Name: Transplantation rénale assistée par robot (Vidéo) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: Découvrez la transplantation rénale assistée par robot sans retournement de l'allogreffe, positionnée latéralement aux vaisseaux iliaques. Cette technique reproduit l'anastomose vasculaire naturelle de la chirurgie ouverte.

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Nous remercions le Dr Joon Seo Lim de l’équipe des publications scientifiques du Centre médical Asan pour son aide éditoriale dans la préparation de ce manuscrit.

Cette étude a reçu l’approbation du comité d’examen institutionnel du centre médical Asan (numéro IRB: 2021-0101).
1. Préparation prétransplantée
<ol><li>Sélection des patients<ol><li>Inclure les patients atteints d’insuffisance rénale terminale qui nécessitent une transplantation rénale. REMARQUE : RAKT ne peut pas être envisagé si un receveur a moins de dix-huit ans.</li>
		<li>Exclure ceux qui ont tout type de malignité non traitée ou d’infection active.</li>
		<li>Assurez-vous que le receveur convient à la chirurgie en ce qui concerne la fonction cardiaque et pulmonaire et approprié pour une approche mini-invasive.</li>
		<li>Ne pas envisager RAKT si un patient a des antécédents de chirurgie abdominale majeure ou d’adhérence intrapéritonéale sévère. En outre, ne considérez pas RAKT et recommandez une transplantation rénale ouverte s’il y a une calcification sévère dans les artères iliaques sur la tomographie informatisée.</li>
	</ol></li>
	<li>Préparation du patient
	<ol><li>Commencez la préparation préchirurgicale standard. Administrer des comprimés de suppositoire laxatifs pour la préparation intestinale. Assurez-vous que le patient n’ingère rien par voie orale à partir de minuit le jour de l’opération. Administrer prophylactiquement la céphalosporine de première génération juste avant une incision cutanée.</li>
		<li>Fournir les immunosuppresseurs d’entretien (par exemple, inhibiteurs de la calcineurine, méthylprednisolone, mycophénolate mofétil) à partir de deux jours (cas conventionnels) ou sept jours (cas incompatibles ABO ou incompatibles avec l’antigène leucocytaire humain) avant la transplantation selon le protocole du centre respectif.</li>
		<li>Préparer les immunosuppresseurs d’induction (c.-à-d. globuline antithymocyte ou basiliximab) qui seront administrés pendant le RAKT.</li>
	</ol></li>
	<li>Équipement
	<ol><li>Assurer la disponibilité d’un système robotique.</li>
		<li>Assurer la disponibilité de l’équipement laparoscopique standard et des instruments robotiques (voir le tableau des matériaux).</li>
		<li>Assurer la disponibilité des sutures en polytétrafluoroéthylène (ePTFE) 6/0 ou 7/0 pour l’anastomose artérielle et veineuse.</li>
		<li>Assurer la disponibilité de la suture 6/0 polydioxanone et de la suture adsorbable en polyglactine 3/0 pour la néocystourétérostomie.</li>
		<li>Assurer la disponibilité d’une endoprothèse double J.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Préparation chirurgicale
<ol><li>Anesthésie<ol><li>Évaluer le risque opératoire selon la classification de la santé physique de l’American Society of Anesthesiologists.</li>
		<li>Induire une anesthésie générale et utiliser le bromure de rocuronium comme relaxant musculaire.</li>
		<li>Insérez un cathéter veineux central et un cathéter artériel.</li>
		<li>Insérez un cathéter de Foley et remplissez la vessie avec une solution saline normale. Gardez le cathéter de Foley serré jusqu’à ce que l’urétéronéocystostomie soit effectuée.</li>
		<li>Effectuer des analyses de gaz du sang artériel à intervalles de 1 h pendant la transplantation.</li>
		<li>Inverser l’anesthésie avec le sugammadex (2 mg/kg, intraveineux) à la fin de la chirurgie.</li>
	</ol></li>
