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JoVE Journal Behavior
Design and Use of an Apparatus for Presenting Graspable Objects in 3D Workspace

Conception et utilisation d'un apparatus pour la présentation d'objets graspables dans l'espace de travail 3D

Full Text
6,100 Views
09:11 min
August 8, 2019

DOI: 10.3791/59932-v

Kedi Xu1,2,3, Junjun Chen1,2, Guanghao Sun1,2, Yaoyao Hao1,3, Shaomin Zhang1,2,3, Xingchen Ran1,2, Weidong Chen1,2, Xiaoxiang Zheng1,2,3

1Qiushi Academy for Advanced Studies,Zhejiang University, 2Department of Biomedical Engineering,Zhejiang University, 3Key Laboratory of Biomedical Engineering of Ministry of Education,Zhejiang University

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Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

Présenté ici est un protocole pour construire un appareil automatique qui guide un singe pour effectuer la tâche flexible de portée à saisir. L'appareil combine un dispositif de traduction 3D et une table tournante pour présenter plusieurs objets dans une position arbitraire dans l'espace 3D.

Le principe neuronal sous-jacent à la portée et à la saisie a été étudié en profondeur au cours des dernières décennies, cependant, peu d’appareils ont été développés pour permettre une combinaison flexible des deux mouvements en une seule tâche. En coupant une table de rotation personnalisée avec un dispositif translationnel tridimensionnel, notre appareil permet une combinaison d’essai-sage de positions multiples dans l’espace tridimensionnel, et des objets de forme différente dans chaque position. Notre appareil fournit une plate-forme précieuse pour étudier la fonction des membres supérieurs et leurs principes neuronaux sous-jacents.

Il peut également faciliter la reconstruction simultanée des mouvements d’atteinte et de saisie dans l’interface cerveau-machine. Commencez par fixer deux rails Y sur la surface supérieure du cadre en parallèle, en fixant les piédestaux à la surface supérieure avec des vis. Ensuite, connectez deux rails Y avec un arbre de raccordement et deux couplages de diaphragme.

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