Détermination et contrôle de la puissance externe pendant la propulsion régulière en fauteuil roulant handrim

Le contrôle et la déclaration de la puissance de sortie sont essentiels pour toute recherche sur la propulsion en fauteuil roulant. Ces techniques de mesure permettent la mesure et l’estimation de la puissance que nous pouvons ensuite appliquer à la propulsion en fauteuil roulant terrestre mais aussi aux mesures sur tapis roulant ou sur l’ergomètre. La propulsion en fauteuil roulant est une activité de tension avec un risque élevé de blessure à l’épaule et d’inactivité, c’est pourquoi nous avons besoin de techniques de recherche appropriées.

Ces méthodes ne sont pas seulement pour la propulsion quotidienne en fauteuil roulant, mais peuvent également être utilisées pour les sports en fauteuil roulant ou pendant la réadaptation. Marika Leving, l’une des post-docs de notre équipe, et Rick de Klerk, l’un des doctorants, démontreront les procédures. Pour effectuer un test de côte vers le bas, avoir le participant assis dans une position active aussi normalisée que possible avec les pieds sur le repose-pieds, les mains sur le tour, et en regardant droit devant.

Le positionnement du participant dans le fauteuil roulant est crucial et doit refléter la position pendant les mesures. Pour enregistrer les données de décélération à l’aide d’IMU, fixez un IMU à chaque moyeu de roue et un au centre de la chaise sous le siège. Notez quelle IMU est jointe où et dans quelle orientation pour une référence ultérieure et utilisez le gestionnaire de réseau synchronisé NextGen IMU exécutable pour activer et connecter les IMUs.

Pour collecter les données sur l’heure et la vitesse, ouvrez l’onglet outils, sélectionnez enregistreur de données et cliquez sur démarrer. Puis accélérez brièvement le fauteuil roulant à grande vitesse et laissez immédiatement le fauteuil roulant ralentir à un arrêt complet sans interférence tout en enregistrant les données de temps et de vitesse. Après la dernière analyse, ouvrez la côte vers le bas du logiciel de test sur l’ordinateur et réglez le poids du participant.

Sélectionnez les données d’importation pour importer le fichier de données de la côte vers le bas. Utilisez le curseur pour sélectionner les sections descendantes de la côte dans les données, en cliquant sur la sélection des saisies après chaque sélection de données. Lorsque toutes les données ont été sélectionnées, cliquez sur calculer les résultats et notez le frottement moyen du roulement et le coefficient de frottement du roulement.

Pour effectuer un test de traînée, au moins 30 minutes avant la mesure, allumez l’alimentation du tapis roulant et installez l’ordinateur d’essai de traînée et le capteur de force. Dans le logiciel d’ordinateur de test de traînée, cliquez sur les mesures de table d’alimentation et assurez-vous que le participant est sur le tapis roulant dans la position active normalisée. Pour mesurer le décalage de la cellule de charge, enregistrez d’abord la force sans corde attachée.

À la fin de la mesure, cliquez sur OK. Connectez le fauteuil roulant au transducteur de force avec une corde légère assurant que la cellule de charge et la corde sont alignées horizontalement avec l’essieu de roue arrière du fauteuil roulant. Accélérez la ceinture à la vitesse désirée et augmentez l’inclinaison du tapis roulant. Lorsque la position du tapis roulant et de la combinaison d’utilisateurs de fauteuils roulants est stable, enregistrez la force et l’angle.

Ensuite, utilisez l’angle et la force pour s’adapter à une équation de régression linéaire et cliquez sur accepter et OK pour calculer la force à l’angle zéro du tapis roulant. Pour régler la prise de courant, soustrayez la friction d’essai de traînée de la friction de cible pour calculer le poids requis de poulie et placez la poulie devant ou derrière le tapis roulant en s’assurant que la poulie est centrée. Attachez la poulie au fauteuil roulant et assurez-vous que la corde est de niveau.

Informez le participant que le poids de la poulie peut déplacer le fauteuil roulant et utilisez un panier de faible masse connue et un carabin pour attacher un poids de zéro à un kilogramme au système de poulie. Augmentez ensuite lentement le poids au besoin jusqu’à ce que la puissance désirée soit atteinte. Pour la sortie de puissance externe pendant les tests à base d’ergomètre, allumez l’ergomètre au moins 30 minutes avant de tester et ouvrez le logiciel associé sur l’ordinateur.

Cliquez sur le widget participant et ajouter et assigner au participant un ID.Enter le poids corporel du participant et cliquez sur OK. Cliquez sur l’icône fauteuil roulant, entrez les spécifications du fauteuil roulant et cliquez sur OK. Cliquez sur le widget du protocole. Pour créer un protocole personnalisé, sélectionnez ajouter et personnaliser le protocole et cliquez ensuite. Attribuez au protocole un nom approprié et cliquez sur créer.

Pour définir la résistance au coefficient de frottement obtenu à partir de l’essai de la côte vers le bas, sélectionnez les étapes et cliquez sur ajouter l’étape et la résistance. Réglez le coefficient de résistance à 0,01, la vitesse cible du participant à quatre kilomètres à l’heure, et l’utilisation de durée fixe à 16 et cliquez sur OK. Pour configurer l’écran participant, supprimez tous les widgets de l’écran et cliquez sur ajouter le widget. Sélectionnez ensuite le widget de direction fauteuil roulant et faites glisser le widget dans la fenêtre principale.

Utilisez le système d’alignement pour aligner le fauteuil roulant sur les rouleaux et utilisez le système à quatre courroies pour attacher le fauteuil roulant. Vérifiez que les roues ne touchent pas l’ergomètre et sont correctement alignées et placez le participant dans la position active normalisée. Pour calibrer l’ergomètre dans le logiciel associé, cliquez sur l’icône réticule et appuyez sur démarrer l’étalonnage.

Pour estimer la puissance interne pendant la propulsion en fauteuil roulant handrim, allumez le spiromètre au moins 45 minutes avant tout étalonnage ou essai. Utilisez le logiciel associé pour calibrer le spiromètre selon les directives de l’usine. Placez le masque du spiromètre sur le participant.

Ajustez les bandes élastiques sur le capuchon de tête pour créer un joint serré autour du visage et fixez le tuyau du spiromètre de sorte qu’il n’interfère pas avec le mouvement. Appuyez ensuite sur l’icône de test pour commencer l’analyse. Sélectionnez nouveau sujet sur l’écran du spiromètre.

Pour les tests d’exercice submaximal, sélectionnez le mode souffle par souffle. Pour commencer l’enregistrement, appuyez sur la clé d’enregistrement. Dans cette analyse, les distributions relatives et absolues de différence entre le frottement de la côte vers le bas et la puissance mesurée pendant la propulsion au-dessus du sol, du tapis roulant et de l’ergomètre sont déterminées avec une puissance globale inférieure calculée pour la propulsion au-dessus du sol.

L’analyse Bland-Altman de la friction côtière et de la puissance mesurée pendant la propulsion au-dessus du sol, du tapis roulant et de l’ergomètre en fauteuil roulant a confirmé ces résultats. N’oubliez pas que la puissance estimée n’est valable que pour la position dans laquelle le participant était pendant l’étalonnage et dépend fortement de la surface. Après cette procédure, nous pouvons utiliser des roues d’enregistrement et de mesure de précision pour calculer les forces sur l’épaule.

Grâce à ces techniques, nous sommes maintenant en mesure de surveiller et de normaliser la sortie de puissance, ce qui facilite la collaboration. Le sujet ne doit pas porter de vêtements amples ou suspendus pendant l’un ou l’autre des tests.