	<li>Champ d’opération REMARQUE : Une carte schématique de la salle d’opération est illustrée à la figure 1.<ol><li>Demandez à l’opérateur d’exécuter des procédures à partir de la console robotique.</li>
		<li>Demandez au premier assistant de se tenir sur le côté gauche du patient. REMARQUE: Le premier assistant sera chargé d’effectuer l’irrigation et l’aspiration, de fournir des sutures et des pinces bulldog, et d’aider à la rétraction.</li>
		<li>Demandez au deuxième assistant de se tenir sur le côté droit de la hanche du patient pour échanger des instruments robotiques et aider le premier assistant.</li>
		<li>Demandez à une infirmière de gommage de se tenir sur le côté gauche de la jambe gauche du patient.</li>
		<li>Placez le patient en position de décubitus latéral gauche, les jambes écartées et la position de Trendelenburg (20°-30°). Fixez le robot entre les jambes.</li>
	</ol></li>
	<li>Préparation de l’allogreffe rénale (Figure 2)<ol><li>Assurez-vous que l’ischémie froide est commencée immédiatement après la récupération du rein du donneur vivant. Retirez le tissu adipeux périnéphrique et effectuez une ligature méticuleuse des lymphatiques autour du hile de l’allogreffe rénale sur une table arrière.</li>
		<li>Mesurer le poids et la taille de l’allogreffe rénale.</li>
		<li>Envisager une reconstruction artérielle s’il y a plusieurs artères rénales telles que l’anastomose latérale, l’anastomose de bout en bout de l’artère polaire dans l’artère rénale principale et l’anastomose de l’artère polaire à l’artère épigastrique inférieure.</li>
		<li>Envisager une extension veineuse avec une veine gonadique du receveur ou une veine iliaque du donneur décédé.</li>
		<li>Insérez un stent double-J de 4,8 Français et 12 cm dans l’uretère à l’aide d’un fil guide.</li>
		<li>Enveloppez l’allogreffe rénale dans une gaze remplie de glace.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Positionnement des orifices robotique et gel (Figure 3)
<ol><li>Établir et maintenir un pneumopéritoine à environ 10 mmHg. REMARQUE: Le positionnement du trocart est destiné à la transplantation rénale du côté droit.</li>
	<li>Introduisez le port de caméra robotique de 12 mm ou 8 mm juste au-dessus de l’ombilic. REMARQUE: Le port de la caméra doit être placé à environ 10-15 cm de la limite la plus proche de l’anatomie cible.</li>
	<li>Placez le port robotique de 8 mm pour Arm II sur le côté latéral droit à 8-9 cm du port de la caméra.</li>
	<li>Placer un autre orifice robotique de 8 mm pour le bras III le long de la ligne entre l’ombilic et l’épine iliaque antérieure supérieure à une distance d’environ 8-9 cm de l’ombilic.</li>
	<li>Placez l’autre orifice robotisé de 8 mm pour le bras IV à environ 8-9 cm latéralement par rapport au port pour l’bras III. NOTE: Assurez-vous d’une distance de 2 cm entre les orifices et les protubérances osseuses.</li>
	<li>Placez l’orifice de gel (incision de Pfannenstiel de 6 cm) sur la zone sus-pubienne droite (anatomie cible). Faites deux ou trois ports sur le port gel pour les premier et deuxième assistants.</li>
</ol>4. Dissection intraabdominale et insertion de l’allogreffe rénale (vidéo 1)
<ol><li>Inciser le péritoine le long de la gouttière paracolique droite pour faire une poche pour l’allogreffe rénale avec des ciseaux incurvés monopolaires (bras II), des pinces bipolaires fenêtrées (bras III) et des pinces Progripp (bras IV) (voir le tableau des matériaux).</li>
	<li>Disséquez les vaisseaux iliaques externes droits sur toute leur longueur. Encerclez chaque navire avec une boucle de navire.</li>
	<li>Disséquer la vessie pour l’urétérocystostomie dans le coin droit de la vessie et la séparer de l’incision péritonéale pour l’allogreffe de rein.</li>
	<li>Après avoir ouvert un capuchon de l’orifice de gel, insérer de la glace boueuse suivie de l’allogreffe rénale enveloppée dans la gaze remplie de glace à travers l’incision de Pfannenstiel de 6 cm.</li>
