Navigation dynamique pour la pose d’implants dentaires
13 septembre 2022
La chirurgie implantaire dynamique assistée par ordinateur (DCAIS) est une méthode de pose chirurgicale d’implant contrôlée réalisée sans gabarit chirurgical à l’aide d’un contrôle optique. Le contrôle peropératoire en temps réel du mouvement et de la position du dispositif chirurgical simplifie la procédure et donne plus de liberté au chirurgien, offrant une précision similaire à celle des méthodes de navigation statique.
Les systèmes d’implants informatisés numériques permettent un contrôle objectivé des instruments en temps réel dans un cadre de type GPS. La position de l’instrument pendant la chirurgie peut être surveillée en direct sur une image tridimensionnelle sur un moniteur. Cette technique est précise, peu invasive, n’a pas besoin d’un gabarit de guide chirurgical, et facile à utiliser dans une petite bouche.
La planification et la chirurgie peuvent être effectuées le même jour, et la modification est possible pendant la chirurgie. Il est recommandé de pratiquer la méthode sur une image dentaire avant de l’utiliser en situation réelle. La procédure sera démontrée par Tamas Huszar, professeur adjoint de notre département.
Commencez par attacher un clip de fixation de la boîte radio aux dents de la mâchoire au site de traitement à l’aide d’un matériau thermoplastique. Faites une tomodensitométrie à faisceau conique ou un examen CBCT du patient avec un clip étiqueté dans la bouche. Planifiez la position de l’implant selon l’architecture prothétique avec le logiciel approprié.
Enregistrez la coiffe en calibrant le mandrin de la pièce à main et le disque de marqueur rotatif, insérés dans la pièce à main. Ensuite, assemblez le bras entre le tracker patient et le clip étiqueté et étalonnez-le. Pour vérifier l’étalonnage de l’appareil, fixez le clip étiqueté qui maintient le marqueur optique ou le tracker sur les dents sur lesquelles la mâchoire sera placée lors de la pose de l’implant.
Assurez-vous d’insérer le clip dans la même position enregistrée sur le CBCT préopératoire. Touchez ensuite les sphères métalliques du clip avec le pivot de la sonde pour calibrer le clip étiqueté. Pour effectuer la pose de l’implant et l’anesthésie locale, mesurez la longueur du foret et vérifiez la précision visuelle en temps réel.
Déterminez le point d’entrée du forage et explorez le site d’exploitation sans le volet. Ensuite, percez l’os avec le contrôle de navigation dynamique. Après avoir mesuré la longueur de l’implant, placez l’implant avec la pièce à main en portant le tracker contrôlé par le système de navigation dynamique.
Fermez la plaie avec une suture en polypropylène non résorbable monofilament 5/0 ou fixez la prothèse préfabriquée. Acquérir ensuite une image radiologique de contrôle. Effectuer CBCT sur le patient sans clip dans la bouche.
Utilisez un logiciel approprié pour planifier la position de l’implant selon l’architecture prothétique et calibrer le dispositif comme décrit précédemment. Pour calibrer le système sans clip étiqueté, transférez le plan de placement chirurgical de l’implant dans le logiciel du système de navigation. Sélectionnez ensuite l’espace de travail sur l’image CT tridimensionnelle du logiciel de navigation.
Fixez le tracker sur les dents avec un clip non étiqueté ou, dans le cas d’une mâchoire édentée, fixez un bras spécial de maintien du tracker. Sélectionnez ensuite un minimum de trois points anatomiques typiques sur une image CT 3D du système de navigation. Identifiez les points anatomiques sélectionnés dans la bouche en les touchant avec un outil de sonde.
Effectuez la procédure de raffinement sur trois à quatre zones en dessinant sur la surface de la structure anatomique avec une sonde. Sous anesthésie locale, placez l’implant avec navigation et mesurez la longueur du foret. Vérifiez la précision visuelle en temps réel de la dent ou à la surface de l’os avant de déterminer le point de forage et d’explorer le site d’opération sans le lambeau.
Percez l’os avec le contrôle de navigation dynamique. Mesurez la longueur de l’implant avant de placer l’implant avec la pièce à main portant le tracker contrôlé par navigation dynamique. Fermez la plaie avec une suture en polypropylène non résorbable monofilament 5/0 ou fixez la prothèse préfabriquée.
