Fusion
<ol><li>Dans la vue de Patients confondent le patient sélectionné avec le patient actuel dans le système XR en choisissant l’action respective dans le right-click-menu contextuel. Note : Maintenant les étapes de travail enregistrement et Live sont actifs et peuvent être utilisés.</li>
	<li>Dans le Live , étape de travail, cliquez sur Ajouter un nouveau tag point dans la fenêtre points d’étiquette pour placer trois marqueurs de référence au cuspides de la valve aortique pour faciliter le choix de la projection optimale du plan annulaire lors de l’intervention (Figure 2).</li>
	<li>Passez à l’étape de travail d’enregistrement afin d’acquérir les séries XR et pour effectuer l’inscription co des modèles segmentés avec XR. Remarque : XR exécute acquise au moins distance angulaire de 30° sont nécessaires à l’enregistrement fiable.</li>
	<li>Copier la projection angiographique de la ponction appropriée dans ~ orientation de 20-30° LAO (ou ~ Roland 20-30° selon la première perforation latérale) dans la vue de référence 1 en cliquant sur le bouton copier pour référence vue 1.</li>
	<li>Copie d’après les projections de rayons x a acquis en ~ orientation AP pendant la visualisation de la transition entre la controlatérale a. iliaca communis et le femoralis a. communis dans la vue de référence 2 en cliquant sur le bouton Copie à la vue de référence 2.</li>
	<li>Utiliser les outils d’interaction Enregistrement Pan, Enregistrement tourner (pour la rotation dans le plan), Enregistrement de rouleau (pour rotation 3D) pour aligner manuellement le modèle des artères Ilio avec les projections de XR acquises ( Figure 3 a-B).</li>
	<li>Utilisez OS de la hanche et les articulations des hanches visibles dans les images XR comme repères supplémentaires au cours de l’alignement de la superposition dans la région Ilio. Note : Le modèle est maintenant lié à la géométrie du système XR, et la superposition est automatiquement adaptée à l’orientation actuelle de projection XR, grossissement et emplacement table patient.</li>
	<li>Guider la ponction de l’artère fémorale commune du côté de gaine (Figure 3) à l’aide de l’enregistrement initial co grossier, effectuée à l’étape 3.6.</li>
	<li>Enregistrer une projection angiographique de l’appareil gaine fémorale artère dans ~ Roland 20-30° (ou respectivement ~ LAO 20-30°) en cliquant sur le bouton copier pour vue de référence et finaliser la co-Registration image dans la région Ilio (Figure 3D). Remarque : Étant donné que le patient est positionné différemment au cours de la tomodensitométrie et de l’intervention, enregistrement basé sur les structures de l’Ilio offre seulement limitée précision dans d’autres régions. Ainsi, manuel raffinement de la co-Registration dans la région thoracique est nécessaire.</li>
	<li>Pour utiliser ces données pour la poursuite de re-l’alignement superposition, copiez saillies supplémentaires acquis à la « vue de référence » pendant la transition de l’Ilio dans la région thoracique ainsi que tout cathétérisme du tronc brachiocéphalique via la radiale droite artère.</li>
	<li>Après avoir placé la sonde pigtail dans la crosse aortique, acquérir deux projections fluoroscopiques sans CA en LAO 30 - 40 ° et Rolland 20 - 30 orientation ° et copiez-les dans la vue de référence 1 et la vue de référence 2.</li>
	<li>Utilisez l’interaction des outils Enregistrement Pan, Enregistrement tourner (pour la rotation dans le plan), Enregistrement de rouleau (pour rotation 3D) pour ajuster manuellement l’enregistrement dans la région thoracique (Figure 4 a-B ).</li>
	<li>Guide de la mise en place du dispositif de protection sans administration de CA supplémentaire purement basée sur la superposition anatomique (Figure 4).</li>
	<li>Pour raffiner, corriger manuellement la position de superposition comme décrit dans l’étape 3.12 sur chacun acquis XR projection pendant toute la durée de l’intervention, assurant une superposition exacte à tout moment. Remarque : Utiliser la technologie acquises conformément à la procédure de routine pour vérifier la position correcte du système comme points de repère pour l’ajustement de la superposition (Figure 4).</li>
</ol>

