Name: Pancreatosplenectomy modulaire antigrade radical assisté par robot, y compris la résection et la reconstruction de la jonction Spleno-Mesenteric (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-01-03T14:00:00.000+00:00
Duration: 12 min 34 s
Description: Découvrez la pancréatosphénectomie modulaire antigrade radicale assistée par robot pour traiter le cancer du pancréas. Cette technique permet la résection et la reconstruction précises de la jonction spléno-mésentérique.

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La procédure décrite ci-dessus a été menée conformément aux lignes directrices du Comité d'éthique de l'hôpital universitaire de Pise pour les opérations robotiques, y compris les règlements sur les activités de recherche.
REMARQUE : Le patient est une femelle de 70 ans avec un adénocarcinome canalaire pancréatique de 3 cm situé dans le corps du pancréas près du cou de la glande. Le patient s'est présenté avec la douleur abdominale. Ses antécédents médicaux passés ont démontré l'hypertension artérielle et l'appendicectomie. La tomographie calculée par contraste total-corps-augmentée (CT) a montré une tumeur pancréatique hypoaméliorante strictement adhérente à la jonction spleno-mésenteric, avec la dilatation en amont associée du canal pancréatique principal (figure 1). Aucune métastasie éloignée n'a été identifiée rendant la tumeur potentiellement résécable avec l'intention curative.
1. Pré-opération expérimentale
<ol><li>Sélection des patients<ol>
<li>Établir un diagnostic de cancer pancréatique, par biopsie ou résultats sans équivoque d'imagerie.</li>
		<li>Exclure les métastes lointaines par le balayage de CT contrast-amélioré de corps total- augmenté. Effectuer le scan dans les 4 semaines suivant la chirurgie14.</li>
		<li>Marqueurs tumoraux d'astodonte (CEA et Ca 19.9). REMARQUE: Les niveaux préopératoires élevés de Ca 19.9 ont des implications pronostiques15, mais les niveaux bas ne font pas appel à la mise en doute de l'indication pour la chirurgie16.</li>
		<li>Assurez-vous que le patient est apte à la chirurgie et admissible à une approche mini-invasive17,18.</li>
		<li>Ne pas effectuer RAMPS pendant la courbe d'apprentissage19.</li>
		<li>N'acceptez pas les patients avec des tumeurs impliquant clairement les grands vaisseaux péripancréatiques, jusqu'à ce que la compétence soit réalisée avec rampS standard.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Préparation du patient<ol>
<li>Fournir une préparation préchirurgicale standard.</li>
		<li>Fournir la vaccination contre les bactéries encapsulées (Streptococcus pneumoniae, Neisseria meningitidis, Haemophilus influenza type B) pour prévenir l'écrasante sémie post-splenectomy20.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Équipement<ol>
<li>Assurer la disponibilité d'un système robotique. REMARQUE: Jusqu'à présent, un seul système robotique (Tableau des matériaux) a été utilisé pour les résections pancréatiques18. Ici, un système robotique de dernière génération est utilisé. La technique d'amarrage et la procédure de ciblage sont spécifiques à ce système.</li>
		<li>Assurez-vous que l'équipement laparoscopique standard et les instruments robotiques suivants sont disponibles : petits et moyens appliers de clip de ourlet-o-lok, forceps bipolaires du Maryland, ciseaux courbés monopolaires, cisailles harmoniques, et grands conducteurs d'aiguille.</li>
		<li>En cas de résection veineuse, assurez-vous que les instruments suivants sont disponibles : micro forceps en diamant noir robotique et pinces à bulldog laparoscopiques.</li>
		<li>Assurez-vous que toutes les sutures et consommables nécessaires(tableau des matériaux)sont disponibles.</li>
		<li>Assurez-vous qu'une agrafeuse laparoscopique est disponible.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. Préparation chirurgicale
<ol><li>Anesthésie17<ol>
<li>Évaluer le risque opératoire en fournissant une note selon la classification de la santé physique de l'American Society of Anesthesiologists (ASA).</li>
		<li>Placer au moins un gros alésage (14 G ou 16 G) canule intraveineuse dans une veine périphérique. Placez une ligne veineuse centrale dans les patients présentant la possibilité limitée de cannulation périphérique de veine.</li>
		<li>Surveiller l'électrocardiogramme, la pression artérielle (cannulation de l'artère radiale), la capnographie, l'oxymétrie des impulsions, les volumes urinaires et la température corporelle.</li>
		<li>Fournir une anesthésie générale. REMARQUE : L'inhalation et l'anesthésie intraveineuse peuvent être utilisées.</li>
		<li>Fournir un blocus neuromusculaire profond (bromure de rocuronium : 0,075-0,1 mg/kg).</li>
		<li>Insérez un tube nasogastrique.</li>
		<li>Pendant la chirurgie, effectuez une analyse des gaz sanguins pour vérifier les gaz sanguins et le pH.</li>
		<li>À la fin de la procédure, inverser l'anesthésie et enlever le tube nasogastrique.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Réglage de l'opération REMARQUE : Une vue schématique de la configuration de la salle d'opération est fournie à la figure 2.<ol>
<li>Demandez au chirurgien principal d'opérer à partir de la console robotique.</li>
		<li>Demandez à un chirurgien laparoscopique (premier assistant) de se tenir entre les jambes du patient. Il ou elle actionne l'aspiration, introduit et retire des sutures, aide à la rétraction, et tire des agrafeuses.</li>
		<li>Demandez à un chirurgien assistant de se tenir sur le côté gauche du patient. Il échange des instruments robotiques et assiste le chirurgien laparoscopique.</li>
		<li>Demandez à une infirmière de gommage de se tenir sur le côté droit du patient.</li>
		<li>Placez le patient en supin, les jambes écartées (Français position) sur une table d'opération équipée d'une couverture thermique(figure 3A).</li>
		<li>Placez des menottes de compression pneumatique intermittentes autour des jambes (Figure 3B), pour la prophylaxie de la thrombose veineuse profonde.</li>
		<li>Fixer le patient à la table d'opération avec de larges bandes (Figure 3C).</li>
		<li>Préparer le patient à exposer largement l'abdomen (Figure 3D). Inclure la région suprapubique pour permettre une incision pfannenstiel pour l'extraction du spécimen. REMARQUE: Pour tous les autres aspects, les patients doivent être préparés comme pour la chirurgie laparoscopique majeure en coopération avec l'équipe d'anesthésie17.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. Manœuvres chirurgicales préparatoires et amarrage du système robotique
<ol><li>Établir un pneumoperitoneum, en utilisant une aiguille Veress ou une technique ouverte. Maintenir le pneumoperitoneum à environ 10 mmHg.</li>
	<li>Placez le port de la caméra robotique de 8 mm juste en dessous ou juste au-dessus de l'ombilic, selon la configuration abdominale individuelle. REMARQUE : Le port de la caméra doit être situé à environ 10 à 15 cm de la limite la plus proche de l'anatomie cible.</li>
	<li>Insérez le laparoscope robotique et explorez l'abdomen à la recherche de dépôts métastatiques occultes. Biopsie toute nodule identifiée et l'envoyer pour l'histologie de section congelée. Si aucune métasse n'est découverte, placez les autres ports.</li>
	<li>Placez tous les ports le long de la ligne ombilicale transversale. Placez le port assistant de 12 mm le long de la ligne pararectal droite. Placez les ports robotiques restants le long de la ligne axillaire antérieure, de part et d'autre, et le long de la ligne pararectale gauche (figure 4). REMARQUE : L'espacement idéal du port est de 6 à 8 cm. Un espace minimum de 4 cm peut être accepté. Assurer un espace de 2 cm entre les ports et les proéminences osseuses.</li>
	<li>Ajustez la table d'opération en position trendelenburg inversée (15 à 20 degrés) et inclinez-la vers le côté droit du patient (5 à 8 degrés) (figure 5). Placez la tour robotique où le personnel ne marchera pas ou ne se tiendra pas pour maximiser l'accès des patients à partir du chevet.</li>
	<li>Pour commencer l'amarrage, alignez le réticule laser de la flèche sur le port de la caméra (Figure 6A). Utilisez le bras robotique numéro 2 pour l'appareil photo.</li>
	<li>Dirigez le bras de la caméra entre L et E sur l'icône FLEX à la base du bras robotique (Figure 6B).</li>
	<li>Saisissez et pointez la caméra pour cibler l'anatomie opératoire (Figure 6C). Exécuter le ciblage en appuyant sur le bouton dédié sur la tête de la caméra. REMARQUE : Le ciblage ajuste automatiquement la hauteur, la traduction et la rotation de la flèche aérienne afin de maximiser l'autonomie des bras robotiques. Les bras restants sont amarrés (figure 6D), et les instruments robotiques sont insérés sous vision.</li>
</ol>4. Pancreatectomie
<ol><li>Ouvrez le petit sac en divisant le reflet du côlon et de l'omentum. Ne pas passer par le ligament gastro-colique car cela pourrait entraîner un infarctus de l'omental21.</li>