Ensuite, commencez à contrôler l’imagerie radiologique. Les données de la première étude ont montré qu’il n’y avait pas de corrélation significative entre la plate-forme et la déviation angulaire dans les directions buccolinguale et mésiodistale. Lorsque la position prévue et finale des implants a été comparée, la méthode d’étalonnage du clip s’est avérée plus précise que la méthode d’étalonnage du traceur sans différence significative.
Il est essentiel de vérifier la continuité de l’étalonnage et le suivi de la procédure. Le système signalera tout dysfonctionnement. La procédure permet un certain nombre de traitements dentaires suivis, tels que l’amputation de l’apex radiculaire, la chirurgie orthognatique, les procédures endodontiques ou l’extraction compliquée des dents de sagesse.
Consultez la transcription complète et accédez à des milliers de vidéos scientifiques
Aperçu
La chirurgie implantaire assistée par ordinateur dynamique (DCAIS) est une méthode de pose d'implants qui utilise un contrôle optique sans gabarit chirurgical. Cette technique permet une surveillance en temps réel de la position de l'instrument chirurgical, améliorant ainsi la précision et la flexibilité pour le chirurgien.
Composantes clés de l'étude
Domaine scientifique
- Neurochirurgie
- Implantologie
- Chirurgie assistée par ordinateur
Contexte
- Le DCAIS fournit un cadre similaire au GPS pour les interventions chirurgicales.
- Il permet une surveillance en temps réel du positionnement des instruments sur une image 3D.
- La méthode est peu invasive et ne nécessite pas de gabarit chirurgical.
- Elle est particulièrement utile dans les espaces restreints, comme les petites bouches.
Objectif de l'étude
- Démontrer l'efficacité du DCAIS dans les applications chirurgicales en temps réel.
- Mettre en évidence les avantages de réaliser la planification et la chirurgie le même jour.
- Insister sur la possibilité de modifier la procédure pendant l'intervention chirurgicale.
Méthodes utilisées
- Contrôle en temps réel et objectivé des instruments.
- Surveillance en direct sur un écran tridimensionnel.
- Exercice sur des images dentaires avant l'application en situation réelle.
- Démonstration par un professeur adjoint expérimenté.
Résultats principaux
- DCAIS simplifie le processus chirurgical et améliore la liberté du chirurgien.
- Elle atteint une précision comparable à celle des méthodes de navigation statiques.
- Des ajustements en temps réel peuvent être effectués pendant l'intervention.
- La technique est conviviale et efficace dans les espaces anatomiques restreints.
Conclusions
- Le DCAIS représente une avancée majeure en chirurgie implantaire.
- La flexibilité et la précision de la méthode peuvent améliorer les résultats chirurgicaux.
- Une formation supplémentaire sur les images dentaires est recommandée pour une utilisation optimale.
Questions fréquemment posées
Pertinence professionnelle pour l'industrie
Les systèmes de navigation dynamique en implantologie dentaire permettent un suivi en temps réel des instruments sans guide chirurgical, améliorant ainsi la précision dans les espaces anatomiques restreints. Cette approche favorise une planification itérative et des ajustements peropératoires, réduisant la dépendance aux gabarits préfabriqués et permettant une intégration dans un flux de travail réalisé le jour même. La méthode améliore la flexibilité et la précision du geste chirurgical, éléments critiques pour la prévisibilité translationnelle dans le développement de la chirurgie guidée.
Applications stratégiques en recherche et développement en biopharmaceutique
Découverte précoce et validation de cibles
- Valeur scientifique : Permet la vérification d'hypothèses sur la précision du positionnement des implants grâce à une analyse quantitative des écarts d'angulation et de déplacement de la plateforme.
- Valeur opérationnelle : Facilite la comparaison des méthodes d'étalonnage en utilisant des métriques dérivées de la CBCT afin d'évaluer la fiabilité du suivi sous différentes conditions d'étiquetage.
Élaboration de tests et criblage
- Valeur scientifique : Génère des jeux de données d'imagerie postopératoire normalisés pour évaluer la précision spatiale lors de plusieurs placements d'implants.