<ol><li>Sánchez, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigational+Guidance+and+Ablation+Planning+Tools+for+Interventional+Radiology%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Problems+in+Diagnostic+Radiology%22%5BJournal%5D)">Navigational Guidance and Ablation Planning Tools for Interventional Radiology.</a> Current Problems in Diagnostic Radiology. 32 (2), 225-233 (2017).</li>
<li>Schwein, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+of+three-dimensional+magnetic+resonance+angiography-fluoroscopy+image+fusion+technique+in+guiding+complex+endovascular+aortic+procedures+in+patients+with+renal+insufficiency%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Vascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">Feasibility of three-dimensional magnetic resonance angiography-fluoroscopy image fusion technique in guiding complex endovascular aortic procedures in patients with renal insufficiency.</a> Journal of Vascular Surgery. 65 (5), 1440-1452 (2017).</li>
<li>Ierardi, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fusion+of+CT+Angiography+or+MR+Angiography+with+Unenhanced+CBCT+and+Fluoroscopy+Guidance+in+Endovascular+Treatments+of+Aorto-Iliac+Steno-Occlusion%3A+Technical+Note+on+a+Preliminary+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22CardioVascular+and+Interventional+Radiology%22%5BJournal%5D)">Fusion of CT Angiography or MR Angiography with Unenhanced CBCT and Fluoroscopy Guidance in Endovascular Treatments of Aorto-Iliac Steno-Occlusion: Technical Note on a Preliminary Experience.</a> CardioVascular and Interventional Radiology. 39 (1), 111-116 (2015).</li>
<li>Sailer, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CTA+with+Fluoroscopy+Image+Fusion+Guidance+in+Endovascular+Complex+Aortic+Aneurysm+Repair%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Vascular+and+Endovascular+Surgery%22%5BJournal%5D)">CTA with Fluoroscopy Image Fusion Guidance in Endovascular Complex Aortic Aneurysm Repair.</a> European Journal of Vascular and Endovascular Surgery. 47 (4), 349-356 (2014).</li>
<li>McNally, M. M., et al. <a target="_blank" href="https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4308450/">Three Dimensional Fusion CT Decreases Radiation Exposure, Procedure Time and Contrast Use during Fenestrated Endovascular Aortic Repair.</a> Journal of Vascular Surgery. 61 (2), 309-316 (2015).</li>
<li>Krishnaswamy, A., Tuzcu, E. M., Kapadia, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Integration+of+MDCT+and+fluoroscopy+using+C-arm+computed+tomography+to+guide+structural+cardiac+interventions+in+the+cardiac+catheterization+laboratory%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Integration of MDCT and fluoroscopy using C-arm computed tomography to guide structural cardiac interventions in the cardiac catheterization laboratory.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 139-147 (2015).</li>
<li>Movassaghi, B., Rasche, V., Grass, M., Viergever, M. A., Niessen, W. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+quantitative+analysis+of+3-D+coronary+modeling+from+two+or+more+projection+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Medical+Imaging%22%5BJournal%5D)">A quantitative analysis of 3-D coronary modeling from two or more projection images.</a> IEEE Transactions on Medical Imaging. 23 (12), 1517-1531 (2004).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guidance+for+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+and+cerebral+embolic+protection%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Image-guidance for transcatheter aortic valve implantation (TAVI) and cerebral embolic protection.</a> International Journal of Cardiology. 249, 90-95 (2017).</li>