	<li>Placez l’allogreffe sur la poche péritonéale latérale aux vaisseaux iliaques du côté droit.</li>
</ol>5. Anastomose vasculaire et reperfusion (Vidéo 1)
<ol><li>Gardez l’allogreffe aussi froide que possible avec de la glace boueuse ou une solution saline normale froide.</li>
	<li>Serrez la veine iliaque externe droite distale et proximale au site de l’anastomose avec des pinces Bulldog, manipulées par des pinces Prograsp (bras IV).</li>
	<li>Faites une veinotomie avec des ciseaux Potts de manière linéaire ou oblique, en tenant compte du diamètre de la veine rénale.</li>
	<li>Anastomose la veine rénale allogreffée à la veine iliaque externe droite de manière continue de bout en bout à l’aide d’une suture ePTFE 6/0. Faites un nœud à l’extrémité caudale des veines et suturez la paroi postérieure de manière intraluminale de manière continue. Ensuite, suturez la paroi antérieure de manière continue. REMARQUE: L’anastomose est réalisée avec un grand pilote d’aiguille sur le bras II et des micropinces en diamant noir ou des pinces Maryland sur le bras III pour les chirurgiens droitiers.</li>
	<li>Rincer la lumière avec une solution saline normale héparinée (5 UI/mL) juste avant de nouer l’anastomose à l’aide d’un tube silastique à travers l’orifice de gel.</li>
	<li>Serrez la veine rénale allogreffée avec une pince Bulldog.</li>
	<li>Déclamp la veine iliaque externe droite.</li>
	<li>Serrez l’artère iliaque externe droite proximale et distale au site de l’anastomose avec des pinces Bulldog.</li>
	<li>Faites une artériotomie avec des ciseaux Potts. Créez un trou rond avec des ciseaux Potts et sans poinçon artériel.</li>
	<li>En utilisant la même méthode que l’anastomose veineuse, anastomose l’artère rénale allogreffée à l’artère iliaque externe droite de manière continue de bout en bout en utilisant une suture ePTFE 6/0.</li>
	<li>Rincer la lumière avec une solution saline normale héparinée juste avant de nouer l’anastomose à l’aide d’un tube silastique à travers l’orifice de gel.</li>
	<li>Serrez l’artère rénale allogreffée avec une pince Bulldog.</li>
	<li>Déclamp l’artère iliaque externe droite.</li>
	<li>Déclamp la veine rénale et l’artère de l’allogreffe s’il n’y a pas de saignement évident aux sites d’anastomose.</li>
	<li>Retirez la gaze remplie de glace.</li>
	<li>Appliquez une solution saline normale chaude sur l’allogreffe avec un tube d’irrigation à travers l’orifice de gel.</li>
</ol>6. Urétéronéocystostomie et revêtement péritonéal (Vidéo 1)
<ol><li>Effectuer une urétéronéocystostomie selon la technique de Lich-Gregoir11.</li>
	<li>Placez l’extrémité distale de l’endoprothèse double J dans la vessie.</li>
	<li>En commençant par le coin postérieur, effectuez une suture continue en utilisant une suture polydioxanone 6/0 et faites un nœud au coin antérieur. Ensuite, effectuez une suture continue du coin antérieur au coin postérieur.</li>
	<li>Du coin antérieur au coin postérieur, fermer le tunnel antireflux musculaire détrusor de manière interrompue à l’aide d’une suture résorbable multifilament polyglactin 4/0.</li>
	<li>Couvrir l’allogreffe rénale avec le péritoine incisé le long de la gouttière paracolique droite par intermittence à l’aide de clips de verrouillage en polymère.</li>
</ol>7. Fermeture de la plaie
<ol><li>Insérez un drain d’aspiration fermé à travers l’orifice robotisé de 8 mm pour le bras II du côté latéral droit et placez le drain autour de l’allogreffe rénale.</li>
	<li>Dégonflez le pneumopéritoine en ouvrant l’orifice de gel.</li>
	<li>Fermez l’orifice de gel et le port de la caméra incisions couche par couche (péritoine, muscles, couche sous-cutanée et peau). Fermez les incisions robotisées de 8 mm uniquement au niveau de la couche sous-cutanée et de la peau.</li>
</ol>

