Suivi tridimensionnel du mouvement des doigts pendant l’aiguilletage: une solution pour l’analyse cinématique de la manipulation de l’acupuncture

La manipulation de l’acupuncture est bien connue comme une base importante pour le traitement d’acupuncture. L’analyse quantitative de la manipulation de l’acupuncture peut fournir un support de données pour son application clinique. La mise en place de cette méthode de mouvement est basée sur la technologie de suivi de mouvement tridimensionnelle.

Cela ouvre une nouvelle voie pour la recherche quantitative sur la manipulation de l’acupuncture. Cette méthode expérimentale fournit une solution pour la quantité de stimulation de la détermination de l’acupuncture manuelle et l’évaluation quantitative pour l’enseignement et l’apprentissage de la manipulation de l’acupuncture. Pour commencer, prenez sept boules réfléchissantes d’un diamètre de 6,5 millimètres pour les fixer sur la main de l’aiguille du participant.

Attachez une boule sur le point médian du cubitus et du styloidé radial défini comme point de suivi de l’articulation du poignet et une boule à l’articulation métacarpophalangienne définie comme l’articulation de base du pouce du point de suivi, une boule à l’articulation interphalangienne définie comme point de suivi de l’articulation de l’extrémité du pouce, attachez une boule au centre de la vignette définie comme point de suivi de la pointe du pouce. Ensuite, attachez une boule à l’articulation métacarpophalangienne définie comme l’articulation de base de l’index du point de suivi. Attachez une boule à l’articulation interphalangienne proximale définie comme le point de suivi de l’articulation médiane de l’index et une boule au centre de l’ongle antérieur définie comme point de suivi de l’extrémité de l’index.

Pour l’étalonnage 3D, placez un petit cadre d’étalonnage 3D avec huit points sur la table d’opération. Retirez l’image de la table après avoir pris une vidéo de l’image d’étalonnage pendant au moins huit secondes. Demandez au participant d’effectuer une manipulation d’acupuncture sur l’articulation d’acupuncture LI11 du volontaire, y compris des compétences de levage-poussée et de virevoltage pour contrôler l’aiguille pour se déplacer de haut en bas et tourner avec le pouce et l’index.

Ensuite, exportez les vidéos des caméras vers le disque désigné de l’ordinateur et renommez les vidéos d’étalonnage 3D dans la caméra un en ca-1.mp4. Et de même, renommez les vidéos des caméras deux et trois. Synchronisez toutes les vidéos de manipulation dans le logiciel de montage vidéo et exportez-les nommées lifting-thrusting-1.

avi, levage-poussée-2. avi, levage-poussée-3. avi, virevoltant-1.

avide, virevoltant-2. avi, et twirling-3. avi respectivement.

Ouvrez le logiciel de capture de mouvement et d’analyse et choisissez créer un nouveau projet. Définissez le nom et l’étiquette du projet, puis cliquez sur Créer et enregistrer pour enregistrer le projet sur le disque désigné. Choisissez la spécification suivie de points, puis sélectionnez à droite et faites glisser les points de suivi de la zone de points prédéfinis vers la zone de points utilisés.

Cliquez sur le bouton de fermeture pour continuer. Ensuite, sélectionnez la spécification suivie des connexions, puis cliquez sur la nouvelle connexion et entrez le nom de la connexion comme index III à droite. Sélectionnez l’articulation centrale de l’index à droite comme point de départ et la pointe de l’index à droite comme point de ligne deux dans la même fenêtre.

Cliquez sur les boutons Appliquer et Fermer pour terminer l’établissement de la connexion. Pour ajouter les nouveaux groupes de caméras, cliquez avec le bouton droit sur les caméras et sélectionnez Ajouter un groupe de caméras. Là encore, faites un clic droit sur les caméras, sélectionnez Renommer pour renommer les groupes de caméras en tant que groupe de caméras à poussée de levage et groupe de caméras virevoltantes respectivement.

Faites un clic droit sur le groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez Ajouter une caméra et dans la zone de suivi, cliquez sur le bouton de sélection de fichier. Cliquez ensuite sur le fichier existant ouvert, sélectionnez l’opération vidéo lifting-thrusting-1. avi dans la fenêtre suivante et cliquez sur Appliquer pour terminer l’importation de la vidéo.