<li>Ramlawi, B., Anaya-Ayala, J. E., Reardon, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+%28TAVR%29%3A+Access+Planning+and+Strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Methodist+DeBakey+Cardiovascular+Journal%22%5BJournal%5D)">Transcatheter Aortic Valve Replacement (TAVR): Access Planning and Strategies.</a> Methodist DeBakey Cardiovascular Journal. 8 (2), 22-25 (2012).</li>
<li>Wöhrle, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transfemoral+Aortic+Valve+Implantation+with+the+New+Edwards+Sapien+3+Valve+for+Treatment+of+Severe+Aortic+Stenosis-Impact+of+Valve+Size+in+a+Single+Center+Experience%5BTitle%5D)+AND+%22PLOS+ONE%22%5BJournal%5D)">Transfemoral Aortic Valve Implantation with the New Edwards Sapien 3 Valve for Treatment of Severe Aortic Stenosis-Impact of Valve Size in a Single Center Experience.</a> PLOS ONE. 11 (3), e0151247(2016).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Otto, M., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cerebral+Embolic+Protection+During+Transcatheter+Aortic+Valve+Replacement+Significantly+Reduces+Death+and+Stroke+Compared+With+Unprotected+Procedures%5BTitle%5D)+AND+%22JACC%3A+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Cerebral Embolic Protection During Transcatheter Aortic Valve Replacement Significantly Reduces Death and Stroke Compared With Unprotected Procedures.</a> JACC: Cardiovascular Interventions. 10 (22), 2297-2303 (2017).</li>
<li>Seeger, J., Gonska, B., Rodewald, C., Rottbauer, W., Wöhrle, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impact+of+suture+mediated+femoral+access+site+closure+with+the+Prostar+XL+compared+to+the+ProGlide+system+on+outcome+in+transfemoral+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Impact of suture mediated femoral access site closure with the Prostar XL compared to the ProGlide system on outcome in transfemoral aortic valve implantation.</a> International Journal of Cardiology. 223, 564-567 (2016).</li>
<li>Vernikouskaya, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+registration+of+3D+CT+angiography+%28CTA%29+with+X-ray+fluoroscopy+for+image+fusion+during+transcatheter+aortic+valve+implantation+%28TAVI%29+increases+performance+of+the+procedure%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Research+in+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Patient-specific registration of 3D CT angiography (CTA) with X-ray fluoroscopy for image fusion during transcatheter aortic valve implantation (TAVI) increases performance of the procedure.</a> Clinical Research in Cardiology. , In Press (2018).</li>
<li>Eng, M. H., Kim, M. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopy+and+CT+fusion+overlay-greater+than+the+sum+of+their+parts%5BTitle%5D)+AND+%22Catheterization+and+Cardiovascular+Interventions%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopy and CT fusion overlay-greater than the sum of their parts.</a> Catheterization and Cardiovascular Interventions. 85 (1), 148-149 (2015).</li>
<li>John, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((System+to+guide+transcatheter+aortic+valve+implantations+based+on+interventional+C-arm+CT+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Image+Computing+and+Computer-Assisted+Intervention%22%5BJournal%5D)">System to guide transcatheter aortic valve implantations based on interventional C-arm CT imaging.</a> Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention. 13 (Pt 1), 375-382 (2010).</li>
<li>Lu, Y., Sun, Y., Liao, R., Ong, S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+pre-operative+CT+and+non-contrast-enhanced+C-arm+CT+registration+framework+for+trans-catheter+aortic+valve+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22Computerized+Medical+Imaging+and+Graphics%22%5BJournal%5D)">A pre-operative CT and non-contrast-enhanced C-arm CT registration framework for trans-catheter aortic valve implantation.</a> Computerized Medical Imaging and Graphics. 38 (8), 683-695 (2014).</li>
</ol>