<ol><li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis%2C+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation%2C+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li>
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</ol>

Les auteurs n’ont aucun conflit d’intérêts financiers et non financiers à divulguer.

Bien que les techniques laparoscopiques et assistées par robot aient été largement appliquées pour la néphrectomie avec donneur vivant, les transplantations rénales sont encore principalement réalisées à l’aide de techniques ouvertes conventionnelles. Récemment, cependant, une approche mini-invasive pour la transplantation rénale a été de plus en plus utilisée. Par rapport à la chirurgie ouverte traditionnelle, la transplantation rénale mini-invasive présente un risque plus faible d’infection du site opératoire, de herni...

La transplantation rénale contribue à une survie prolongée et à une meilleure qualité de vie par rapport à la dialyse péritonéale ou à l’hémodialyse1. Bien que l’approche ouverte soit la procédure standard pour la transplantation rénale, des techniques assistées par robot ont été récemment adoptées 2,3,4. Plus précisément, la transplantation rénale assistée par robot (RAKT) présente plusieurs avantages par rapport à la transplantation rénale ouverte : douleur postopératoire minimale, meilleure cosmèse, moins d’infections des plaies et séjour à l’hôpitalplus court 5. De plus, l’accès mini-invasif et la technologie robotique permettent aux chirurgiens d’effectuer en toute sécurité des greffes de rein chez les patients souffrant d’obésité morbide 6,7,8,9. Cependant, en raison de sa complexité, RAKT nécessite une courbe d’apprentissage pour atteindre une reproductibilité suffisante dans le temps de fonctionnement, les résultats fonctionnels et la sécurité10.
Les allogreffes avec plusieurs vaisseaux nécessitent généralement une reconstruction vasculaire, ce qui entraîne des périodes ischémiques froides et chaudes prolongées. Malgré les défis techniques de RAKT, une étude multicentrique européenne a rapporté que le RAKT utilisant des allogreffes avec plusieurs vaisseaux est techniquement faisable et conduit à des résultats fonctionnels favorables11. Bien qu’il soit plus courant de placer l’allogreffe rénale dans le bassin médialement pendant l’anastomose vasculaire, selon les rapports précédents 4,5,6,7,8,9, l’allogreffe a été placée sur la poche péritonéale latérale aux vaisseaux iliaques dans ce protocole. Bien qu’il puisse être sûr de mettre une allogreffe médialement pendant l’anastomose et de la retourner dans la poche péritonéale, cette technique peut ne pas être familière aux chirurgiens inexpérimentés. En outre, il est plus pratique d’effectuer une anastomose vasculaire avec l’allogreffe dans la poche péritonéale et les vaisseaux rénaux dans la bonne position. Ce document décrit les procédures étape par étape pour RAKT sans basculement.

<table><tbody><tr><td>Endoscope à fluorescence de 12 mm, 30&deg ;</td><td>Instrument robotique 370893 chirurgical intuitif</td><td></td><td></td></tr><tr><td>8 mm Obturateur émoussé</td><td>Instrument robotique 420008 chirurgical intuitif</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Canule d’instrument</td><td>Instrument</td><td>420002</td><td>robotique</td>intuitif</tr><tr><td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td><td>RZ Medizintechnic GmbH</td><td>300-100-799</td><td></td></tr><tr><td>BARD INLAY OPTIMA STENT URÉTÉRAL</td><td>BARD Médical</td><td>78414</td><td>4.7 Fr./14 cm</td></tr><tr><td>Black Diamond Micro Forceps</td><td>Intuitive Instrument chirurgical</td><td>420033</td><td>robotique</td></tr><tr><td>COATED VICRYL 4-0</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>W9437</td><td></td></tr><tr><td>Da Vinci Si, X ou Xi</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Pince bipolaire fenestrée</td><td>Intuitive Instrument chirurgical</td><td>470205</td><td>robotique</td></tr><tr><td>SYSTÈME LAPAROSCOPIQUE GELPORT Applied</td><td>Medical Resources Corporation</td><td>C8XX2</td><td>équipement laparoscopique standard</td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>6M02A</td><td></td></tr><tr><td>SUTURE GORE-TEX CV-7</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>7K02A</td><td></td></tr><tr><td>HEMO CLIP</td><td>WECK</td><td></td><td></td></tr> 523735 <tr><td>HEM-O-LOK CLIP</td><td>WECK</td><td>544220</td><td></td></tr><tr><td>Cisailles chaudes (ciseaux incurvés monopolaires)</td><td>Instrument chirurgical</td><td>420179</td><td>robotique</td>intuitif</tr><tr><td>pince de préhension</td><td></td><td></td> laparoscopique <td>équipement laparoscopique</td></tr><tr><td>standard kit d’aspiration d’irrigation laparoscopique</td><td></td><td></td> équipement <td>laparoscopique standard</td></tr><tr><td>Grand applicateur de clips</td><td>Intuitif chirurgical</td><td>420230</td><td>instrument robotique</td></tr><tr><td>Grand tournevis d’aiguille</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420006</td><td>instrument robotique</td></tr><tr><td>Maryland Pince bipolaire intuitive</td><td></td><td>420172</td><td>instrument robotique</td></tr><tr><td>Medium-Large Clip Applier</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420327</td><td>robotique instrument</td></tr><tr><td>CATHÉTER URÉTÉRAL À EXTRÉMITÉ OUVERTE</td><td>Cook Incorporated</td><td>21305</td><td>rinçage à l’héparine</td></tr><tr><td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>Z1712H</td><td></td></tr><tr><td>Ciseaux Potts</td><td>Instrument robotique 420001 chirurgical intuitif</td><td></td><td></td></tr><tr><td>ProGrasp Forceps</td><td>Pince robotique</td><td>420093</td><td>chirurgicale</td>intuitive</tr><tr><td>Applicateur de</td> pince <td>Instrument robotique</td><td>420003 chirurgical intuitif</td><td></td></tr><tr><td>BOUCLE VASCULAIRE BLEU MAXI</td><td>ASPEN chirurgical</td><td>011012pbx</td><td></td></tr><tr><td>BOUCLE VASCULAIRE ROUGE MINI</td><td>ASPEN chirurgical</td><td>011001pbx</td><td></td></tr><tr><td>XCEL TROCART SANS LAME</td><td>JOHNSON & Équipement</td><td>laparoscopique standard</td> JOHNSON <td>2B12LT</td></tr></tbody></table>