	<li>Commencez la dissection à mi-chemin le long du mésocolon transversal et étendez-vous vers la droite jusqu'à ce que la flexion hépatique du côlon soit atteinte, et à gauche jusqu'à ce que la flexion splénique du côlon soit pleinement mobilisée. Une fois que le sac inférieur est entièrement ouvert, le corps et la queue pancréatiques deviennent clairement visibles.</li>
	<li>Commencer la dissection du péritoine le long de la marge inférieure du pancréas, pour permettre la mobilisation de la queue du corps du pancréas.</li>
	<li>Identifiez la veine mésentérique supérieure. REMARQUE : La veine mésentérique supérieure est un point de repère clé pour procéder sans risque avec d'autres dissections.</li>
	<li>En préparation pour la création d'un tunnel derrière le cou pancréatique, identifier l'artère hépatique commune et la veine de portail au-dessus du cou pancréatique. Resect ganglion lymphatique numéro 8A pour apporter l'artère hépatique commune en vue claire.</li>
	<li>Scellez autant de vaisseaux lymphatiques que possible à l'aide d'agrafes d'ourlet ou de ligatures. Une fois que le cours de l'artère hépatique commune est clairement défini, disséquer le tissu lymphatique s'étendant entre l'artère et la marge supérieure du cou pancréatique pour apporter la veine de portail dans la vue claire.</li>
	<li>Étiquetez l'artère hépatique commune avec une boucle de navire pour augmenter la visibilité et faciliter la manipulation du navire pendant la procédure.</li>
	<li>Effectuer la dissection autour des artères principales à l'aide de ciseaux froids que l'utilisation de dispositifs d'énergie peut entraîner des dommages thermiques aux parois du navire, augmentant ainsi potentiellement le risque de saignement retardé22. Épluchez l'artère hépatique commune, le tronc coeliaque et la première partie de l'artère splénique par les tissus lympho-neural environnants pour avoir une image claire de l'anatomie vasculaire. REMARQUE : Dans la vidéo d'accompagnement, une blessure se produit à l'artère pancréatique dorsal. Le saignement a été fixé avec une suture de polypropylène 5/0. Ligature et division de l'arteru pancréatique dorsal aurait été nécessaire de toute façon que ce maneauver améliore l'exposition de l'origine de l'artère splénique et offre plus d'espace pour la ligature sûre de cette grande artère.</li>
	<li>Répartir l'artère splénique entre les ligatures ou les clips. Appliquer deux ligatures proximally et diviser le navire entre deux clips ourlet-o-lok. Dans la mesure du possible, diviser l'artère splénique avant de diviser la veine splénique, car cela empêche l'apparition de l'hypertension portail sinistral, réduisant ainsi la mise en commun du sang dans la rate et la quantité de saignements à l'envers.<ol>
<li>Vous pouvez également utiliser une agrafeuse, chargée d'une cartouche vasculaire. REMARQUE: Un tunnel derrière le cou du pancréas est développé à ce stade. Cependant, comme suspecté à l'imagerie préopératoire, la tumeur était strictement adhérente à la jonction spleno-mésenteric, le rendant préférable de mobiliser davantage le spécimen afin d'atteindre un contrôle plus large de tous les pédicles vasculaires, avant de procéder avec la veine résection et reconstruction.</li>
	</ol></li>
	<li>Identifiez l'artère mésentérique supérieure, au côté gauche de la veine mésentérique supérieure. Épluchez l'artère mésentérique supérieure à 180 degrés sur son aspect gauche.</li>
	<li>Identifiez l'artère mésentérique inférieure et économisez pour être employée comme correction vasculaire au moment de la reconstruction de veine. Pendant les dissections périvasculaires, clip de grands lymphatiques pour réduire la quantité de fuite lymphatique.</li>
	<li>Commencer la dissection médiane à latérale dans un plan postérieur pour enlever une grande quantité du tissu mou rétropéritoné en-bloc avec le spécimen. Identifiez la glande surrénale gauche pendant cette étape. Plus à gauche, retirez le gerota fascia recouvrant le pôle supérieur du rein gauche en-bloc avec le spécimen, découvrant ainsi la surface antérieure du pôle rénal supérieur. La veine rénale gauche et la veine surrénale gauche sont clairement identifiées.</li>
	<li>Répartir la veine mésentérique inférieure entre les clips. Épargnez un segment de la veine pour la reconstruction vasculaire. Disséquer la veine splénique proximal libre à l'emplacement de l'adhérence de tumeur pour réaliser le contrôle vasculaire en amont.</li>
	<li>Placez une suture transfixe à la marge inférieure de la glande pour occluder l'artère pancréatique transversale. Diviser le cou du pancréas. Lorsque suffisamment d'espace est disponible, utilisez une agrafeuse laparoscopique ou robotique. Sinon, divisez le cou à l'aide de ciseaux harmoniques. REMARQUE : Pour le patient montré dans la vidéo, le pancréas a été divisé utilisant des cisailles harmoniques en raison de l'espace limité disponible.</li>
	<li>Identifiez, disséquez et ligatez le canal pancréatique principal. Fermez la surface de transection dans une configuration poisson-bouche en utilisant des sutures interrompues de 4/0 de polytétrafluoroéthylène élargi (e-PTFE).</li>
	<li>Dans la mesure du possible, envoyez la marge pancréatique pour l'histologie de section congelée. Retarder le gel de la section de la marge pancréatique après l'extraction du spécimen si la marge est perçue comme étant si proche de la tumeur que l'échantillonnage intracorporel semble gênant. NOTE : Dans ce patient, la marge de transection a été évaluée après déplacement du spécimen en raison de la proximité de la tumeur au cou du pancréas.</li>
	<li>Diviser la veine splénique. REMARQUE : La veine ne devrait pas être divisée maintenant si la proximité de tumeur à la jonction spleno-mésenteric pose des soucis au sujet de la radicalité de la procédure. Dans ces cas, la résection et la reconstruction de veine sont exigées pour réaliser une résection de R0.</li>
</ol>5. Résection et reconstruction de veines
<ol><li>Planifiez le type de résection de veines le plus approprié et préparez-vous en conséquence à la reconstruction. Si nécessaire, identifiez un segment vasculaire adapté à la reconstruction.</li>
	<li>Atteindre le contrôle de tous les pédicles vasculaires.</li>
	<li>La veine splénique de croix en amont à l'emplacement de la participation de tumeur.</li>
	<li>Contre-serrer l'artère mésentérique supérieure pour réduire la quantité de sang s'accumulant dans les intestins pendant le cross-clamping veineux.</li>
	<li>Croisez la veine mésentérique supérieure et la veine du portail.</li>
	<li>Accise le segment veineux impliqué en-bloc avec le spécimen. Effectuez une résection latérale de la jonction portail-mésentérique. Récoltez la veine mésentérique inférieure. Placez une suture e-PTFE entre la greffe inférieure de veine mésentérique et le coin supérieur du défaut de veine.</li>
	<li>Si un patch vasculaire est nécessaire pour la fermeture du défaut vasculaire, suturer le patch vasculaire en utilisant deux sutures demi-courant de 6/0 e-PTFE.</li>
	<li>Avant de libérer les pinces, rincer la veine avec une solution saline contenant de l'héparine de sodium à l'aide d'un cathéter uretéral relié à une seringue. REMARQUE : Le chirurgien laparoscopique exécute le rinçage vasculaire.</li>
	<li>Retirez les pinces de bouledogue. Retirez d'abord le bouledogue sur la veine du portail pour vérifier s'il y a des saignements à une pression plus basse.</li>
</ol>6. Achèvement de la dissection
<ol><li>Dédouanement complet des navires rétropéritonés. Disséquer le long du plan périadvential de l'artère mésentérique supérieure dans une direction céphalade.</li>
	<li>Squezez le côté droit de l'artère mésentérique supérieure et enlevez le ganglion coeliaque droit, si la tumeur est située près du cou du pancréas, en raison du drainage lymphatique23 et du chemin pour l'invasionneurale 24.</li>
	<li>Une fois que le plan aortique est atteint sur le côté droit, effectuer la même dissection sur le côté gauche.</li>
	<li>Terminer la dissection postérieure. Retirer le ganglion coeliaque gauche en-bloc avec le spécimen. Lorsque vous utilisez des cisailles harmoniques, faites attention à la lame active qui est opposée à l'artère. Lorsque la dissection plus fine est nécessaire, utilisez des ciseaux froids.</li>
	<li>Divisez les vaisseaux gastriques courts le long de la surface postérieure et la marge supérieure du pancréas.</li>
	<li>Mobilisez la rate.</li>
</ol>7. Protection des navires rétropéritonés
<ol><li>Mobiliser les ligaments ronds et falciformes.</li>
	<li>Couvrez les vaisseaux rétroperitoneal nus avec des ligaments ronds et falciformes.</li>
</ol>8. Extraction de spécimen et fermeture de blessure
<ol><li>Faire une incision pfannenstiel (5 cm).</li>
	<li>Extraire le spécimen et charger dans un sac endoscopique.</li>
	<li>Fermer l'incision en couche et étouffer l'abdomen pour l'exploration finale.</li>
	<li>Fermer le fascia du port assistant de 12 mm.</li>
	<li>Placer un cathéter à queue de cochon de 14 fr près de la souche pancréatique.</li>
	<li>Dégonfler le pneumoperitoneum.</li>
	<li>Fermez toutes les incisions.</li>
</ol>