Au nom de tous les auteurs, les correspondants auteurs déclarent qu’il n’y a pas de relations qui pourraient être interprétés comme un conflit d’intérêts.

L’objectif principal de cette étude était d’étudier la faisabilité d’IF sans modifier le workflow TAVI cliniquement établi. Alors que l’étalon-or pour le co-enregistrement des données préalablement interventionnelles de LTC et fluoroscopie XR utilise une technologie dédiée8, nous proposons d’utiliser plusieurs enregistrements approximatifs avec des raffinements d’on-the-fly pour fournir un modèle 3D précis superposition pendant toute la durée de l’intervention.
Le raffi...

Fusion d’image (IF) est le processus de superposition des ensembles de données acquises aux différents temps - et points de vue sur des modalités différentes en une seule image de référence1. XR est un système d’imagerie le plus fréquemment utilisé pour l’orientation de l’intervention. Même si, en fournissant à haute résolution temporelle et spatiale, XR a de basse dimensionnalité (projection 2D) et manque de détails anatomiques. Les modèles de forme 3D orgue tirées par exemple qualité pré interventionnelle LTC données superposées sur l’image de la fluoroscopie direct peuvent augmenter le XR par les structures anatomiques de tissus mous. Étape préalable car si est le co-enregistrement des différentes modalités d’imagerie.
Co-Registration des ensembles de données préopératoires image 3D par fluoroscopie XR implique en général, une des techniques suivantes2: un) basée sur les images 3D-3D enregistrement du dataset préopératoire 3D avec un CBCT non- / contraste accentué peropératoire DataSet3,4,5,6, ou b) imageur 2D-3D d’enregistrement direct, où les deux images angiographiques avec un minimum de 30 ° espacement angulaire7,8 sont utilisés pour Co-Registration.
Avec l’introduction récente de paquets de fusion sur les systèmes commerciaux de XR, peut s’effectuer plus facilement disponible pour une vaste gamme d’applications. À l’aide de ces systèmes, nous avons déjà montré qu’il est techniquement réalisable et sécuritaire de la superposition d’un modèle de la racine aortique au moyen de l’imageur 2D-3D d’enregistrement direct pour soutenir la sécurité transcatheter valve aortique implantation (TAVI)8. Sans pour autant compromettre la dose globale de CA ou XR, si avérée très précieuse au cours de la procédure TAVI en ajoutant des détails anatomiques 3D à l’image conventionnelle de fluoroscopie XR, surtout pendant le déploiement du dispositif de protection cérébrale. Toutefois, l’acquisition de la technologie utilisée pour l’enregistrement Co requis supplémentaires CA et XR dose. Par conséquent, un flux de travail optimisé offrant précise si, sans la nécessité de toute technologie supplémentaire était hautement souhaitable.
Ici, nous présentons une approche de co-Registration améliorée de CTA pré interventionnelle avec XR en temps réel sans nécessiter aucun CA supplémentaire ou arceau tomodensitogrammes car si. L’accès fémoraux que Tavi est effectuée comme décrit ailleurs9,10,11. En bref, les deux artères fémorales sont accessibles : un pour la direction de la ponction controlatérale, suivie de la mise en place d’un cathéter de queue de cochon dans une gaine de 6F pour permettre l’artériographie pendant la pose de la prothèse de valve ; la seconde pour la mise en place du système de livraison de valve et mise subséquente valvuloplastie et périphérique. Confirmation angiographique de ponction appropriée est effectuée dans notre institution comme une norme de diligence pour la localisation de la hauteur de ponction (au-dessus de la bifurcation fémorale) et estimation de la position du stent couvert en cas relatifs à l’accès les complications12. Pour capturer les débris emboliques, un système de filtre à double protection cérébrale est introduit après la pose de la gaine de livraison TAVI avant le passage de l’arc aortique avec n’importe quel autre appareil.
Nous utilisons artériogrammes effectué régulièrement au cours de la ponction des artères fémorales pour établir la co-Registration initiale. On-the-fly raffinement de la co-Registration est effectuée par la suite au cours de la procédure en cours à l’aide de la position de la sonde pigtail au sein de la racine aortique, le système de double-filtre de protection embolique cérébral dans les vaisseaux supra-aortiques et le technologie réalisé avant l’implantation de la prothèse de valve, assurant ainsi la superposition de modèle précis à n’importe quel moment au cours de l’intervention.

<table><tbody><tr><td>Philips Allura FD10&nbsp ; &nbsp ;</td><td>Système de radiographie</td> <td>Philips Healthcare</td><td></td></tr><tr><td>EP Navigator Release 5.2.10</td><td>Segmentation et fusion d’images</td><td>Philips Healthcare</td><td></td> SW</tr><tr><td>Iomeron 350</td><td>Bracco Imaging Deutschland GmbH</td><td></td><td></td></tr> agent de contraste à <tr><td>rayons X Sentinel&nbsp ; système de protection cérébrale à double filtre</td><td>Claret Medical, Inc.</td><td></td><td>système de protection cérébrale à double filtre&nbsp ;</td></tr><tr><td>Analyse statistique</td> <td>Matlab R2013</td><td>MathWorks</td><td></td></tr></tbody></table>

amélioré enregistrement d’angiographie 3d avec radioscopie aux rayons x pour la fusion d’image pendant l’implantation de la valve aortique transcatheter