transplantation rénale assistée par robot

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Cet article décrit la transplantation rénale assistée par robot (RAKT) à partir d’un donneur vivant. Le robot est amarré entre les jambes écartées du patient, placé en position couchée sur le dos de Trendelenburg. Les allogreffes rénales sont fournies par un donneur vivant. Avant l’anastomose vasculaire, l’allogreffe rénale est préparée en insérant un stent double-J dans l’uretère, et la température de l’anastomose est abaissée en l’enveloppant dans une gaze remplie de glace. Un port de 12 mm ou 8 mm pour la caméra robotique et trois ports de 8 mm pour les bras robotiques sont placés. Une poche péritonéale est créée pour l’allogreffe rénale en soulevant les lambeaux péritonéaux des deux côtés sur le muscle psoas avant de disséquer les vaisseaux iliaques et la vessie. Une incision de Pfannenstiel de 6 cm est pratiquée pour insérer le rein dans la poche péritonéale, latéralement aux vaisseaux iliaques droits. 
Après avoir serré la veine iliaque externe avec des pinces Bulldog, une veinotomie est effectuée et la veine rénale du greffon est anastomosée à la veine iliaque externe de manière continue de bout en bout avec une suture en polytétrafluoroéthylène 6/0. Après le serrage de la veine rénale du greffon, la veine iliaque est déclamée. Ceci est suivi par le serrage de l’artère iliaque externe, l’artériotomie, l’anastomose artérielle avec une suture en polytétrafluoroéthylène 6/0, le serrage de l’artère rénale du greffon et le déclampage de l’artère iliaque externe. La reperfusion est ensuite effectuée et l’urétérocystostomie est réalisée à l’aide de la technique de Lich-Gregoir. Le péritoine est fermé à quelques endroits avec des clips de verrouillage en polymère, et un drain d’aspiration fermé est placé à travers l’un des orifices de travail. Après avoir dégonflé le pneumopéritoine, toutes les incisions sont fermées.

Nous avons mis en place un cheminement clinique de routine pour les receveurs qui ont RAKT dans notre centre. L’échographie Doppler rénale est réalisée un jour après la greffe et la scintigraphie rénale de l’acide penta-acétique technétium-99m deux jours après la greffe. Pour la prophylaxie de la thromboembolie veineuse, un dispositif de compression pneumatique intermittente est appliqué pendant les 24 premières heures après RAKT. Le cathéter de Foley est retiré le quatrième jour postopératoire. Le cinquième jour, un dra...

Cet article fournit des détails techniques sur la transplantation rénale assistée par robot à partir d’un donneur vivant.