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</ol>

Les auteurs n'ont rien à révéler.

Le pancréas modulaire antigrade radical vise à augmenter le taux de résection radicale pour les tumeurs situées dans le corps et la queue du pancréas, ainsi qu'à réaliser une lymphoneurctomie radicale. Selon le degré de croissance tumorale dans le retroperitoneum, la glande surrénale gauche peut être épargnée (précreatosplectomie modulaire antérieure radicale antérieure) ou enlevée en-bloc avec le spécimen (pancréatosplectomie modulaire antigrade radicale postérieure). Dans toutes les procédures le fascia de Gerota couvrant le poteau supérieur du rein gauche doit être enlevé aussi bien que tous les tissus lympho-neural entourant l'artère hépatique commune, le tronc coeliaque, et l'aspect gauche de l'artère mésentérique supérieure11,27.
Dans l'ensemble, le pancréatosplectomie modulaire antigrade radical est une procédure complexe, même lors de l'utilisation d'une approche ouverte. Bien que le pancréas modulaire antigrade radical ait également été exécuté utilisant les techniques laparoscopicpures 12,28, l'utilisation d'un système robotique est pensé pour faciliter la procédure due à la dextérité accrue offerte par l'assistance robotique29. En effet, Duouadi et coll. ont constaté que l'assistance robotique réduisait le taux de conversion en chirurgie ouverte tout en augmentant le nombre de ganglions lymphatiques réséqués et le taux de résections négatives de marge13.
Quand la tumeur est située près du cou du pancréas, la participation de la veine mesenteric-portail supérieure et/ou du tronc coeliaque peut se produire, compliquant davantage la procédure. Des résections artérielles et veineuses ont été exécutées utilisant l'aide robotique pendant le pancreatosplectomy modulaire antigrade radical30,mais l'innocuité et l'efficacité oncologiques de ces procédures restent à établir.
Dans le cas présenté ici, nous avons exécuté une résection de paroi latérale de l'axe portomesenteric. Le défaut a été fermé à l'aide d'un patch veineux. Nous considérons toujours la participation vasculaire manifeste une contre-indication à l'approche robotique18,31. Cependant, nous avons exécuté quelques résections pancréatiques robotiques avec les procédures vasculaires associées quand la participation vasculaire était limitée, et les conditions opérationnelles ont permis à la procédure d'être exécutée sans risque sous l'assistance robotique32. Nous avons déjà effectué plus de 500 de ces procédures ouvertes et nous avons l'expérience avec le pancréas33 et rénal34 transplantations robotiques.
Pas toutes les tumeurs pancréatiques situées dans le corps-queue du pancréas peut être réséqué en utilisant des techniques peu invasives, y compris robotique-assistance. Bien que les contre-indications à la résection robotique devraient varier avec l'expérience du centre et du chirurgien, il pourrait être raisonnable d'accepter que les patients présentant des cancers vraiment localement avancés, avec l'hypertension de portail secondaire à la sténose/obstruction de veine de portail mésentérique supérieure, avec l'obésité centrale grave, et/ou exigeant des résections multiviscérales sont moins susceptibles d'être en toute sécurité réséqués robotiquement qu'ouverts.
Bien que les lignes directrices actuelles recommandent la résection initiale pour les cancers pancréatiques ne répondant pas aux critères à classer soit "résécable limite" ou "localement avancé"35, les traitements néoadjuvants peuvent également être bénéfiques chez les patients atteints de tumeurs immédiatement résécables36,37. Aucune preuve n'est actuellement disponible sur l'impact des nouveaux traitements néoadjuvants sur la faisabilité et l'innocuité des résections pancréatiques peu invasives. Cette question vaut probablement la peine d'être explorée.