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

La fusion des modèles anatomiques 3D dérivé d’angiographie de haute fidélité de tomodensitométrie pré interventionnelle (CTA), et radioscopie aux rayons x (XR) pour faciliter l’orientation anatomique est d’un intérêt énorme pour des interventions cardiaques complexes comme les procédures TAVI avec protection cérébrale. Co-Registration de LTC et XR a été introduite soit issu des supplémentaires peropératoire non- / contraste accentué faisceau conique calculé tomographie (CBCT) ou deux technologie séparée. Avec l’augmentation de dose de rayonnement exposition et/ou le contraste d’agent (CA), on introduit un risque supplémentaire pour le patient. Ici, nous vous proposons une mis à jour le co-enregistrement approche en utilisant artériogrammes des artères Ilio, assurées pendant la ponction fémorale et l’introduction de la gaine. On-the-fly raffinement de la co-Registration lors de la procédure en cours permet de co-Registration précise sans les angiogrammes supplémentaires, réduisant ainsi CA, XR dose et procédure de temps, tout en améliorant la procédure et la confiance de l’opérateur sécurité.

Nous avons introduit une approche de Roman co-Registration pour fusion d’image lors de TAVI, qui permet de superposer le modèle anatomique spécifique au patient sur les images en direct XR pendant toute la procédure TAVI sans besoin de n’importe quel technologie supplémentaires.
Plusieurs étapes interventionnelles bénéficieront de l’IF : (1) indications de la ponction de l’artère fémorale commune au-dessus de la bifurcation fémo...

Le but de cette étude était d’améliorer la co-Registration pour fusion d’image (IF) des données de CT pre interventionnelles par fluoroscopie en temps réel aux rayons x (XR) pendant l’implantation de la valve aortique transcatheter alignement (TAVI).

Amélioré enregistrement d’angiographie 3D avec radioscopie aux rayons x pour la Fusion d’Image pendant l’Implantation de la Valve aortique Transcatheter