Transplantation rénale assistée par robot

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Dans ce protocole, nous avons suggéré des procédures étape par étape pour la transplantation rénale assistée par robot sans retournement. Il est plus naturel d’effectuer une anastomose vasculaire avec une allogreffe dans la poche péritonéale et les vaisseaux rénaux dans la bonne position. Cette technique peut être appliquée à d’autres greffes d’organes solides, comme le foie et le pancréas.Nous espérons étendre l’utilité des approches chirurgicales mini-invasives utilisant le système robotique dans le domaine de la transplantation. La transplantation rénale assistée par robot ne peut être étudiée qu’après avoir reçu une certaine éducation sur le système robotique. Il est préférable d’obtenir l’aide d’un chirurgien expérimenté.Avant de commencer la procédure, préparez les bras robotiques avec les instruments chirurgicaux pour effectuer une dissection intra-abdominale. Placez des ciseaux incurvés monopolaires dans le bras deux, des pinces bipolaires fenestrées dans le bras trois et des pinces ProGrasp dans le bras quatre. Initier la procédure opératoire en faisant une incision dans le péritoine le long de la gouttière paracolique droite pour faire une poche pour l’allogreffe rénale.Après l’incision, disséquez les vaisseaux iliaques internes droits sur toute leur longueur et encerclez chaque vaisseau avec une boucle de vaisseau. Pour l’urétéronéocystostomie, disséquez la vessie dans le coin droit et séparez la vessie de l’incision péritonéale. Ouvrez un bouchon de l’orifice de gel et insérez de la glace boueuse à travers l’incision de Pfannenstiel de six centimètres, suivie de l’allogreffe rénale enveloppée dans la gaze remplie de glace.Ensuite, placez l’allogreffe sur la poche péritonéale latérale aux vaisseaux iliaques du côté droit. Avec le contrôle des pinces ProGrasp dans le bras robotique quatre, serrez la veine iliaque externe droite par des pinces bulldog. Ensuite, utilisez des ciseaux Potts de manière linéaire ou oblique pour faire une veinotomie compte tenu du diamètre de la veine rénale.Utiliser une suture ePTFE 6/0 pour anastomose à l’allogreffe de veine rénale à la veine iliaque externe droite de manière continue de bout en bout. Faire un nœud à l’extrémité caudale des veines, avant de suturer intraluminalement et continuellement la paroi postérieure de la veine iliaque externe et de la veine rénale. Ensuite, suturez la paroi antérieure de la veine iliaque de manière continue.Et rincer la lumière avec la solution saline normale héparinisée. Ensuite, utilisez un tube silastique à travers le port de gel pour nouer l’anastomose. Serrez la veine rénale allogreffée avec une pince bulldog.Ensuite, déserrez la veine iliaque externe droite, puis serrez l’artère iliaque externe droite avec des pinces bulldog. Faites une artériotomie dans l’artère iliaque externe droite en créant un trou rond avec des ciseaux Potts sans poinçon artériel. Et procéder à anastomose l’artère rénale allogreffée à l’artère iliaque externe droite, comme démontré.S’il n’y a pas de saignement évident au site de l’anastomose, déserrez la veine rénale et l’artère de l’allogreffe. Et retirez la gaze remplie de glace. Ensuite, utilisez un tube d’irrigation pour appliquer une solution saline chaude normale sur l’allogreffe à travers l’orifice de gel.Pour effectuer une urétérocystostomie selon la technique de Lich-Gregoir, placez l’extrémité distale du stent urétéral double J dans la vessie. En commençant par le coin postérieur de la muqueuse de la vessie incisée, effectuer une suture continue à l’aide d’une suture de polydioxanone 6/0. Et faites une suture au coin antérieur.Du coin antérieur au coin postérieur, effectuez une suture continue. Et utilisez une suture résorbable multi-filament Polyglactin 4/0 pour fermer le tunnel anti-reflux musculaire détrusor de manière interrompue. À l’aide de clips de verrouillage en polymère, couvrir par intermittence l’allogreffe rénale avec le péritoine incisé le long de la gouttière paracolique droite.La transplantation rénale assistée par robot, ou RAKT, a été réalisée sur 21 receveurs, dont trois patients obèses. Un patient a souffert d’une non-fonction primaire due à une thrombose veineuse rénale. La grefftectomie a été réalisée trois jours après la greffe de rein et aucun retard de la fonction du greffon n’a été observé chez le patient.Un petit nombre de patients ont dû subir une angioplastie de l’artère rénale ou de la veine rénale sur la table arrière avant la transplantation rénale. Le nombre moyen de jours d’hospitalisation après la greffe de rein était de 7,4. Le débit de filtration glomérulaire moyen estimé, ou DFGe, un mois après RAKT était de 74,9 millilitres par minute et par mètre carré.Contrairement aux rapports précédents, nous avons positionné l’allogreffe rénale sur le côté latéral des vaisseaux iliaques avant l’anastomose vasculaire, similaire à la technique ouverte conventionnelle. Cette technique peut aider à prévenir la torsion inattendue ou le pliage des vaisseaux rénaux. Après le positionnement de l’allogreffe rénale sur le côté latéral, des anastomoses veineuses et artérielles peuvent être effectuées à l’angle et à la longueur appropriés.Il est nécessaire de comparer les résultats cliniques à long terme, y compris la survie de l’allogreffe rénale et le rejet aigu prouvé par biopsie entre la transplantation rénale assistée par robot et la transplantation rénale ouverte, en particulier chez les patients à haut risque immunologique.

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