L'incidence et la mortalité du cancer du pancréas sont en augmentation, et la maladie va bientôt devenir la deuxième cause de décès liés au cancer dans les pays occidentaux1. Le taux élevé de létalité du cancer pancréatique est principalement lié à l'agressivité biologique de ce type de tumeur, avec la diffusion métastatique tôt et rapide2. Pour cette raison, seulement environ 20% des patients sont diagnostiqués avec une maladie apparemment localisée. Dans ces patients, la résection radicale de tumeur, en association avec la chimiothérapie néoadjuvant3,4 ou adjuvante5,fournit le seul espoir pour un traitement.
Le diagnostic du cancer du pancréas situé dans le corps-queue du pancréas est souvent faite lorsque la tumeur a déjà beaucoup grandi ou métastases sont évidentes6,7. Les quelques patients atteints d'une maladie apparemment localisée sont ceux qui pourraient bénéficier de la chirurgie, surtout si les marges de résection négative sont atteints8 et un nombre suffisant de ganglions lymphatiques est récupéré9. Les patients répondant à ces critères pourraient effectivement atteindre la survie à long terme, car les cancers pancréatiques gauche-déliés sont associés à un phénotype malin moins agressif par rapport aux cancers pancréatiques de tête10.
Le pancreatosplenectomy modulaire antigrade radical (RAMPS), d'abord décrit par Strasberg et autres11,est une procédure qui a été spécifiquement conçue pour fournir la résection radicale des cancers pancréatiques situés dans le corps-queue. Bien que rampS laparoscopic ait été montré pour être faisable dans les patients bien-sélectionnés12,la complexité de cette procédure et le taux élevé de résection négative de marge rapporté après des procédures robotiques13 suggèrent que l'assistance robotique pourrait être enrichissante dans cette opération. Nous décrivons ici la technique pour les RAMPS assistés robotiques, qui a été développé dans un centre avec l'expérience dans des milliers de procédures robotiques et dans plus de 350 résections pancréatiques robotiques.