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

Cette méthode peut aider à répondre à des questions clés dans le domaine du guidage interprocédural basé sur l’image, sur les informations anatomiques limitées disponibles à partir de la fluoroscopie à rayons X, en ce qui concerne l’anatomie 3D d’un patient. Le principal avantage de cette technique est qu’elle représente une nouvelle avancée progressive dans la navigation en temps réel d’interventions complexes qui conduira finalement à une efficacité et une sécurité accrues des procédures. Le nombre de procédures TAVI ne cesse d’augmenter en Allemagne, ce qui, dans certains cas, est également très complexe.Pour traiter correctement ces patients, nous avons besoin d’une solution d’imagerie, en particulier dans le domaine de la protection embolique cérébrale. Bien que cette procédure ait été démontrée pour un système spécifique, elle peut facilement être transférée à d’autres systèmes tant qu’un logiciel similaire est disponible. Pour segmenter les images de tomodensitométrie, ou TDM, de l’aorte et du ventricule gauche, faites glisser les données de TDM dans la vue du patient dans le logiciel de fusion d’images et désélectionnez les autres tissus jusqu’à ce qu’il ne reste que l’aorte et le ventricule gauche.Vérifiez que les bords des tissus sont correctement détectés dans chaque tranche, en utilisant le bouton d’édition pour modifier la segmentation automatique dans la fenêtre des tissus si nécessaire. Pour effectuer la segmentation manuelle de structures supplémentaires, cliquez sur Ajouter et utilisez les outils de modification pour remplir la structure, faire glisser les bords de la structure dans la vue 2D ou supprimer des parties de structure dans la vue 3D. Ensuite, effectuez une segmentation manuelle des troncs principaux des artères coronaires gauche et droite, des branches artérielles principales, des artères ilio-fémorales gauche et droite, des os de la hanche et des articulations de la hanche, comme cela vient d’être démontré.Après avoir fusionné les données du patient sélectionné avec les données du patient actuel dans le système de radiographie, placez trois marqueurs de référence au niveau des cuspides de la valve aortique dans le paramètre Travail sous tension en cliquant sur Ajouter un nouveau point d’accrochage dans la fenêtre Points d’accrochage. Ensuite, ouvrez l’étape de travail d’enregistrement pour acquérir les analyses de radiographie. Cliquez sur Copier dans la vue de référence 1 pour copier la projection angiographique de la ponction appropriée, et environ 20 à 30 degrés dans l’orientation oblique antérieure gauche, ou environ 20 à 30 degrés dans l’orientation oblique antérieure droite, en fonction du côté de ponction initial, dans la vue de référence 1.Cliquez sur Copier dans la vue de référence 2 pour copier la projection radiographique acquise approximativement dans l’orientation antérieure/postérieure lors de la visualisation de la transition de l’a. iliaca communis controlatéral à l’a. femoralis communis dans la vue de référence 2.Utilisez les outils d’interaction Panoramique d’enregistrement, Rotation d’enregistrement et Rouleau d’enregistrement pour aligner manuellement le modèle des artères ilio-fémorales avec les projections de rayons X acquises. Utilisez la co-inscription initiale du cours pour guider la ponction de l’artère fémorale commune du côté de la gaine, puis cliquez sur Copier dans la vue de référence pour enregistrer une projection angiographique de l’artère fémorale de la gaine du dispositif dans l’orientation oblique antérieure droite de 20 à 30 degrés. Finalisez ensuite le co-enregistrement de l’image dans la région iliofemorale.Pour utiliser ces données pour un réalignement ultérieur de la superposition, copiez toutes les projections acquises supplémentaires dans la vue de référence lors de la transition de la région ilio-fémorale à la région thoracique, ainsi que tout cathétérisme du tronc brachiocéphale via l’artère radiale droite. Après avoir placé le cathéter en queue de cochon dans l’arc aortique, acquérez deux projections fluoroscopiques sans agent de contraste dans l’oblique antérieur gauche de 30 à 40 degrés et l’oblique antérieur droit de 20 à 30 degrés, et copiez les projections dans les vues de référence 1 et 2 comme illustré. Utilisez les outils d’interaction pour ajuster manuellement l’enregistrement dans la région thoracique et guider le placement du dispositif de protection en fonction entièrement de la superposition anatomique.Ensuite, utilisez les outils d’interaction pour corriger manuellement la position de la superposition sur chaque projection de rayons X acquise tout au long de l’intervention, si nécessaire, afin d’assurer une superposition précise à chaque point de repère, en utilisant les positions du cathéter en queue de cochon, du système de protection embolique cérébrale à double filtre et de l’aortogramme. Des difficultés techniques peuvent découler de la nature statique des modèles anatomiques, causée par un désalignement de superposition en cas de mouvement cardiaque et respiratoire, la formation des structures lors de la manipulation du dispositif ou un positionnement incohérent du patient entre le canapé et les tables de cathétérisme. Plusieurs étapes interventionnelles bénéficieront de la fusion d’images.Par exemple, le guidage d’une ponction commune de l’artère fémorale au-dessus de la bifurcation fémorale du côté de la gaine, le placement précis du dispositif de protection embolique cérébrale, même dans des anatomies très tortueuses, basé uniquement sur la superposition anatomique, la visualisation du modèle dans une angulation arbitraire de l’arceau sans exposition aux rayons X ni administration d’agent de contraste, ainsi que l’identification de la vue optimale avant le déploiement de la valve, et l’alignement de la prothèse valvulaire dans des anatomies même très complexes. Une fois maîtrisée, la segmentation manuelle de toutes les structures anatomiques associées peut être réalisée en 20 à 30 minutes, en fonction de la qualité des images CT. Lors de la tentative de cette procédure, il est important de tenir compte du fait que plus il y a de projections disponibles pour le co-enregistrement, plus la précision de la superposition sera élevée.Le protocole démontré est applicable à une grande variété d’interventions transcathéter, des interventions cliniquement établies, telles que les ablations auriculaires et ventriculaires, aux procédures sur le point d’être mises en œuvre cliniques, telles que le traitement percutané de la valve tricuspide.

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Angiographie deux dimensions aux rayons x pour examiner la Structure vasculaire Fine à l’aide d’un mélange d’Injection de caoutchouc Silicone

Nous présentons ici un protocole pour utiliser trois modèles imprimés dimensionnelles pour la planification préopératoire et réorganisation peropératoire des emplacements vasculaires compliqués lorsque vous manipulez une anomalie aortique congénitale.

Impression en trois dimensions d’une anomalie aortique complexe

Nous présentons ici le développement d’une configuration de circulation simulée pour l’évaluation de la thérapie multimodale, la planification pré-interventionnelle et la formation des médecins sur les anatomies cardiovasculaires. Avec l’application de tomodensitogrammes spécifiques au patient, cette configuration est idéale pour les approches thérapeutiques, la formation et l’éducation en médecine individualisée.