De même, importez la vidéo d’étalonnage correspondante ca-1. mp4 en cliquant sur le fichier de sélection dans la zone d’étalonnage 3D et continuez à importer d’autres vidéos d’étalonnage opérationnelles et correspondantes. Ensuite, importez les vidéos de compétence virevoltante et d’étalonnage dans le groupe de caméras virevoltantes de la même manière que l’importation vidéo dans le groupe de caméras de levage-poussée.

Pour l’étalonnage 3D de chaque caméra, développez le groupe de caméras de levage-poussée, cliquez avec le bouton droit sur la poussée de levage 1 et sélectionnez les propriétés. Dans la zone d’étalonnage 3D, cliquez sur le bouton d’étalonnage 3D, puis entrez la description et ajoutez huit points en cliquant huit fois sur le bouton d’ajout de point. Définissez le nom et la valeur XYZ correspondante pour chaque point en fonction des paramètres d’étalonnage, puis cliquez sur Appliquer.

Après avoir configuré tous les points, cliquez sur chaque point de terminaison de la vidéo d’étalonnage pour terminer l’étalonnage 3D et terminer de la même manière l’étalonnage 3D des autres caméras du même groupe et des caméras du groupe de caméras virevoltantes. Pour le suivi du mouvement des doigts 3D, cliquez avec le bouton droit sur le groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez Suivi 3D, sélectionnez toutes les caméras, puis cliquez sur OK pour ouvrir la fenêtre de suivi 3D. Définissez la piste à l’aide d’un motif correspondant à tous les points de toutes les caméras et cliquez manuellement sur tous les points de suivi de la première image.

Cliquez sur le bouton de recherche automatique pour lancer le suivi 3D automatique image par image. Et de même, complétez le suivi de mouvement du groupe de caméras virevoltantes. Pour exporter les données, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez un nouveau calcul 3D, sélectionnez toutes les caméras, vérifiez les données de mise à jour en continu et stockez les données explicitement dans un fichier et créez une fenêtre de données 3D, puis cliquez sur OK pour continuer.

Ensuite, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le dossier Coordonnées 3D du groupe de caméras de levage-poussée, sélectionnez Exporter pour ouvrir la fenêtre d’exportation et vérifiez les en-têtes de colonne, les noms de suivi, l’heure et la fréquence de début, les informations de temps dans la première colonne X, Y, Z, VX, VY, VZ paramètres. Cliquez sur le bouton d’exportation pour exporter le fichier de données avec le nom personnalisé et exporter le fichier de données du groupe de caméras virevoltant de la même manière. Dans la présente étude, lors des habiletés de levage-poussée et de virevoltage, les courbes de temps de coordonnées typiques le long de trois axes de chaque point ont été enregistrées.

L’analyse préliminaire des données expérimentales a montré que les paramètres de mouvement, d’amplitude et de vitesse des articulations métacarpophalangiennes étaient les plus petits, les plus grands pour les articulations interphalangiennes et les plus grands pour les articulations interphalangiennes proximales. En raison du mouvement minimal, l’amplitude le long de l’axe de mouvement principal au cours des différentes compétences de l’articulation du poignet pouvait être fixée et le mouvement semblait se produire à partir du pouce et de l’index. Après comparaison des données dérivées de l’ATP2 et des données exportées par le logiciel de capture et d’analyse de mouvement, il a été constaté que la forme de la courbe de temps de coordonnées de TT le long de l’axe z était similaire à la courbe de temps de tension générée par l’ATP2 pendant la compétence de levage-poussée.

Pendant ce temps, pendant le virevoltant, la forme de la courbe de temps d’amplitude le long de l’axe y de TT était également similaire à la courbe de temps de tension de l’ATP2 et les cycles de fonctionnement moyens de ces deux types de courbes étaient les mêmes. Pendant le suivi de mouvement, tous les points de suivi doivent être identifiés correctement pour obtenir des données de haute précision. L’algorithme de correspondance de motifs est recommandé pour le suivi 3D automatique des points localisés rapidement.