<table><tbody><tr><td>0 sutures d’éthylène téréphtalate, aiguille droite</td><td>Ethicon</td><td>PE6624</td><td>Le polyéthylène téréphtalate est une suture tressée non résorbable. 0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>0 ligatures en lin</td><td>LORCA MARIN</td><td>63055</td><td>Le lin est un matériau de suture chirurgicale stérile, non résorbable et filé en fibres de lin. Le lin offre une excellente sécurité des nœuds. 0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>0 Sutures Polysorb</td><td>Ethicon</td><td>CL-5-M</td><td>Polysorb est une suture résorbable tressée armée d’une seule aiguille. 0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>Port 12mm</td><td>Kii</td><td>CTB73</td><td>Port laparoscopique conventionnel, utilisé par le chirurgien laparoscopique. La taille de 12 mm est nécessaire pour accepter une agrafeuse laparoscopique, si nécessaire.</td></tr><tr><td>Ligatures en lin 2/0</td><td>LORCA MARIN</td><td>63254</td><td>Le lin est un matériau de suture chirurgicale stérile, non résorbable et filé en fibres de lin. Le lin offre une excellente sécurité des nœuds. 2/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>2/0 Polysorb sutures</td><td>Ethicon</td><td>GL-323</td><td>Polysorb est une suture résorbable tressée armée d’une seule aiguille. 2/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>Ligatures en lin 3/0</td><td>LORCA MARIN</td><td>63515</td><td>Le lin est un matériau de suture chirurgicale stérile, non résorbable et filé en fibres de lin. Le lin offre une excellente sécurité des nœuds. 3/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>Sutures en lin 3/0</td><td>LORCA MARIN</td><td>63146</td><td>Le lin est un matériau de suture chirurgicale stérile, non résorbable et filé à base de fibres de lin de lin. Le lin offre une excellente sécurité des nœuds. Les sutures en lin sont armées d’une seule aiguille. 3/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>3/0 Polysorb sutures</td><td>Ethicon</td><td>GL-322</td><td>Polysorb est une suture résorbable tressée armée d’une seule aiguille. 3/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>4 ports robotiques de 8 mm</td><td>470359 chirurgical intuitif</td><td></td><td>Les ports robotiques sont le type spécifique de canules qui sont amarrées au système robotique et sont utilisées pour introduire des instruments robotiques dans le corps humain.</td></tr><tr><td>Le</td><td></td><td></td><td>polytétrafluoroéthylène expansé (e-PTFE) est un matériau monofilament microporeux non résorbable généralement utilisé pour les sutures vasculaires. D’autres propriétés de l’e-PTFE comprennent le faible frottement et la compréxibilité. 4/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>4/0 SH Sutures en polypropylène</td><td>Ethicon</td><td>8521</td><td>Non résorbable, monofilament (polypropylène), suture généralement utilisée pour les sutures vasculaires et/ou pour fixer les sites de saignement. 4/0 fait référence à la taille de la suture. SH fait référence à la plage de courbure de l’aiguille (26 mm)</td></tr><tr><td>4/0 SH1 Sutures en polypropylène</td><td>Ethicon</td><td>EH7585</td><td>Non résorbable, monofilament (polypropylène), suture généralement utilisée pour les sutures vasculaires et/ou pour fixer les sites de saignement. 4/0 fait référence à la taille de la suture. SH1 fait référence à la plage de courbure de l’aiguille 22 mm)</td></tr><tr><td>5/0 C1 Sutures en polypropylène</td><td>Ethicon</td><td>8720</td><td>Non résorbable, monofilament (polypropylène), suture généralement utilisée pour les sutures vasculaires et/ou pour fixer les sites de saignement. 5/0 fait référence à la taille de la suture. C1 fait référence à la plage de courbure de l’aiguille (12 mm)</td></tr><tr><td>5/0 E-PTFE sutures</td><td>GORE</td><td>5N04</td><td>Le polytétrafluoroéthylène expansé (e-PTFE) est un matériau monofilament microporeux non résorbable généralement utilisé pour les sutures vasculaires. D’autres propriétés de l’e-PTFE comprennent le faible frottement et la compréxibilité. 5/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>5/0 Sutures en polypropylène SH1</td><td>Ethicon</td><td>PEE5692</td><td>Suture non résorbable, monofilament (polypropylène), généralement utilisée pour les sutures vasculaires et/ou pour fixer les sites de saignement. 5/0 fait référence à la taille de la suture. SH1fait référence à la plage de courbure de l’aiguille (22 mm)</td></tr><tr><td>6/0 sutures e-PTFE</td><td>GORE</td><td>6M12</td><td>Le polytétrafluoroéthylène expansé (e-PTFE) est un matériau monofilament microporeux non résorbable généralement utilisé pour les sutures vasculaires. D’autres propriétés de l’e-PTFE comprennent le faible frottement et la compréxibilité. 6/0 fait référence à la taille de la suture.</td></tr><tr><td>Suture en polypropylène 6/0</td><td>Ethicon</td><td>8706</td><td>Suture monofilament (polypropylène) non résorbable généralement utilisée pour les sutures vasculaires et/ou pour fixer les sites de saignement. 6/0 fait référence à la taille de la suture. Le polypropylène 6/0 est livré avec une seule taille d’aiguille.</td></tr><tr><td>Ceinture pour jambes</td><td>Eswell</td><td>249100</td><td>Cet appareil est utilisé pour prévenir les escarres lors des procudures chirurgicales.</td></tr><tr><td>Renfort de ligne d’agrafes biorésorbable</td><td>GORE SEAMGUARD</td><td>12BSGTRI45P</td><td>Le renfort se compose d’un matériau de contrefort synthétique destiné à répartir la contrainte de fermeture de la mâchoire sur une plus grande surface.</td></tr><tr><td>Micro-pince diamant noir</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470033</td><td>Petit tourne-aiguille adapté aux sutures fines.</td></tr><tr><td>Cathéter urétéral Bracci 8Fr</td><td>Coloplast</td><td>AC4108</td><td>Un cathéter Bracci est un tuyau droit en caoutchouc avec 6 trous latéraux situés près d’un embout distal ouvert. Il dispose également d’une ligne radio-opaque. Les cathéters Bracci ont été conçus pour être utilisés en urologie, mais peuvent également être utilisés pour rincer les vaisseaux lors de procédures laparoscopique. 8 Fr fait référence à la taille du cathéter en français.</td></tr><tr><td>Pince à cardier</td><td>Intuitive</td><td>Surgical 470049</td><td></td></tr><tr><td>da Vinci Xi Système chirurgical</td> intuitif Le système <td>chirurgical</td><td></td><td>da Vinci est un télémanipulateur qui augmente la dextérité chirurgicale lors de procédures mini-invasives. Le système se compose de trois composants : un chariot côté patient, une console et un chariot de vision.</td></tr><tr><td>Recharge articulée Endo GIA avec technologie tri-agrafe 60mm</td><td>Covidien</td><td>EGIA60AMT</td><td>Cartouche pour recharge agrafeuse</td></tr><tr><td>Endocatch II 15mm</td><td>Covidien</td><td></td><td>173049 Sac pour l’extraction d’échantillons.</td></tr><tr><td>Endoscope avec caméra 8mm 30&deg ;</td><td>L</td><td>470027'endoscope</td><td>robotique est un système de vision qui fournit une vision HD et stéroscopique au chirurgien travaillant depuis la console.</td></tr><tr><td>Cisailles harmoniques</td><td>Intuitive Surgical</td><td>480275</td><td></td></tr><tr><td>Hug-u-vac</td><td>Allen Medical</td><td>A-60001</td><td>Cet appareil est utilisé pour ancrer en toute sécurité le patient au lit d’opération</td></tr><tr><td>Ioban 3M</td><td></td><td>6650EZ</td><td>3M est un champ incisé qui adhère solidement à la peau, réduisant ainsi le risque de lifting du drapé. Il fournit également une protection de la plaie, lorsqu’il est placé pour couvrir toute la longueur de l’incision chirurgicale.</td></tr><tr><td>Kendall SCD manchons de confort à compression séquentielle</td><td>Cardinal Health</td><td>74012</td><td>Cet appareil fournit une compression séquentielle, dégradée et circonférentielle (à la jambe, au pied ou aux deux simultanément) pour aider à prévenir la thrombose veineuse profonde et l’embolie pulmonaire.</td></tr><tr><td>Agrafeuse laparoscopique (poignée électrique Signia)</td><td>Covidien</td><td>SIGSBCHGR</td><td>Signia est une agrafeuse laparoscopique robotisée qui suture et divise les tissus entre trois rangées d’agrafes en titane appliquées de chaque côté de la suture.</td></tr><tr><td>Tourne-aiguille grand format (n=2)</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470006</td><td></td></tr><tr><td>Maryland Pince bipolaire</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470172</td><td></td></tr><tr><td>Applicateur de clip Hem-o-lok moyen</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470327</td><td></td></tr><tr><td>Ciseaux incurvés monopolaires</td><td>Intuitive Surgical</td><td>400180</td><td></td></tr><tr><td>Drainage en queue de cochon 14Fr</td><td>Cook</td><td>ULT14.0-38-25-P-6S-CLM-RH</td><td>Un cathéter de drainage pour porc est un tuyau en caoutchouc utilisé pour drainer les fluides des espaces profonds du corps humain. Par rapport à d’autres cathéters, la queue de cochon se termine par une courbure, semblable à la queue d’un porc, qui est censée faciliter l’ancrage du cathéter. 14 Fr fait référence à la taille du cathéter en français.</td></tr><tr><td>Ciseaux Potts</td><td>Intuitifs Chirurgicaux</td><td>470001</td><td>Ciseaux non électrifiés utilisés principalement pour inciser ou déverrouiller les vaisseaux.</td></tr><tr><td>Set de pinces laparoscopique pour bulldogs</td><td>Aesculap</td><td></td><td>Ce set se compose de plusieurs pinces pour bulldog (de forme et de taille différentes) avec des instruments laparoscopiques dédiés à utiliser pour appliquer et retirer les pinces</td></tr><tr><td>Signia power shell pour signia power handle</td><td>Covidien</td><td>SIGPSSHELL</td><td>Housse stérile pour Signia power handle</td></tr><tr><td>Petit applicateur de clip hem-o-lok</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470401</td><td></td></tr><tr><td>Aiguille Veress</td><td>Aesculap</td><td>EJ995</td><td>Une aiguille de Verres est un type particulier d’aiguille qui est utilisé pour percer la paroi abdominale afin de créer un pneumopéritoine. Il se compose d’une canule externe, à l’extrémité pointue, et d’un stylet interne, à l’extrémité émoussée. Le stylet intérieur est à ressort afin de protéger les viscères au moment de l’insertion de l’aiguille, qui se produit à l’aveuglette.</td></tr><tr><td>Boucles de cuve</td><td>Omnia Drains</td><td>NVMR61</td><td>Bandes en caoutchouc de silicone jetables, généralement utilisées pour marquer les structures anatomiques pertinentes</td></tr></tbody></table>

pancreatosplenectomy modulaire antigrade radical assisté par robot, y compris la résection et la reconstruction de la jonction spleno-mesenteric