Développement et évaluation de fantômes cardiovasculaires imprimés en 3D pour la planification interventionnelle et la formation

L’imagerie par tomodensitométrie dynamique (CTA) offre une valeur diagnostique supplémentaire dans la caractérisation des endofuites de l’aorte. Ce protocole décrit une approche qualitative et quantitative utilisant l’analyse de la courbe d’atténuation temporelle pour caractériser les endofuites. La technique d’intégration de l’imagerie CTA dynamique avec la fluoroscopie à l’aide de la fusion d’images 2D-3D est illustrée pour un meilleur guidage de l’image pendant le traitement.

Angiographie par tomodensitométrie dynamique à résolution temporelle pour la caractérisation des endofuites aortiques et le guidage du traitement via l’imagerie de fusion 2D-3D

Cette étude a évalué une nouvelle méthodologie avec un modèle redressé généré à partir de la séquence de tomodensitométrie cardiaque en quatre dimensions afin d’obtenir les mesures souhaitées pour le dimensionnement de la valve dans l’application du remplacement valvulaire pulmonaire transcathéter.

Dimensionnement valvulaire guidé par tomodensitométrie en quatre dimensions pour le remplacement valvulaire pulmonaire transcathéter

Décrit ici est une méthode par étapes combinant la technologie Fiber Optic RealShape et l’échographie intravasculaire pour montrer le potentiel de fusion des deux techniques, en vue de la réduction de l’exposition aux rayonnements et de l’amélioration des tâches de navigation et du succès du traitement au cours d’une procédure endovasculaire pour le traitement de la maladie artérielle périphérique.

Réduction de l’exposition aux rayonnements pendant le traitement endovasculaire de la maladie artérielle périphérique combinant la technologie de fibre optique RealShape et l’échographie intravasculaire

La combinaison de plusieurs modalités d’imagerie est souvent nécessaire pour obtenir une compréhension complète de la physiopathologie. Cette approche utilise des fantômes pour générer une transformation différentielle entre les systèmes de coordonnées de deux modalités, qui est ensuite appliquée pour le co-enregistrement. Cette méthode élimine le besoin de repères dans les scans de production.

Co-enregistrement multimodal entre dispositifs et sans marqueur des modalités d’imagerie préclinique

Cet article présente la conception et la mise en œuvre d’un module de chirurgie automatique basé sur la reconstruction 3D basée sur la réalité augmentée (RA). Le système permet la chirurgie à distance en permettant aux chirurgiens d’inspecter les caractéristiques reconstruites et de reproduire les mouvements chirurgicaux de la main comme s’ils effectuaient la chirurgie à proximité.

Chirurgie automatique dans le remplacement transcathéter de la valve aortique à l’aide de la réalité augmentée

L'implantation intracrânienne d'GL261 cellules en souris C57BL / 6 produit gliomes malins qui récapitulent plusieurs des caractéristiques de glioblastome humain. Nous avons utilisé des cellules exprimant de façon stable GL261 luciférase pour nous permettre...

Implantation intracrânienne avec 3D ultérieures In Vivo Bioluminescent imagerie des gliomes murin

La tomodensitométrie à faisceau conique biphasé (DP-CBCT) est une technique d’imagerie intraprocédurale utile pour le traitement de chimio-embolisation transartérielle avec des billes de carcinome hépatocellulaire éluées par un médicament. La DP-CBCT a été utilisée pour effectuer trois étapes majeures en radiologie interventionnelle oncologique : la localisation de la tumeur (voir), la navigation et le guidage intraprocédural du cathéter (reach) et l’évaluation intraprocédurale du succès du...

Tomodensitométrie à faisceau conique biphasé pour voir, atteindre et traiter le carcinome hépatocellulaire pendant la chimio-embolisation transartérielle de billes à élution de médicament

Découvrez une technique améliorée de fusion d'images CT-fluoroscopie pour guider les interventions TAVI complexes. Cette méthode optimise la navigation anatomique en temps réel et augmente la sécurité des procédures cardiaques.

Amélioré enregistrement d’angiographie 3D avec radioscopie aux rayons x pour la Fusion d’Image pendant l’Implantation de la Valve aortique Transcatheter (Vidéo) | JoVE Journal

Amélioré enregistrement d’angiographie 3D avec radioscopie aux rayons x pour la Fusion d’Image pendant l’Implantation de la Valve aortique Transcatheter

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