- Valeur opérationnelle : Facilite les tests de reproductibilité en comparant les positions d'implants planifiées et réelles à l'aide de mesures d'écart et d'analyses statistiques (moyenne, écart-type, erreur-type de la moyenne).
Recherche translationnelle et préclinique
- Valeur scientifique : Établit un système pertinent pour l'évaluation de l'orientation chirurgicale dans les interventions chirurgicales buccales, notamment les procédures endodontiques et orthognathiques.
- Valeur opérationnelle : Démontre la continuité entre la planification préopératoire et la validation postopératoire, soutenant ainsi le développement ajusté aux risques des techniques assistées par navigation.
Intégration des pipelines et des flux de travail
La navigation dynamique s'inscrit dans le continuum allant de la découverte à la translation en permettant des cycles itératifs de conception, d'étalonnage et de validation d'outils chirurgicaux guidés, avec une applicabilité directe au perfectionnement des modèles précliniques et à la corrélation des résultats associés aux biomarqueurs.
- Biologie de la découverte : Soutient la réduction des risques mécanistiques en quantifiant la précision de navigation à l’aide de mesures d’écart angulaire et linéaire lors du positionnement des implants.
- Essais de dépistage : Permet des tests de reproductibilité de type essai par des placements répétés d’implants, accompagnés d’une analyse des écarts dans des conditions étalonnées et non étalonnées.
- Analytique : Fournit des données quantitatives (écart du plateau en mm, angulation en degrés) permettant des comparaisons statistiques entre méthodes d’étalonnage et évaluations de la cohérence des procédures.
- Recherche translationnelle : S’intègre aux flux de travail de planification préopératoire et de validation postopératoire, soutenant la continuité translationnelle dans le développement d’interventions guidées par l’imagerie.
- Réutilisation en entreprise : Positionne le système de navigation comme une plateforme réutilisable, adaptable à diverses procédures dentaires et maxillo-faciales allant au-delà du placement d’un seul implant.
Impact opérationnel et organisationnel
- Valeur scientifique : Réduit l'ambiguïté mécanistique dans l'interaction instrument-tissu en fournissant une rétroaction spatiale en temps réel et objectivée pendant l'ostéotomie et le positionnement de l'implant.
- Valeur opérationnelle : Améliore la standardisation et la reproductibilité grâce à des procédures d'étalonnage basées sur des attaches ou des traceurs, éliminant ainsi le besoin de guides chirurgicaux physiques.
- Valeur stratégique : Renforce la confiance dans les décisions d'adoption des systèmes de navigation en démontrant une parité de précision entre les méthodes d'étalonnage étiquetées et non étiquetées.
- Impact sur le portefeuille : Permet une priorisation ajustée au risque des outils de chirurgie assistée par ordinateur, fondée sur des métriques de précision validées et sur l'adaptabilité aux procédures.
Considérations relatives à la mise en œuvre
- Nécessite une expertise en systèmes de suivi optique, en recalage d'images de tomodensitométrie conique (CBCT) et en étalonnage de logiciels de navigation.
- Est tributaire d'un équipement comprenant des marqueurs optiques, des pièces à main équipées de capteurs de suivi et des écrans de visualisation 3D.
- Exige une standardisation interéquipes entre les services de radiologie, de planification chirurgicale et les équipes opératoires afin d'assurer un mappage des coordonnées cohérent.
- Implique des adaptations à prévoir selon les dispositifs de suivi anatomique pour patients édentés ou dentés, ainsi que selon la morphologie variable de la mâchoire.
- Est limité par la nécessité d'effectuer un examen d'imagerie préopératoire et par l'utilisation d'un suivi optique en ligne de vue, qui peut être obstrué dans des champs chirurgicaux complexes.
Foire aux questions en biopharmacie
Chapters in this video
0:05
Introduction
0:59
The Traditional Workflow of Dynamic Navigation Systems
2:43
Dynamic Navigation Systems Using the Tracer Calibration Method (Not Labeled Method)
4:35
Results: Impact of Different Calibration Methods on the Accuracy of Dynamic Computer-Aided Implant Surgery (DCAIS)
5:02
Conclusion