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Cet article montre la technique du pancreatosplenectomy modulaire antigrade pro-gradué robot-assisté, y compris la résection et la reconstruction de la jonction spleno-mésenteric, pour le cancer du corps-queue du pancréas. Le patient est placé en supine avec les jambes séparés et un pneumoperitoneum est établi et maintenu à 10 mmHg. Pour utiliser le système chirurgical, quatre ports de 8 mm et un port de 12 mm sont nécessaires. Le port optique est placé à l'ombilic. Les autres ports sont placés, de chaque côté, le long de la ligne pararectal et de la ligne axillaire antérieure au niveau de la ligne ombilicale. Le port assistant (12 mm) est placé le long de la ligne pararectal droite. La dissection commence par détacher le ligament gastro-colique, ouvrant ainsi le moindre sac, et par une large mobilisation de la flexion splénique du côlon. La veine mésentérique supérieure est identifiée le long de la bordure inférieure du pancréas. Le ganglion lymphatique numéro 8a est enlevé pour permettre la visualisation claire de l'artère hépatique commune. Un tunnel est alors créé derrière le cou du pancréas. Pour permettre la résection sûre et la reconstruction de la jonction spleno-mésenteric, davantage de dissection préventive est exigée avant de diviser le cou pancréatique pour apporter dans la vue claire tous les pédicles vasculaires pertinents. Ensuite, l'artère splénique est ligated et divisée, et le cou pancréatique est divisé, avec ligature sélective du canal pancréatique. Après la résection et la reconstruction de veine, la dissection procède pour compléter le dégagement des artères péripancréatiques qui sont décollées de tous les tissus lympho-neural. Les deux ganglions coeliaques sont enlevés en bloc avec le spécimen. Le fascia Gerota couvrant le pôle supérieur du rein gauche est également enlevé en-bloc avec le spécimen. La division des vaisseaux gastriques courts et de la splenectomy complètent la procédure. Un drain est laissé près de la souche pancréatique. Le ligament rond du foie est mobilisé pour protéger les vaisseaux.

Le temps d'opération était de 6 h et 15 min avec une perte de sang estimée à 150 ml. Le temps requis pour compléter la suture vasculaire du patch appliqué au défaut de la paroi latérale de la jonction portomesenteric était de 11 min. Le cours postopératoire était calme. La pathologie a démontré un adénocarcinome canalaire modérément différencié du pancréas (G2/3), avec l'invasion perineural et la participation de la jonction spleno-mésenteric. Tous les 56 ganglions lymphatiques réséqués étaient négatifs. Les marges circonférentiels de tumeur, évaluées à 1 millimètre, étaient également négatives rendant la résection radicale. Le stade final de pathologie de cette tumeur était T3 N0 R0. Au plus long suivi de 30 mois, le patient est vivant, bien, et sans maladie.
À notre établissement, un pancreatosplenectomy modulaire antigrade robot-assisté a été exécuté dans 20 patients. Certes, au cours de la même période de temps, d'autres patients appropriés pour une approche mini-invasive ont reçu la même procédure utilisant une technique laparoscopic sans assistance robotique. Cela n'était pas dû à la sélection du patient ou à la préférence du chirurgien, mais au fait que le robot n'était pas toujours disponible en temps opportun au moment de la chirurgie prévue, en raison de la concurrence avec d'autres procédures effectuées par notre groupe (p. ex., pancreatoduodenectomy) ou d'autres groupes (p. ex. procédures urologiques).
En bref, toutes les procédures ont été complétées sous assistance robotique, sans conversions à la chirurgie ouverte, en dépit de trois patients ont exigé des procédures vasculaires associées (tableau 1). À savoir, deux patients ont exigé la résection et la reconstruction de la jonction spleno-mésenteric, et un patient a exigé la résection du tronc coeliaque (procédure modifiée d'Appleby). Le temps opératoire moyen était de 325 min - 88,6 min. Complications postopératoires développées chez 12 patients (60 %), étant graves selon la classification Clavien-Dindo25 chez 3 patients (3a - 2 ; 3b - 1) (15 %). Il n'y a pas eu de décès de 90 jours ou à l'hôpital. La fistule pancréatique postopératoire de grade B26 s'est développée dans 5 patients (35%). Il n'y avait aucune fistule pancréatique postopératoire de catégorie C. La pathologie a démontré l'adénocarcinome canalaire dans 14 patients, tumeur mucinous papillaire intraductal maligne dans 5 patients, et cancer neuroendocrine pancréatique dans un patient. Dans une population patiente avec un diamètre moyen de tumeur de 34 millimètres - 13 millimètres, les marges circonférences de tumeur, évaluées à 1 millimètre, étaient négatives dans 17 patients (85%). Le nombre moyen de ganglions lymphatiques examinés était de 39 à 16,6.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig1.jpg"> Figure 1 : Analyse préopératoire de la tomographie calculée. (A) Basal; (B) Phase artérielle; (C) Phase veineuse; (D) Phase parenchymale. Une tumeur pancréatique hypoaméliorante, avec la dilatation en amont du canal pancréatique, est notée dans la partie proximale du corps du pancréas. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig1large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig2.jpg"> Figure 2 : Configuration de la salle d'opération. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig2large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig3.jpg"> Figure 3 : Réglage de l'opération. (A) Le patient est placé en supine avec les jambes séparés. (B) Les poignets de compression pneumatique intermittents sont placés autour des jambes. (C) Le patient est fixé à la table d'opération à l'aide de larges bandes. (D) L'abdomen est largement préparé. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig3large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig4.jpg"> Figure 4 : Site de placement et d'extraction du port. (A) Repères abdominaux. 1 : ligne axillaire antérieure droite ; 2: ligne pararectal droite; 3: midline; 4 ligne pararectale gauche ; 5 : ligne axillaire antérieure gauche ; 6: ligne ombilicale transversale; 7 : site d'extraction suprabubic. (B) Induction de Pneumoperitoneum utilisant une technique d'aiguille de Veress. (C) Port optique placé juste en dessous de l'ombilic. (D) Ports. I: port robotique pour bras 1; II: port d'adjoint; III: port robotisé pour bras 2 (optique); IV: port robotisé pour bras 3; V: port robotisé pour bras 4. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig4large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig5.jpg"> Figure 5 : Orientation de la table d'exploitation. Comme souligné dans le carré dans le coin inférieur gauche, la table d'opération est orientée 15-20 'en trendelenburg inverse et incliné e 5-8 'vers le côté droit du patient. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig5large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig6.jpg"> Figure 6 : Amarrage du système chirurgical pour la pancreatectomie distale. (A) Alignement du réticule laser de la flèche sur le port de la caméra initiale. (B) Direction du bras de la caméra (numéro 2) entre L et E sur l'icône FLEX située à la base du bras robotique. (C) Docking du bras robotique 2 et insertion de la caméra robotique. (D) Après l'achèvement du ciblage, les armes restantes sont amarrées. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig6large.jpg" target="_blank">Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Moyenne ou nombre</td>
			<td>Écart standard ou pourcentage</td>
		</tr>
<tr>
<td>Temps d'exploitation (min)</td>
			<td>325</td>
			<td>88,6 euros</td>
		</tr>
<tr>
<td>Procédures vasculaires associées</td>
			<td>3</td>
			<td>15%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Résection et reconstruction de veines</td>
			<td>2</td>
			<td>10%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Résection artérielle (procédure Appleby modifiée)</td>
			<td>1</td>
			<td>5%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Complications postopératoires25
</td>
			<td>12</td>
			<td>60%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Complications postopératoires graves (catégorie 3)</td>
			<td>3</td>
			<td>15%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Fistule pancréatique postopératoire cliniquement pertinente26
</td>
			<td>5</td>
			<td>25%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Fistule pancréatique postopératoire de grade B</td>
			<td>5</td>
			<td>25%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Fistule pancréatique postopératoire de grade C</td>
			<td>0</td>
			<td>-</td>
		</tr>
<tr>
<td>Mortalité de 90 jours ou à l'hôpital</td>
			<td>0</td>
			<td>-</td>
		</tr>
<tr>
<td>Type de tumeur</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Adénocarcinome ductal</td>
			<td>14</td>
			<td>70%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Tumeur papillaire mélineux malignine</td>
			<td>5</td>
			<td>25%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Carcinome neurondocrine</td>
			<td>1</td>
			<td>5%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Diamètre de tumeur (mm)</td>
			<td>34</td>
			<td>13 ans</td>
		</tr>
<tr>
<td>Marges tumorales (évaluées à 1 mm)</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Négatif (R0)</td>
			<td>17</td>
			<td>85%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Noeuds lymphatiques examinés</td>
			<td>39</td>
			<td>16,6</td>
		</tr>
</tbody></table>Tableau 1 : Résultats de 20 pancréatoptuas modulaires prégrades prégrades radicaux consécutifs assistés par robot.

La technique robotique présentée ici vise à reproduire fidèlement la procédure ouverte pour le traitement radical du cancer de la queue du corps du pancréas. Le protocole démontre également la capacité de maîtriser la participation des principaux vaisseaux péripancréatiques sans conversion à la chirurgie ouverte.

Pancreatosplenectomy modulaire antigrade radical assisté par robot, y compris la résection et la reconstruction de la jonction Spleno-Mesenteric

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Cette vidéo montre un pancréatosplenectomy modulaire radical antegrade robot-aidé, y compris la résection et la reconstruction de la jonction spléno-mésentérique. La procédure a été effectuée pour enlever un cancer situé dans le corps du pancréas. La procédure présentée dans cette vidéo a été menée conformément aux lignes directrices établies par le Comité d’éthique de l’hôpital universitaire de Pise pour les opérations robotiques, y compris les règlements sur les activités de recherche.Le balayage de CT démontre une tumeur pancréatique hypo-amélioration, avec la dilatation en amont du conduit principal. La tumeur est située dans la partie proximale du corps du pancréas et semble être strictement adhérente à la veine splénique, à proximité de la jonction spléno-mésentérique. Le chariot latéral robotisé du patient peut atteindre le patient de chaque côté.Le chariot de vision robotique est commodément placé d’un côté du patient afin de permettre une vue claire de l’écran par le chirurgien à la table. La console robotique est placée aux pieds du patient. Le chirurgien à la table se tient entre les jambes du patient, tandis que le chirurgien d’opération est assis à la console.Après l’induction de l’anesthésie générale, le patient est placé supine avec les jambes se sont parties. Des poignets pneumatiques intermittents de compression sont placés autour des jambes pour la prophylaxie de la thrombose profonde de veine. Le patient est fixé en toute sécurité à la table d’opération, et l’abdomen est largement préparé.Ensuite, un pneumoperitoneum est établi et maintenu à environ 10 mm de mercure. Quatre ports robotiques et un port laparoscopique sont nécessaires. Le port laparoscopique doit avoir une taille de 12 mm et est utilisé par l’assistant à la table.L’un des ports robotiques est utilisé pour l’endoscope, tandis que les trois ports restants sont utilisés pour les instruments robotiques. Le port optique est placé à l’ombilicus. L’endoscope est introduit, et l’abdomen est exploré, à la recherche de dépôts tumoraux occultes.Par la suite, les autres ports sont placés de chaque côté le long de la ligne ombilicale transversale, au niveau de la ligne périrectale et de la ligne axillaire antérieure. Le port assistant est placé le long de la ligne périrectale droite. Avant d’amarrer le système robotique, le patient est placé en position inversée Trendelenburg, et la table est inclinée vers le côté droit.Après avoir atteint la position désirée, la lumière laser provenant de la flèche aérienne est pointée vers le site du port optique. Ensuite, le bras approprié est amarré au port optique, et l’endoscope est introduit. La portée est orientée vers le site chirurgical pour permettre le processus de ciblage qui est déclenché en appuyant sur le bouton dédié sur la tête de la caméra.Le ciblage ajuste automatiquement la flèche aérienne. Les instruments robotiques sont insérés sous vision. La procédure commence par détacher l’omentum du côlon sans division du ligament gastrocolique.La dissection commence à mi-chemin le long du mésocolon transversal et s’étend vers la droite, jusqu’à ce que la flexion hépatique du côlon soit atteinte, et vers la gauche jusqu’à ce que la flexion splénique du côlon soit pleinement mobilisée. Une fois que le sac inférieur est complètement ouvert, le corps pancréatique et la queue deviennent clairement visibles. La dissection commence par la mobilisation de la marge inférieure du pancréas.L’identification tôt de la veine mésentérique supérieure fournit un point de repère clé pour procéder sans risque avec d’autres dissections. En préparation pour la création d’un tunnel derrière le cou pancréatique, l’artère hépatique commune et la veine de portail au-dessus du cou pancréatique doivent être clairement identifiées. Le ganglion lymphatique numéro 8a est réséqué et apporte l’artère hépatique commune en vue claire.Les vaisseaux lymphatiques sont scellés avec des clips hémo-o-lok ou des ligatures. Une fois que le cours de l’artère hépatique commune est clairement défini, la dissection du tissu lymphatique se trouvant entre l’artère et la marge supérieure du cou pancréatique apporte la veine de portail dans la vue claire. L’artère hépatique commune est bouclée pour augmenter la visibilité et faciliter la manipulation des navires pendant la procédure.La dissection autour des artères principales est effectuée de préférence à l’aide de ciseaux froids, car l’utilisation de dispositifs énergétiques à ce niveau peut entraîner des dommages internes aux parois du navire, augmentant ainsi potentiellement le risque de saignement retardé. Le long de la veine périadventitiale et de bas en haut, le tronc coeliaque est nu dans les tissus environnants. Après identification du tronc coeliaque, la dissection procède le long de l’origine de l’artère splénique.Pendant ce stade, l’artère pancréatique dorsale a été blessée. Le site de saignement a été fixé avec une suture de polypropylène 5-0. Ligature et division de l’artère pancréatique dorsale aurait été nécessaire de toute façon, comme cette manœuvre améliore l’exposition de l’origine de l’artère splénique et offre plus de place pour la ligature sûre de cette grande artère.Avec l’artère splénique en vue claire, le navire peut maintenant être ligated en toute sécurité et divisé. Deux ligatures sont appliquées proximalement et le navire est finalement divisé entre deux clips Hemo-o-lok. Dans la mesure du possible, la division de l’artère splénique devrait se produire avant la division de la veine splénique, car cette manœuvre empêche l’apparition de l’hypertension portail sinistral, réduisant ainsi la mise en commun du sang dans la rate et la quantité de saignements vers l’arrière.Un tunnel derrière le cou du pancréas est développé à ce stade, cependant, comme suspecté à la formation image préopératoire, la tumeur était strictement adhérente à la jonction spleno-mésentérique, le rendant préférable mobiliser davantage le spécimen afin d’atteindre le contrôle plus large de tous les pédules vasculaires avant de procéder à la résection et à la reconstruction de veine. Le tronc principal de l’artère mésentérrique supérieure est donc identifié au côté gauche de la veine mésentérienne supérieure. La veine mésentérique inférieure est également identifiée et épargnée pour être employée comme correction vasculaire au moment de la reconstruction de veine.Pendant les dissections périivasculaires, de grands lymphatiques sont coupés pour réduire la quantité de fuite lymphatique. Dissection procède maintenant médial à latéral dans un plan postérieur pour enlever en bloc avec le spécimen une grande quantité de tissu mou rétroperitoneal. La glande surrénale gauche est identifiée pendant ce stade.Plus à gauche, le fascia de Gerota planant le pôle supérieur du rein gauche est enlevé en bloc avec le spécimen, découvrant ainsi la surface antérieure du pôle rénal supérieur. La veine rénale gauche et la veine surrénale gauche sont également clairement identifiées. La veine mésentérique inférieure est divisée entre les clips.Un segment de la veine est épargné pour la reconstruction vasculaire. La veine splénique est disséquée libérée proximale au site de l’adhérence de tumeur pour réaliser le contrôle vasculaire en amont. Avant de diviser le cou du pancréas, une suture transfixée est placée à la marge inférieure de la glande pour occluser l’artère pancréatique transversale.La division du pancréas est souvent effectuée à l’aide d’une agrafeuse endoscopique, mais chez ce patient, en raison de l’espace limité disponible, la glande a été divisée à l’aide de cisailles harmoniques. Le conduit pancréatique a été identifié, disséqué, et sélectivement ligated. Après achèvement de la transsection, le cou pancréatique a été fermé avec des sutures interrompues de 4-0 ePTFE.Dans la mesure du possible, la marge du cou est immédiatement envoyée pour l’histologie de section congelée. Dans ce patient, cause de la proximité de la tumeur au cou du pancréas, la marge de transsection a été évaluée après déplacement du spécimen. Pour procéder à la résection veineuse, les pedicles vasculaires sont claqués croisés.Tout d’abord, la veine splénique est coupée en amont au site de la participation de tumeur. Deuxièmement, l’artère mésentérique supérieure est croisée pour réduire la congestion intestinale pendant l’occlusion veineuse. Troisièmement, la veine mésentérique supérieure et la veine du portail sont croisées.Une résection latérale de la jonction mésentérique du portail est effectuée. La veine mésentérique inférieure est récoltée. Une suture ePTFE est placée entre la greffe inférieure de veine mésentérique et le coin supérieur du défaut de veine.La greffe est incisée longitudinal pour être utilisée comme patch vasculaire. Une suture de séjour est placée sur la marge droite du défaut de veine pour améliorer l’exposition. Deux sutures à moitié en cours d’exécution sont utilisées.Avant de relâcher les pinces, la veine est rincée avec une solution saline contenant de l’héparine de sodium. La dissection procède maintenant le long du plan périadventitial de l’artère mésentérique supérieure dans une direction de céphalad. En raison de l’emplacement central de cette tumeur, également le côté droit de l’artère mésentérique supérieure est skeletonized avec l’enlèvement du ganglion coeliaque droit.Une fois que le plan est atteint, la même dissection est effectuée sur le côté gauche. Lors de l’utilisation de cisailles harmoniques, l’attention est accordée que le saignement actif est opposé à l’artère. Lorsque la dissection plus fine est nécessaire, l’utilisation de ciseaux froids est préférable.Aussi le ganglion coeliaque gauche est enlevé en bloc avec le spécimen. La dissection est maintenant terminée le long de la surface postérieure et de la marge supérieure du pancréas. La rate est également mobilisée.À la fin, la veine mésentérique supérieure, l’artère mésentérique supérieure, la veine surrénale gauche, et la veine rénale gauche sont clairement visibles. Avant de terminer la procédure, le ligament rond est mobilisé et est placé pour protéger les vaisseaux rétroperitoneal nus. Le spécimen est maintenant placé dans un sac endoscopique et récupéré par une incision transversale suprapubique.La procédure a été achevée en 635 minutes, avec une perte de sang estimée de 150 mL et aucun besoin de transfusions sanguines. La pathologie finale a démontré l’adénocarcinome ductal de G2 du pancréas, avec l’invasion périnéurale et la participation de la jonction spleno-mésentérique. Tous les 56 ganglions lymphatiques réséqués étaient négatifs.Les marges circonférentielles de tumeur étaient également négatives. Le stade pathologique de cette tumeur était T3 N0 R0. Au plus long suivi de 30 mois, le patient est vivant, bien, et sans maladie. Dans cette vidéo, nous avons montré la faisabilité de pancreatosplenectomy modulaire radical assisté par robot.La résection et la reconstruction en bloc de la jonction spleno-mésentérique ont également été montrées. L’assistance robotique permet d’effectuer des dissections oncologiquement correctes dans les mêmes plans suivis pendant la procédure ouverte. Nous tenons à souligner que la dextérité accrue offerte par l’assistance robotique ne peut pas la compétence chirurgicale de substitution.Nous croyons également que des compétences laparoscopiques avancées sont nécessaires pour exploiter pleinement le potentiel de l’assistance robotique dans les résections pancréatiques complexes.

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Détail technique pour robot assisté Pancreaticoduodenectomy

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Pancreatosplenectomy modulaire antigrade radical assisté par robot, y compris la résection et la reconstruction de la jonction Spleno-Mesenteric (Vidéo) | JoVE Journal

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